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光电载荷安装误差标校的飞行航路
被引量:
1
1
作者
温林
刘忠
+1 位作者
刘志坤
胡生亮
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2012年第2期38-41,共4页
无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进...
无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。
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关键词
航路规划
安装
误差标校
差异函数
标
校
算法原理
收敛性
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职称材料
风云四号地球静止轨道卫星测距系统误差标校及其定轨影响分析
被引量:
1
2
作者
鲁文强
裘奕
+1 位作者
杨磊
黄勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期73-83,共11页
测距系统误差是影响地球静止轨道(GEO)卫星定轨精度的主要误差因素,GEO卫星的静地特性使得测距数据系统误差特别是测站系统差和卫星轨道存在较强相关性,必须通过其他独立手段解决。首先利用仿真数据分析了地面系统误差和星上系统误差对...
测距系统误差是影响地球静止轨道(GEO)卫星定轨精度的主要误差因素,GEO卫星的静地特性使得测距数据系统误差特别是测站系统差和卫星轨道存在较强相关性,必须通过其他独立手段解决。首先利用仿真数据分析了地面系统误差和星上系统误差对轨道的影响特性,随后以风云四号B星(FY-4B)测距系统为例分析了测距实测数据,分析结果表明风云四号B星测距系统中存在异常的系统误差,为确定该系统误差的来源,设计了一系列试验方案进行分析,通过试验排除地面设备系统误差,确定了风云四号B星测距系统误差来自于研制厂家提供的错误星上转发器时延值,利用定轨估计解算星上系统误差对其进行标校,以及利用标校后的观测数据重新定轨,各站残差由15 m降至2 m,定轨精度由800 m提高到20 m,分析表明,通过定轨估计解算对星上系统误差进行标校的方法是切实有效的。
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关键词
风云四号B星
测距系统
误差标校
卫星转发器时延
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职称材料
一种相控阵雷达波束指向误差的外场高精度标定方法
被引量:
2
3
作者
巫书航
陈学锋
+1 位作者
陆志伟
刘传保
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第11期64-70,共7页
相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素...
相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素。波束指向误差通常可以在微波暗室内对阵面完成标定和补偿,然而,现代大型相控阵因规模庞大而使得在暗室内进行波束指向标定变得困难,甚至缺乏可行性。文中针对基于惯导实现阵面姿态测量的相控阵雷达,提出了一种雷达波束指向误差的外场高精度标定方法。首先,分析了相控阵雷达波束指向误差产生的主要原因与惯导安装误差、电轴机械轴指向误差、波控码计算误差等因素相关;然后,建立了误差传递模型,并基于最小二乘估计原理,给出了一种通过雷达跟踪标校体的测量误差数据解算波束指向误差并予以补偿的标定方法;最后,完成了外场实装试验验证。试验结果表明,基于所提方法进行外场标定可大幅降低波束指向误差,对大型相控阵雷达高精度角度测量的工程实现有较大的参考价值。
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关键词
电轴与机械轴指向
误差
惯导安装
误差
波控码计算
误差
雷达测角系统
误差标校
最小二乘估计
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职称材料
星敏感器姿态测量相对基准偏差在轨标校方法研究
被引量:
2
4
作者
雷拥军
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第6期1-7,共7页
对航天器星敏感间姿态测量基准偏差在轨标校及性能评估问题进行研究.建立包含敏感器安装误差与测量误差的星敏感器模型,针对两种不同形式的安装误差模型,推导出相应的观测方程,基于卡尔曼滤波方法设计相对基准偏差估计器,并比较分析两...
对航天器星敏感间姿态测量基准偏差在轨标校及性能评估问题进行研究.建立包含敏感器安装误差与测量误差的星敏感器模型,针对两种不同形式的安装误差模型,推导出相应的观测方程,基于卡尔曼滤波方法设计相对基准偏差估计器,并比较分析两种估计器实际应用特点.然后针对在轨实际应用,给出一种基于敏感器光轴夹角的标校性能评估方法,通过数学仿真验证星敏感器相对基准偏差的标校的有效性,并基于在轨数据的标校应用获取相对基准偏差在轨特性.
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关键词
航天器
姿态测量
安装
误差标校
卡尔曼滤波
星敏感器
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职称材料
地面测控雷达角度标校技术
被引量:
15
5
作者
杨斌峰
《现代电子技术》
2005年第17期47-49,52,共4页
在航天测控领域中,为了准确定轨,需要对航天器运行轨道进行精确地测量,因此对地面测控雷达的测角精度要求很高。本文主要对地面测控雷达的角度标校问题进行了讨论,并对标校误差进行了分析,可以通过准确地角度标校和对标校误差的修正处...
