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基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术
1
作者
林雪原
梁发麦
徐志斌
《兵工自动化》
2010年第10期66-70,共5页
为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究。根据小波多尺度理论,分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系,推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型,...
为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究。根据小波多尺度理论,分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系,推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型,将该理论模型引入到GPS后,试验分析证明理论分析与试验结果基本一致;然后以该理论模型为基础,提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态试验验证。试验结果表明,该模型能显著地提高组合导航系统各项导航参数的精度。
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关键词
小波降噪
多尺度分析
误差方差模型
组合导航系统
试验验证
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职称材料
流依赖球面小波背景误差协方差模型设计和初步试验
被引量：
3
2
作者
张卫民
刘柏年
+3 位作者
曹小群
赵延来
朱孟斌
赵文静
《气象学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期410-420,共11页
基于资料同化集合设计了流依赖球面小波背景场误差协方差模型中背景误差方差和局地垂直相关协方差的统计计算方法。为了提高背景误差方差的估计精度,采用客观滤波技术来减少因集合样本个数不足而引入的随机取样噪声。最后在银河四维变...
基于资料同化集合设计了流依赖球面小波背景场误差协方差模型中背景误差方差和局地垂直相关协方差的统计计算方法。为了提高背景误差方差的估计精度,采用客观滤波技术来减少因集合样本个数不足而引入的随机取样噪声。最后在银河四维变分同化业务系统(YH4DVar)上设计了集合资料同化的试验系统,以流依赖背景误差方差为重点验证了模型的有效性。结果表明:基于流依赖球面小波背景误差协方差模型能够有效估计出随天气状态变化的背景场误差方差,对台风等剧烈变化的天气过程的同化分析和预报都具有一定的正效果。
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关键词
数值天气预报
变分资料同化
背景
误差
协
方差
模型
球面小波
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职称材料
棕榈油供给冲击与国内植物油价格波动的动态关系分析
被引量：
3
3
作者
刘锐金
王成丽
《南方农业学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期739-747,共9页
【目的】分析棕榈油供给量与国内主要植物油价格的互动关系,以及对于来自价格正、负向冲击下棕榈油的供给反应,为棕榈油进口管理提供理论依据。【方法】利用我国棕榈油月度进口量、棕榈油、豆油、菜籽油现货价格及马来西亚毛棕榈油现货...
【目的】分析棕榈油供给量与国内主要植物油价格的互动关系,以及对于来自价格正、负向冲击下棕榈油的供给反应,为棕榈油进口管理提供理论依据。【方法】利用我国棕榈油月度进口量、棕榈油、豆油、菜籽油现货价格及马来西亚毛棕榈油现货价格数据,在协整-GARCH、误差修正-GARCH框架下进行估计分析,研究供给量与价格间的互动关系,并用线性和非线性Granger因果检验进行稳健性检验。【结果】我国棕榈油的加工厂商和贸易商重视过去较长一段时间积累的方差信息(ARCH效应),而不是上一期的预测方差(GARCH效应);相比于菜籽油,豆油对棕榈油价格的调整力较大;棕榈油供给量对价格的影响力较小,有关价格滞后二阶的好坏消息对供给量具有非对称性影响;棕榈油进口量和价格相互不是Granger原因。【建议】加强棕榈油进口管理、市场建设及库存变化监测,加深棕榈油全球定价机制的研究。
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关键词
棕榈油
供给冲击
价格波动
向量
误差
修正—广义自回归异
方差
模型
(VECM-GARCH
模型
)
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职称材料
题名
基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术
1
作者
林雪原
梁发麦
徐志斌
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
出处
《兵工自动化》
2010年第10期66-70,共5页
基金
国家自然科学基金项目基于尺度的综合导航系统信息融合方法研究(60874112)
"泰山学者"建设工程专项经费资助
文摘
为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究。根据小波多尺度理论,分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系,推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型,将该理论模型引入到GPS后,试验分析证明理论分析与试验结果基本一致;然后以该理论模型为基础,提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态试验验证。试验结果表明,该模型能显著地提高组合导航系统各项导航参数的精度。
关键词
小波降噪
多尺度分析
误差方差模型
组合导航系统
试验验证
Keywords
wavelet de-noising
multi-scale analysis
error variance model
integrated navigation system
experimental verification
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
流依赖球面小波背景误差协方差模型设计和初步试验
被引量：
3
2
作者
张卫民
刘柏年
曹小群
赵延来
朱孟斌
赵文静
机构
国防科学技术大学海洋科学与工程研究院
国防科学技术大学计算机学院
出处
《气象学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期410-420,共11页
基金
国家自然科学基金项目(41375113
41305101和41475094)
+1 种基金
公益性行业专项(GYHY201006015
201206012)
文摘
基于资料同化集合设计了流依赖球面小波背景场误差协方差模型中背景误差方差和局地垂直相关协方差的统计计算方法。为了提高背景误差方差的估计精度,采用客观滤波技术来减少因集合样本个数不足而引入的随机取样噪声。最后在银河四维变分同化业务系统(YH4DVar)上设计了集合资料同化的试验系统,以流依赖背景误差方差为重点验证了模型的有效性。结果表明:基于流依赖球面小波背景误差协方差模型能够有效估计出随天气状态变化的背景场误差方差,对台风等剧烈变化的天气过程的同化分析和预报都具有一定的正效果。
关键词
数值天气预报
变分资料同化
背景
误差
协
方差
模型
球面小波
Keywords
Numerical weather prediction
Variational data assimilation
Background error covariance
Spherical wavelet
分类号
P458.121.1 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
棕榈油供给冲击与国内植物油价格波动的动态关系分析
被引量：
3
3
作者
刘锐金
王成丽
机构
中国热带农业科学院橡胶研究所
中国热带农业科学院科技信息研究所
出处
《南方农业学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期739-747,共9页
基金
国家社会科学基金项目(11CJY064)
文摘
【目的】分析棕榈油供给量与国内主要植物油价格的互动关系,以及对于来自价格正、负向冲击下棕榈油的供给反应,为棕榈油进口管理提供理论依据。【方法】利用我国棕榈油月度进口量、棕榈油、豆油、菜籽油现货价格及马来西亚毛棕榈油现货价格数据,在协整-GARCH、误差修正-GARCH框架下进行估计分析,研究供给量与价格间的互动关系,并用线性和非线性Granger因果检验进行稳健性检验。【结果】我国棕榈油的加工厂商和贸易商重视过去较长一段时间积累的方差信息(ARCH效应),而不是上一期的预测方差(GARCH效应);相比于菜籽油,豆油对棕榈油价格的调整力较大;棕榈油供给量对价格的影响力较小,有关价格滞后二阶的好坏消息对供给量具有非对称性影响;棕榈油进口量和价格相互不是Granger原因。【建议】加强棕榈油进口管理、市场建设及库存变化监测,加深棕榈油全球定价机制的研究。
关键词
棕榈油
供给冲击
价格波动
向量
误差
修正—广义自回归异
方差
模型
(VECM-GARCH
模型
)
Keywords
palm oil
supply shock
price volatility
vector error correction model-generalized autoregressive condi- tional heteroskedasticity（VECM-GARCH model）
分类号
F307.12 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术
林雪原
梁发麦
徐志斌
《兵工自动化》
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
流依赖球面小波背景误差协方差模型设计和初步试验
张卫民
刘柏年
曹小群
赵延来
朱孟斌
赵文静
《气象学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
棕榈油供给冲击与国内植物油价格波动的动态关系分析
刘锐金
王成丽
《南方农业学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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