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改进DeepLabV3+的数控铣床误差控制方法
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作者 潘卫华 唐智灵 李俊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期244-249,255,共7页
现有数控铣床误差控制方法多数采用PID控制方法,而PID参数的整定需要通过反复试验来实现,且易出现参数调整不当现象,导致控制效果不佳。对此,利用改进DeepLabV3+算法优化设计数控铣床误差控制方法。首先,分析数控铣床组成结构,确定数控... 现有数控铣床误差控制方法多数采用PID控制方法,而PID参数的整定需要通过反复试验来实现,且易出现参数调整不当现象,导致控制效果不佳。对此,利用改进DeepLabV3+算法优化设计数控铣床误差控制方法。首先,分析数控铣床组成结构,确定数控铣床传感器安装位置,获取数控铣床运行数据。然后,在改进DeepLabV3+算法支持下,提取数控铣床主轴旋转与刀具的移动轨迹特征。最后,采用特征匹配的方式辨识铣床的误差状态,生成包含误差控制量和控制方向的指令,通过控制指令的执行,实现数控铣床误差控制任务。通过性能测试实验得出结论:与传统控制方法相比,在优化设计方法控制下,数控铣床的剩余误差明显降低。 展开更多
关键词 改进DeepLabV3+ 数控机床 铣床 工作误差 误差控制
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面向光学装置高精加工的并联机器人同步误差控制策略研究
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作者 杜晓坤 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期84-89,共6页
光学加工机器人是加工超高精光学器件的主要仪器,但其在超高精加工中存在明显的同步控制误差,限制了光学器件精密度的进一步提升。为了提高光学加工机器人的加工精度,该研究对其并联模块进行了动力学分析,并进行了改进优化。结果显示:... 光学加工机器人是加工超高精光学器件的主要仪器,但其在超高精加工中存在明显的同步控制误差,限制了光学器件精密度的进一步提升。为了提高光学加工机器人的加工精度,该研究对其并联模块进行了动力学分析,并进行了改进优化。结果显示:经过误差补偿后,光学加工机器人的末端误差可减小至0.05 mm以下,横向误差可减小至0.015 mm以下,纵向误差可减小至0.005 mm以下。研究提出的光学加工机器人控制策略有效减小了加工过程中的误差,提高了光学器件的精密度,有助于设计制造精度更好的天文望远镜,促进天文学领域的发展。 展开更多
关键词 机器人 误差控制 光学加工 动力学 并联模块
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基于趋势项误差控制的频域积分算法研究与应用 被引量:31
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作者 胡玉梅 周英杰 +3 位作者 朱浩 陈先亮 孙吉明 皮阳军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期171-175,共5页
针对工程测试中利用振动加速度积分获得位移时出现严重趋势项误差问题,采用低频衰减算法对加速度信号在频率内直接积分,并利用积分精度控制方程保证积分精度。通过与积分算法比较及验证,证明该算法对积分误差控制具有一定优势。搭建含... 针对工程测试中利用振动加速度积分获得位移时出现严重趋势项误差问题,采用低频衰减算法对加速度信号在频率内直接积分,并利用积分精度控制方程保证积分精度。通过与积分算法比较及验证,证明该算法对积分误差控制具有一定优势。搭建含限位冲击的振动测试实验台,研究该算法在工程测试中应用特性。实验研究表明,该算法可有效控制趋势项误差,且随待积分加速度基频提高积分所得位移信号与真实位移信号吻合度提升。基于所用测试系统,加速度信号基频超过3.8 Hz时积分幅值误差小于10%,满足工程测试需要;加速度基频大于4.35 Hz时积分峰值误差小于5%,可获得较好测试效果。 展开更多
关键词 加速度积分 位移 频域积分 误差控制
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小型编码器动态精度检测的安装误差控制 被引量:18