在航天测控领域中,为了准确定轨,需要对航天器运行轨道进行精确地测量,因此对地面测控雷达的测角精度要求很高。本文主要对地面测控雷达的角度标校问题进行了讨论,并对标校误差进行了分析,可以通过准确地角度标校和对标校误差的修正处理提高地面测控雷达的测角精度。
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关键词
地面测控雷达
角度
标
校
标
校
误差
系统
误差
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职称材料
车载雷达角度标校方法
被引量:
1
6
作者
王永华
《现代电子技术》
2005年第10期89-90,共2页
根据雷达工作过程中的误差来源和性质,对雷达的几种误差进行了简单的分析,总结出了雷达测角误差模型。主要讨论了车载移动式雷达的几种角度标校方法,针对不同的任务需求,介绍了常规标校、星体标校、借助电子设备自动定北、太阳跟踪标校...
根据雷达工作过程中的误差来源和性质,对雷达的几种误差进行了简单的分析,总结出了雷达测角误差模型。主要讨论了车载移动式雷达的几种角度标校方法,针对不同的任务需求,介绍了常规标校、星体标校、借助电子设备自动定北、太阳跟踪标校等方法,并对各种标校误差进行了简单的比较分析。针对车载雷达机动性强、系统要求快速恢复等特点,提出了一种与天线控制单元相结合的自动标校方法。
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关键词
车载雷达
角度
标
校
标
校
误差
误差
模型
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职称材料
宽带全极化垂直昆虫雷达设计及校准关键技术研究
被引量:
2
7
作者
于腾
王锐
+1 位作者
李沐阳
胡程
《信号处理》
CSCD
北大核心
2021年第2期222-233,共12页
宽带全极化垂直昆虫雷达是一种利用宽带信号实现空中单只昆虫分辨,利用多极化通道实现昆虫全极化测量的雷达系统。当被测昆虫体型在不同极化轴向的电磁波反射功率可明显分辨时,该雷达可利用"当极化方向平行于昆虫体轴时,回波功率最...
宽带全极化垂直昆虫雷达是一种利用宽带信号实现空中单只昆虫分辨,利用多极化通道实现昆虫全极化测量的雷达系统。当被测昆虫体型在不同极化轴向的电磁波反射功率可明显分辨时,该雷达可利用"当极化方向平行于昆虫体轴时,回波功率最大"的基本原理,通过测量昆虫极化散射矩阵,获取昆虫体轴方向,对研究昆虫定向迁飞规律具有重要的作用。当前垂直昆虫雷达采用机械旋转馈源的方法,分时测量昆虫目标的极化散射矩阵,该方法同时受机械旋转误差、极化分时测量时目标运动的误差以及极化通道稳定性随有源电路时变所引入的测量误差,测量精度不高,为了实现昆虫的高分辨全极化散射特性测量,本文提出了一种高极化隔离的频率步进正交相位编码的宽带波形设计以及极化内定标方法,开发了一部宽带全极化垂直昆虫雷达系统,最终通过理论方法仿真分析与外场试验测试,证明了该雷达系统可实现昆虫同时全极化宽带的稳定测量,验证了昆虫体轴朝向的测量精度。
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关键词
全极化雷达
极化
误差标校
步进频波形编码
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职称材料
声学多普勒测速技术综述
被引量:
8
8
作者
曹忠义
孙大军
+2 位作者
张志鑫
张殿伦
勇俊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1914-1926,共13页
速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处...
