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题名基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
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作者
杜军波
霍庚
马利民
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机构
中国人民解放军
海军驻葫芦岛四三一厂军事代表室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第6期52-56,共5页
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文摘
惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法。通过将加速度计输出与输入之间的关系转换为与旋转角之间的关系,利用最小二乘法估计出加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数及交叉耦合误差系数,并进行相应的误差补偿。实验结果表明,利用旋转机构能够在100 s内准确估计出加速度计的各项误差系数,经补偿后能消除误差中的倍频分量,使加速度计输出精度大大提高,具有准确、高效、易操作的特点。
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关键词
加速度计
旋转机构
误差标定与补偿
最小二乘法
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Keywords
accelerometer
rotating mechanism
error calibration and compensation
least square algorithm
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于MEMS阵列的虚拟陀螺的实现
被引量：4
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作者
臧雪岩
伍萍辉
曾成
贾瑞才
花中秋
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机构
河北工业大学电子信息工程学院
天津市电子材料与器件重点实验室
卫星导航系统与装备国家重点实验室
中国电子科技集团第五十四研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期339-345,共7页
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基金
中国电子科技集团第五十四研究所新技术研究高校合作项目(KX162600039)
国家自然科学基金青年项目(61501167)
天津市自然科学基金面上项目(15JCYBJC52100)
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文摘
MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高。为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求。利用4个陀螺组成阵列,标定并补偿了其对准误差和标度因数误差,并采用基于自回归模型的卡尔曼滤波融合算法进行数据融合,从而得到一个精度更高的虚拟陀螺。在静态实验中,陀螺的1σ标准差降低了4.36倍,零偏不稳定性降低了2.22倍;在动态摇摆实验中,其速率误差的1σ标准差降低了3.69倍。实验也表明,经过标定补偿陀螺阵列的输出数据更接近真实值。根据实验结果,可知对四陀螺阵列的标定补偿和数据融合的方法有效抑制了陀螺的噪声。
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关键词
MEMS陀螺阵列
数据融合
卡尔曼滤波
误差标定与补偿
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Keywords
MEMS gyro array
data fusion
Kalman filter
error calibration and compensation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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