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作者 张洪波 万秋华 +2 位作者 王树洁 于海 梁立辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1655-1660,共6页
研究了小型编码器动态检测过程中由编码器与基准编码器轴系中心线不完全重合产生的偏角导入的安装误差,以便提高编码器检测装置的准确性和可靠性。分析了安装误差对被检编码器检测精度的影响,推导出了存在安装偏角时引入的安装误差公式... 研究了小型编码器动态检测过程中由编码器与基准编码器轴系中心线不完全重合产生的偏角导入的安装误差,以便提高编码器检测装置的准确性和可靠性。分析了安装误差对被检编码器检测精度的影响,推导出了存在安装偏角时引入的安装误差公式及其控制范围公式。为了使编码器的动态检测能准确地反映编码器的实际精度,给出了最大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允许范围。使用现有21位检测装置对15位被检编码器进行了检测实验,分别对安装良好、小偏角和大偏角情况下的测量结果和安装误差曲线进行了比较和分析。结果表明:检测15位编码器时,将安装偏角值控制在0.36°以下可满足动态精度检测要求。本文提出的误差公式及控制方法可以运用在不同类型、不同精度的编码器检测过程中,对提高小型光电编码器动态检测的精度和可靠性很有意义。 展开更多
关键词 编码器 动态精度检测 安装偏角 误差控制
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不同精度DEM流域地形特征提取分析及坡度误差控制研究 被引量:15
5
作者 秦福来 王晓燕 +1 位作者 窦培谦 王丽华 《国土资源遥感》 CSCD 2005年第4期56-59,共4页
以北京密云水库牛河流域为试验区,对该流域4种精度DEM提取的流域地形值进行分析,并基于此对不同精度DEM所提取的坡度值进行了误差量化控制,运用曲线回归方法,建立了坡度损失拟合方程系。试验证明,该方法对坡度误差控制较好,具有较大的... 以北京密云水库牛河流域为试验区,对该流域4种精度DEM提取的流域地形值进行分析,并基于此对不同精度DEM所提取的坡度值进行了误差量化控制,运用曲线回归方法,建立了坡度损失拟合方程系。试验证明,该方法对坡度误差控制较好,具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 DEM 精度 地形特征 坡度误差控制
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卫星遥感业务系统海表温度误差控制方法 被引量:16
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作者 毛志华 朱乾坤 潘德炉 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期49-57,共9页
提高卫星遥感海表温度的反演精度是各种反演模型追求的目标,也是遥感系统业务化应用的关键.据相关文献报道,在晴空无云的条件下遥感海表温度的精度达到了0 5℃,但考虑到影响海表温度反演精度的多种因素,在遥感业务系统真正实现SST精度在... 提高卫星遥感海表温度的反演精度是各种反演模型追求的目标,也是遥感系统业务化应用的关键.据相关文献报道,在晴空无云的条件下遥感海表温度的精度达到了0 5℃,但考虑到影响海表温度反演精度的多种因素,在遥感业务系统真正实现SST精度在1℃以内是非常困难的.在北太平洋渔场速报制作系统中,对遥感海表温度与船测温度误差统计显示均方根误差达到5 71℃,匹配点误差分布显示存在大量较大的负误差值,最大的为-17 2℃,遥感温度图也反映出存在片状温度低值区,这些区域很可能被错误地当作冷涡或冷锋区,严重干扰渔情分析,这些异常的温度误差很难通过海表温度反演模式和云检测技术来消除.采用一种标准海表温度参考图用于温度误差控制技术,可有效地检测温度反演异常值,将均方根值从5 71℃降低到1 75℃,如果采用2℃阈值控制计算均方根值,则海表温度精度达到0 785℃.该方法基本消除了遥感海表温度的低值现象,明显提高了遥感海表温度的精度,并已成功地应用于北太平洋渔区的海况速报产品制作中. 展开更多
关键词 卫星遥感 海表温度 误差控制 海况速报
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基于误差控制的薄壁叶片椭圆弧形前后缘建模方法 被引量:7
