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题名地下金属管线测量中的误差控制方法研究
被引量：3
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作者
黄锦秀
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机构
福州市勘测院
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出处
《世界有色金属》
2020年第20期119-120,共2页
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文摘
为保证地下金属管线建设的安全性,需要进行地下金属管线的测量工作并保证其精度,因此对地下金属管线测量中的误差控制方法进行研究。在地下金属管线测量中的误差控制方法研究的过程中,需要探究地下金属管线测量的流程,并得到地下金属管线测量中的误差控制方法。
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关键词
地下金属管线
管线测量
误差控制方法
精度分析
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Keywords
underground metal pipeline
pipeline measurement
error control method
accuracy analysis
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用
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作者
彭涛
李冰
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机构
河南质量工程职业学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第5期136-137,共2页
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文摘
提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。
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关键词
自适应模糊控制
控制器输出误差方法
机器人轨迹跟踪控制
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Keywords
adaptive fuzzy controller
controller output error method
robotic tracking control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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