速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处理方法、技术演化历程和国内外设备发展现状;讨论了声学多普勒测速的波形设计、误差标校、性能评价、系统检测等关键技术;最后对声学多普勒测速技术未来发展进行了展望,梳理了声学环境感知、一体化融合等趋势,为相关研究提供有益的参考和借鉴。
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关键词
声学多普勒测速
多普勒计程仪
多普勒流速剖面仪
相控阵
相位编码
波形设计
误差标校
性能评价
系统检测
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职称材料
题名
光电载荷安装误差标校的飞行航路
被引量:
1
1
作者
温林
刘忠
刘志坤
胡生亮
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2012年第2期38-41,共4页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20090641460)
国家部委基金资助项目(513040303)
文摘
无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。
关键词
航路规划
安装
误差标校
差异函数
标
校
算法原理
收敛性
Keywords
flight route planning
installation error calibration
divergence function
principle of calibration algorithm
convergence
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
风云四号地球静止轨道卫星测距系统误差标校及其定轨影响分析
被引量:
1
2
作者
鲁文强
裘奕
杨磊
黄勇
机构
中国科学院上海天文台
国家卫星气象中心
中国科学院大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期73-83,共11页
基金
国家自然科学基金(U1931119)项目资助
文摘
测距系统误差是影响地球静止轨道(GEO)卫星定轨精度的主要误差因素,GEO卫星的静地特性使得测距数据系统误差特别是测站系统差和卫星轨道存在较强相关性,必须通过其他独立手段解决。首先利用仿真数据分析了地面系统误差和星上系统误差对轨道的影响特性,随后以风云四号B星(FY-4B)测距系统为例分析了测距实测数据,分析结果表明风云四号B星测距系统中存在异常的系统误差,为确定该系统误差的来源,设计了一系列试验方案进行分析,通过试验排除地面设备系统误差,确定了风云四号B星测距系统误差来自于研制厂家提供的错误星上转发器时延值,利用定轨估计解算星上系统误差对其进行标校,以及利用标校后的观测数据重新定轨,各站残差由15 m降至2 m,定轨精度由800 m提高到20 m,分析表明,通过定轨估计解算对星上系统误差进行标校的方法是切实有效的。
关键词
风云四号B星
测距系统
误差标校
卫星转发器时延
Keywords
Fengyun-4B satellite
ranging system
systematic error calibration
satellite transponder delay
分类号
V474.24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V525 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
一种相控阵雷达波束指向误差的外场高精度标定方法
被引量:
2
3
作者
巫书航
陈学锋
陆志伟
刘传保
机构
南京电子技术研究所
解放军
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第11期64-70,共7页
文摘
相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素。波束指向误差通常可以在微波暗室内对阵面完成标定和补偿,然而,现代大型相控阵因规模庞大而使得在暗室内进行波束指向标定变得困难,甚至缺乏可行性。文中针对基于惯导实现阵面姿态测量的相控阵雷达,提出了一种雷达波束指向误差的外场高精度标定方法。首先,分析了相控阵雷达波束指向误差产生的主要原因与惯导安装误差、电轴机械轴指向误差、波控码计算误差等因素相关;然后,建立了误差传递模型,并基于最小二乘估计原理,给出了一种通过雷达跟踪标校体的测量误差数据解算波束指向误差并予以补偿的标定方法;最后,完成了外场实装试验验证。试验结果表明,基于所提方法进行外场标定可大幅降低波束指向误差,对大型相控阵雷达高精度角度测量的工程实现有较大的参考价值。
关键词
电轴与机械轴指向
误差
惯导安装
误差
波控码计算
误差
雷达测角系统
误差标校
最小二乘估计
Keywords
electrical axis and mechanical axis pointing deviation
inertial navigation installation error
beam control code calculation error
radar angle measuring system error calibration
least squares estimation
分类号
TN953.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
星敏感器姿态测量相对基准偏差在轨标校方法研究
被引量:
2
4
作者
雷拥军
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第6期1-7,共7页
基金
北京市自然科学基金资助项目(4162070)
文摘
对航天器星敏感间姿态测量基准偏差在轨标校及性能评估问题进行研究.建立包含敏感器安装误差与测量误差的星敏感器模型,针对两种不同形式的安装误差模型,推导出相应的观测方程,基于卡尔曼滤波方法设计相对基准偏差估计器,并比较分析两种估计器实际应用特点.然后针对在轨实际应用,给出一种基于敏感器光轴夹角的标校性能评估方法,通过数学仿真验证星敏感器相对基准偏差的标校的有效性,并基于在轨数据的标校应用获取相对基准偏差在轨特性.