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作者 程云勇 王嫔 +2 位作者 刘鹏军 陈健配 于龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期155-161,共7页
针对基于测量数据的发动机薄壁叶片椭圆弧形前后缘建模问题,在最小二乘法椭圆拟合的基础上,提出一种基于误差控制的叶片椭圆弧形前后缘拟合重建方法.通过设定迭代控制误差对拟合过程进行控制,当拟合误差小于等于预先设定的迭代控制误差... 针对基于测量数据的发动机薄壁叶片椭圆弧形前后缘建模问题,在最小二乘法椭圆拟合的基础上,提出一种基于误差控制的叶片椭圆弧形前后缘拟合重建方法.通过设定迭代控制误差对拟合过程进行控制,当拟合误差小于等于预先设定的迭代控制误差时迭代拟合终止,可有效地避免叶盆、叶背上的点参与拟合;提出一种考虑叶片纵向光顺要求的各截面椭圆参数调整方法,可实现前后缘椭圆参数的提取以及叶片前后缘区域光顺曲面的生成.在文中方法的基础上开发了叶片前后缘建模软件模块,并通过实测数据验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 薄壁叶片 逆向工程 叶片前缘 椭圆拟合 误差控制
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基于驻留时间补偿的抛光误差控制方法 被引量:5
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作者 万勇建 施春燕 +1 位作者 袁家虎 伍凡 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期97-100,共4页
针对计算机控制光学表面成形中光学表面存在中高频误差的问题,提出了一种基于驻留时间补偿的有效控制方法。分析了抛光误差的形成机理和影响因素,对系统的误差影响因素进行分类和定量描述,构建了抛光过程中磨损影响因子、浓度变化影响... 针对计算机控制光学表面成形中光学表面存在中高频误差的问题,提出了一种基于驻留时间补偿的有效控制方法。分析了抛光误差的形成机理和影响因素,对系统的误差影响因素进行分类和定量描述,构建了抛光过程中磨损影响因子、浓度变化影响因子和系统影响因子。基于各影响因素的影响因子对抛光驻留时间的求解函数进行了修正,提出采用离散最小二乘法对修正的函数求解驻留时间。研究表明:这种补偿方法能提高计算机控制光学表面成形技术中加工模型的精度,减小光学表面的残余误差。 展开更多
关键词 误差控制 光学表面成形 去除函数 驻留时间 中高频误差
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隧道锚杆锚固质量无损检测误差控制技术研究 被引量:8
9
作者 赵东平 胡炜 吴佳晔 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2018年第4期81-86,共6页
研究目的:隧道锚杆施工具有隐蔽性强和不易检测的特点,以往采用拉拔试验的检测方法对隧道结构支护体系具有破坏性且不适用于大批量检测,因此有必要采用无损检测技术对锚杆的锚固质量进行检测。而现有的无损检测技术精度受多种因素影响,... 研究目的:隧道锚杆施工具有隐蔽性强和不易检测的特点,以往采用拉拔试验的检测方法对隧道结构支护体系具有破坏性且不适用于大批量检测,因此有必要采用无损检测技术对锚杆的锚固质量进行检测。而现有的无损检测技术精度受多种因素影响,导致检测精度参差不齐,影响检测结果。为了在不破坏既有支护体系的前提下批量检测锚杆锚固质量,有必要对锚杆无损检测误差控制技术进行研究。研究结论:(1)激振信号质量、振动信号提取能力以及计算波速精度对锚杆锚固质量无损检测精度有重要影响;(2)通过控制激振频率、力度以及激振方位,可有效提高激振信号质量;(3)改良传感器与锚杆的连接方式以及灵活选取传感器位置对增强振动信号的拾取能力有明显作用;(4)鉴于标定法确定计算波速的缺点,提出了预设法确定计算波速,通过综合采用标定法和预设法可有效提高计算波速精度;(5)本研究成果可为隧道锚杆锚固质量无损检测技术的改进提供思路和方法。 展开更多
关键词 隧道锚杆 无损检测 检测精度 影响因素 误差控制
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产品满意度预测与误差控制研究 被引量:4
10
作者 华尔天 黄风立 裴仁清 《机电工程》 CAS 2003年第4期75-77,共3页
通过对产品设计和满意度测量过程的分析 ,提出了开展满意度预测研究的重要性 ,认为产品满意度预测是新产品评价的重要手段 ,新产品开发成功的重要途径 。
