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误差方差约束下Delta算子不确定系统的鲁棒H_∞ 滤波(英文) 被引量:6
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作者 张端金 吴捷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期307-311,共5页
研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞ 滤波问题 .目的是设计滤波器 ,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时 ,滤波过程是渐近稳定的 ,每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值 ,且从噪声输入到误... 研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞ 滤波问题 .目的是设计滤波器 ,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时 ,滤波过程是渐近稳定的 ,每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值 ,且从噪声输入到误差输出的传递函数满足给定的H∞ 范数约束 .基于矩阵不等式方法 ,提出了滤波器的存在条件和显式表达式 .所得结果可将连续和离散系统的有关结论统一到Delta算子框架 . 展开更多
关键词 离散系统 鲁棒H∞滤波 不确定系统 DELTA算子 误差方差约束 传递函数
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