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题名基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
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作者
杜军波
霍庚
马利民
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机构
中国人民解放军
海军驻葫芦岛四三一厂军事代表室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第6期52-56,共5页
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文摘
惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法。通过将加速度计输出与输入之间的关系转换为与旋转角之间的关系,利用最小二乘法估计出加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数及交叉耦合误差系数,并进行相应的误差补偿。实验结果表明,利用旋转机构能够在100 s内准确估计出加速度计的各项误差系数,经补偿后能消除误差中的倍频分量,使加速度计输出精度大大提高,具有准确、高效、易操作的特点。
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关键词
加速度计
旋转机构
误差标定与补偿
最小二乘法
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Keywords
accelerometer
rotating mechanism
error calibration and compensation
least square algorithm
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名MARG传感器误差分析与标定方法研究
被引量:3
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作者
梁益丰
许微
曹勇
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机构
海军工程大学导航工程系
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出处
《舰船电子工程》
2017年第9期41-45,共5页
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文摘
MARG传感器成本低廉、导航参数全面,在工程领域应用广泛,但存在精度低,误差大的问题。针对此问题,利用三轴惯性转台对某型MARG传感器的三部分完成标定。首先分别分析了MARG三部分传感器的误差特性,然后引入适合各传感器的输出模型和标定方法;其次,对采集的数据进行处理,得到各传感器的误差参数;最后补偿误差,验证了加速度计六位置法、陀螺仪角速率标定和磁传感器八位置法标定的有效性,为该MARG传感器的实际应用提供了依据。实验结果表明,基于三轴惯性转台的几种标定方法的精度能够满足一般应用的需求,但也存在改进空间。
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关键词
三轴惯性转台
MARG传感器
误差标定与补偿
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Keywords
three-axis turntable, MARG, error calibration and compensation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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