关键词 企业 产品满意度 预测 误差控制 产品质量
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弧面凸轮的非等径廓面加工误差控制 被引量:9
11
作者 胡东方 郭建伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期727-732,共6页
对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作... 对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作廓面方程。运用微分几何原理推导出弧面凸轮廓面法向误差的计算方法,进行了非等径加工理论加工误差与仿真实验的对比,结果验证了该新的刀位控制技术对误差补偿的有效性。 展开更多
关键词 弧面凸轮 非等径加工 误差补偿 法向误差 误差控制
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基于最小像素误差控制的曲线矢量数据自适应数学描述 被引量:2
12
作者 张蓉生 李立 +2 位作者 魏学锋 李娜 章胜玲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2160-2164,共5页
矢量数据的B样条曲线拟合算法被广泛地应用于数据的可逆压缩和矢量曲线数据的数学表达.但现有算法的误差评估大都是针对各坐标轴具有相同尺度单位的,而对各坐标轴尺度单位不同的工程曲线图则无能为力.据此提出了一种不大于1个像素最小... 矢量数据的B样条曲线拟合算法被广泛地应用于数据的可逆压缩和矢量曲线数据的数学表达.但现有算法的误差评估大都是针对各坐标轴具有相同尺度单位的,而对各坐标轴尺度单位不同的工程曲线图则无能为力.据此提出了一种不大于1个像素最小栅格误差的矢量数据自适应序号参变量样条曲线拟合算法.该算法首先从矢量数据中以近乎相等的曲线弧长选出若干型值节点,并通过盈亏修正获得节点误差限为0.001的序号参变量样条曲线拟合.然后遍历拟合曲线对应的全部栅格点,检测它所在3×3邻域内是否有矢量数据栅格点或栅格图像曲线点位于其中,若有则该点满足于1个像素的误差限,反之将该曲线型值节点段进行标记,并转到曲线的下一型值节点段继续进行检测.对不满足要求的曲线型值节点段,通过添加一个型值节点或曲线序号数的移位等使之满足误差要求.实验结果表明该算法具有更高的准确性和使用的方便性. 展开更多
关键词 矢量曲线数据 可逆压缩 最小像素误差控制 自适应 数学描述
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基于控制点误差控制的网格简化算法 被引量:3
13
作者 朱经纬 王乘 蒙培生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第5期1150-1152,共3页
提出了一种基于控制点误差控制的网格简化算法,以初始网格三角形的中心点作为第一类控制点,以特征边的顶点作为第二类控制点,控制点与受控三角形之间的距离作为简化误差。根据设定的三角形权重,按照顺序进行三角形折叠操作,简化操作后... 提出了一种基于控制点误差控制的网格简化算法,以初始网格三角形的中心点作为第一类控制点,以特征边的顶点作为第二类控制点,控制点与受控三角形之间的距离作为简化误差。根据设定的三角形权重,按照顺序进行三角形折叠操作,简化操作后必须满足控制点到受控三角形的距离小于阈值。 展开更多
关键词 控制 三角形折叠 误差控制 网格 简化算法
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航空薄壁零件数控铣削加工仿真与误差控制 被引量:6
14
作者 曹岩 董爱民 李云龙 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期30-32,54,共4页
薄壁零件机械加工变形和误差是难以解决的课题。以高精密薄壁零件天线底板的数控加工为研究对象,进行建模、仿真、分析、加工试验与测试,研究了航空薄壁件数控加工误差控制方法。以主动预防和控制加工误差的思想为指导,将几何仿真与物... 薄壁零件机械加工变形和误差是难以解决的课题。以高精密薄壁零件天线底板的数控加工为研究对象,进行建模、仿真、分析、加工试验与测试,研究了航空薄壁件数控加工误差控制方法。以主动预防和控制加工误差的思想为指导,将几何仿真与物理仿真融为一体,综合采用切削参数局部调整、刀具路径修正改进等改进方法,减小加工变形,改进工艺质量。改变传统加工中依赖经验、定性和保守的工艺方案,有效减少物理加工实验次数。采用优化工艺方案,大大减少工艺质量成本,缩短制造周期。 展开更多