关键词
航天器
姿态测量
安装
误差标校
卡尔曼滤波
星敏感器
Keywords
spacecraft
attitude measurement
alignment error calibration
Kalman filtering
star sensor
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
地面测控雷达角度标校技术
被引量:
15
5
作者
杨斌峰
机构
西北电子设备研究所
出处
《现代电子技术》
2005年第17期47-49,52,共4页
文摘
在航天测控领域中,为了准确定轨,需要对航天器运行轨道进行精确地测量,因此对地面测控雷达的测角精度要求很高。本文主要对地面测控雷达的角度标校问题进行了讨论,并对标校误差进行了分析,可以通过准确地角度标校和对标校误差的修正处理提高地面测控雷达的测角精度。
关键词
地面测控雷达
角度
标
校
标
校
误差
系统
误差
Keywords
ground-based telemetry and control radar
angle calibration
calibration error
system error
分类号
TN953.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
车载雷达角度标校方法
被引量:
1
6
作者
王永华
机构
西北电子设备研究所
出处
《现代电子技术》
2005年第10期89-90,共2页
文摘
根据雷达工作过程中的误差来源和性质,对雷达的几种误差进行了简单的分析,总结出了雷达测角误差模型。主要讨论了车载移动式雷达的几种角度标校方法,针对不同的任务需求,介绍了常规标校、星体标校、借助电子设备自动定北、太阳跟踪标校等方法,并对各种标校误差进行了简单的比较分析。针对车载雷达机动性强、系统要求快速恢复等特点,提出了一种与天线控制单元相结合的自动标校方法。
关键词
车载雷达
角度
标
校
标
校
误差
误差
模型
Keywords
vehicle borne radar
angle calibration
calibration error
error model
分类号
TN953.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
宽带全极化垂直昆虫雷达设计及校准关键技术研究
被引量:
2
7
作者
于腾
王锐
李沐阳
胡程
机构
北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所
卫星导航电子信息技术教育部重点实验室(北京理工大学)
北京理工大学前沿技术研究院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2021年第2期222-233,共12页
基金
国家自然科学基金(31727901)
装备预先研究项目(61404130222)。
文摘
宽带全极化垂直昆虫雷达是一种利用宽带信号实现空中单只昆虫分辨,利用多极化通道实现昆虫全极化测量的雷达系统。当被测昆虫体型在不同极化轴向的电磁波反射功率可明显分辨时,该雷达可利用"当极化方向平行于昆虫体轴时,回波功率最大"的基本原理,通过测量昆虫极化散射矩阵,获取昆虫体轴方向,对研究昆虫定向迁飞规律具有重要的作用。当前垂直昆虫雷达采用机械旋转馈源的方法,分时测量昆虫目标的极化散射矩阵,该方法同时受机械旋转误差、极化分时测量时目标运动的误差以及极化通道稳定性随有源电路时变所引入的测量误差,测量精度不高,为了实现昆虫的高分辨全极化散射特性测量,本文提出了一种高极化隔离的频率步进正交相位编码的宽带波形设计以及极化内定标方法,开发了一部宽带全极化垂直昆虫雷达系统,最终通过理论方法仿真分析与外场试验测试,证明了该雷达系统可实现昆虫同时全极化宽带的稳定测量,验证了昆虫体轴朝向的测量精度。
关键词
全极化雷达
极化
误差标校
步进频波形编码
Keywords
fully polarized radar
polarization error calibration
phase encoding of step frequency waveform
分类号
TN959.4 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
声学多普勒测速技术综述
被引量:
8
8
作者
曹忠义
孙大军
张志鑫
张殿伦
勇俊
机构
哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室
海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
海装沈阳局
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1914-1926,共13页
基金
国家重点研发计划(2022YFC3204502,2022YFC3204503)
黑龙江省自然科学基金项目(YQ2019D003).
文摘
速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处理方法、技术演化历程和国内外设备发展现状;讨论了声学多普勒测速的波形设计、误差标校、性能评价、系统检测等关键技术;最后对声学多普勒测速技术未来发展进行了展望,梳理了声学环境感知、一体化融合等趋势,为相关研究提供有益的参考和借鉴。
关键词
声学多普勒测速
多普勒计程仪
多普勒流速剖面仪
相控阵
相位编码
波形设计
误差标校
性能评价
系统检测
Keywords
acoustic Doppler velocimetry
Doppler velocity log
acoustic Doppler current profile
phased array
phase coding
waveform design
error calibration
performance evaluation
system detection
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光电载荷安装误差标校的飞行航路
温林
刘忠
刘志坤
胡生亮
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2012
1
在线阅读
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职称材料
2
风云四号地球静止轨道卫星测距系统误差标校及其定轨影响分析
鲁文强
裘奕
杨磊
黄勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
3
一种相控阵雷达波束指向误差的外场高精度标定方法
巫书航
陈学锋
陆志伟
刘传保
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
星敏感器姿态测量相对基准偏差在轨标校方法研究
雷拥军
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
地面测控雷达角度标校技术
杨斌峰
《现代电子技术》
2005
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
车载雷达角度标校方法
王永华
《现代电子技术》
2005
1
在线阅读
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职称材料
7
宽带全极化垂直昆虫雷达设计及校准关键技术研究
于腾
王锐
李沐阳
胡程
《信号处理》
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
8
声学多普勒测速技术综述
曹忠义
孙大军
张志鑫
张殿伦
勇俊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
8
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职称材料
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