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范数有界信道误差的鲁棒干扰对齐算法被引量：1: 1; 作者代龙震崔维嘉王大鸣《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期134-139,181,共7页; 针对传统干扰对齐算法需要理想的信道状态信息,且对信道误差敏感的问题,基于范数有界信道误差模型,提出了三种最坏情况逼近的鲁棒干扰对齐算法.首先,为减少干扰和信号泄漏,提出了最小化最大泄漏功率的鲁棒算法;其次,为增大子空间内的干... 展开更多; 关键词干扰对齐干扰抑制鲁棒性范数有界信道误差信道容量半正定规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

事件触发异步融合算法及在光电传感网的应用: 2; 作者陈烨盛安冬《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期182-186,共5页; 关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题。作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了... 展开更多; 关键词事件触发机制光电传感网异步信息融合估计误差有界降低通信量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于输出反馈的集群系统双边编队控制: 3; 作者唐凯章伟 +1 位作者胡陟王为科《电子科技》 2023年第5期41-46,共6页; 集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。实际应用中智能体部分状态检测较为困难,且智能体间可以是互相合作也可以是互相竞争的关系。文中在有符号网络拓扑结构下设计了一种基于输出反馈的分布式集群系统双边对... 展开更多; 关键词输出反馈对抗编队集群系统外部扰动有符号拓扑稳定性理论误差有界鲁棒性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式异构集群系统PI编队跟踪控制: 4; 作者唐凯章伟 +1 位作者王为科胡陟《电子科技》 2023年第1期21-27,共7页; 同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式P... 展开更多; 关键词 PI控制异构集群系统编队跟踪控制有向拓扑外部扰动稳定性理论误差有界鲁棒性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名范数有界信道误差的鲁棒干扰对齐算法被引量：1: 1; 作者代龙震崔维嘉王大鸣; 机构信息工程大学信息系统工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期134-139,181,共7页; 基金国家"863"计划资助项目(2012AA01A502 2012AA01A505); 文摘针对传统干扰对齐算法需要理想的信道状态信息,且对信道误差敏感的问题,基于范数有界信道误差模型,提出了三种最坏情况逼近的鲁棒干扰对齐算法.首先,为减少干扰和信号泄漏,提出了最小化最大泄漏功率的鲁棒算法;其次,为增大子空间内的干扰和信号,提出了最大化最小子空间投影的鲁棒算法;最后,将前两种方法结合,提出了联合优化的鲁棒算法.仿真结果表明,在信道误差范数有界时,三种算法性能均优于传统的干扰对齐算法,验证了所提算法具有较好的鲁棒性.; 关键词干扰对齐干扰抑制鲁棒性范数有界信道误差信道容量半正定规划; Keywords interference alignment interference suppression robustness norm-bounded channeluncertainties channel capacity semidefinite programming; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名事件触发异步融合算法及在光电传感网的应用: 2; 作者陈烨盛安冬; 机构南京工程学院人工智能产业技术研究院南京理工大学自动化学院; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期182-186,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61871221) 国家自然科学基金项目(61773210) 南京工程学院科研基金项目(YKJ201864)。; 文摘关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题。作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了所提出框架下的目标状态估计算法,给出了保证所提算法估计误差有界的条件。最后通过某异步光电探测网络中的应用,仿真验证了所提机制及算法的有效性及工程应用的可行性。; 关键词事件触发机制光电传感网异步信息融合估计误差有界降低通信量; Keywords the event-triggered mechanism the optic-electric sensor network the asynchronous information fusion the boundedness of the estimation error the decrease of the communication amount; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于输出反馈的集群系统双边编队控制: 3; 作者唐凯章伟胡陟王为科; 机构上海工程技术大学机器人智能控制实验室; 出处《电子科技》 2023年第5期41-46,共6页; 基金国家自然科学基金(62003207)。; 文摘集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。实际应用中智能体部分状态检测较为困难,且智能体间可以是互相合作也可以是互相竞争的关系。文中在有符号网络拓扑结构下设计了一种基于输出反馈的分布式集群系统双边对抗编队控制协议,此策略以相邻智能体间的输出状态作为反馈信息,无需依赖通信拓扑结构的全局信息。考虑到真实系统会受到外部扰动影响,基于李雅普诺夫稳定性理论给出了控制协议能够保证系统误差最终一致有界的充分条件,并对协议进行鲁棒性分析,给出了误差最终一致收敛的残差集。根据设计的控制协议及编队条件进行模拟仿真,验证了协议的有效性,并得到了不同初始范围下系统达到稳定的时间对比。; 关键词输出反馈对抗编队集群系统外部扰动有符号拓扑稳定性理论误差有界鲁棒性分析; Keywords output feedback bipartite formation swarm systems external disturbances signed topology stability theory error bounded robust analysis; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式异构集群系统PI编队跟踪控制: 4; 作者唐凯章伟王为科胡陟; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《电子科技》 2023年第1期21-27,共7页; 基金国家自然科学基金(62003207)。; 文摘同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式PI编队跟踪控制协议。设计了期望的时变编队队形,跟随者在跟踪领导者的同时可保持期望的编队队形,使系统中的所有智能体均能够达到期望位置。考虑到真实系统会受到外部未知有界扰动和一些不确定因素的影响,因此基于李雅普诺夫稳定性理论给出了保证系统跟踪误差一致有界的充分条件,并进行了鲁棒性分析。根据设计的控制协议及控制条件进行了仿真验证,结果表明所设计的PI编队跟踪控制策略能够有效解决异构集群系统的编队跟踪控制问题。; 关键词 PI控制异构集群系统编队跟踪控制有向拓扑外部扰动稳定性理论误差有界鲁棒性分析; Keywords PI control heterogeneous swarm systems formation tracking control directed topology external disturbance stability theory error bounded robust analysis; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	范数有界信道误差的鲁棒干扰对齐算法	代龙震崔维嘉王大鸣	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	事件触发异步融合算法及在光电传感网的应用	陈烨盛安冬	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于输出反馈的集群系统双边编队控制	唐凯章伟胡陟王为科	《电子科技》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分布式异构集群系统PI编队跟踪控制	唐凯章伟王为科胡陟	《电子科技》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料