关键词 薄壁零件 数控加工仿真 误差控制 工艺优化
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基于神经网络的复杂曲面加工误差控制 被引量:2
15
作者 刘廷章 卢秉恒 +2 位作者 李涤尘 唐英 顾崇衔 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期21-23,共3页
在复杂曲面的切削过程中,加工系统表现出显著的多输入多输出及非线性特征。传统的误差补偿方法不能有效地保证工精度[1,2],因此提出一种加工误差控制方法,引入神经网络对加工系统的逆模型进行辨识,运用该模型前置校正加工系统... 在复杂曲面的切削过程中,加工系统表现出显著的多输入多输出及非线性特征。传统的误差补偿方法不能有效地保证工精度[1,2],因此提出一种加工误差控制方法,引入神经网络对加工系统的逆模型进行辨识,运用该模型前置校正加工系统以改善加工效果。充分考虑到机械系统的非线性特征,且网络模型可连续辨识,因而系统的静态性能和动态特性均能有效补偿。在中凸变椭圆活塞裙面加工中的成功应用,证明其合理性及先进性。 展开更多
关键词 神经网络 误差控制 复杂曲面加工 逆模型
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一种基于误差控制的曲线逼近数控加工策略研究 被引量:5
16
作者 江晖 曾飞 黄舟 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期31-34,共4页
针对产品的非圆曲线几何轮廓加工,提出一种基于逼近误差的最佳逼近点搜索算法,实现了非圆曲线特征信息完整保留。研究了集成曲线逼近加工策略的数控自动编程系统,能自动识别非圆曲线、圆弧以及直线,自动生成的数控加工代码可在多系统的... 针对产品的非圆曲线几何轮廓加工,提出一种基于逼近误差的最佳逼近点搜索算法,实现了非圆曲线特征信息完整保留。研究了集成曲线逼近加工策略的数控自动编程系统,能自动识别非圆曲线、圆弧以及直线,自动生成的数控加工代码可在多系统的数控机床上应用,提高了复杂产品的加工效率和精度。 展开更多
关键词 非圆曲线 误差控制 逼近
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Loop细分曲面的加工等距面生成及误差控制算法 被引量:4
17
作者 白杰 赵罡 姚福生 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期86-94,共9页
不同层次的Loop细分网格曲面可作为不同工序的加工模型。当判断各细分层次与极限曲面的整体误差时,若不考虑所存在的尖锐特征,则计算所得误差将高于实际误差。本文考虑了尖锐特征的存在,对现有给定误差估计所需细分次数的算法进行了改进... 不同层次的Loop细分网格曲面可作为不同工序的加工模型。当判断各细分层次与极限曲面的整体误差时,若不考虑所存在的尖锐特征,则计算所得误差将高于实际误差。本文考虑了尖锐特征的存在,对现有给定误差估计所需细分次数的算法进行了改进,并针对粗加工和精加工的不同特点,给出了各工序等距面的生成及调整算法。实践验证方法可行。 展开更多
关键词 计算机应用 等距面生成 误差控制 LOOP细分 曲面加工
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嫦娥五号探测器多舱段间接力式校时及误差控制方法 被引量:2
18
作者 兰天 程慧霞 +2 位作者 郭坚 穆强 董振辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1027-1035,共9页
为优化嫦娥五号探测器操控,达到通过给任意具备测控链路的舱段校时即可实现多舱段组合体时间同步的目标,提出了一种接力式校时及误差控制方法。该方法通过相邻舱段间接力式时间传递实现舱段间时间自流动。设计了基于飞行模式的时间基准... 为优化嫦娥五号探测器操控,达到通过给任意具备测控链路的舱段校时即可实现多舱段组合体时间同步的目标,提出了一种接力式校时及误差控制方法。该方法通过相邻舱段间接力式时间传递实现舱段间时间自流动。设计了基于飞行模式的时间基准设备检索方法,通过统一的检索配置表使各设备能够根据飞行模式识别上级时间基准设备,实现了各舱段的自主校时。设计了总线控制器(Bus controller,BC)与远置单元(Remote terminal,RT)间的分布式时间传递误差控制方法,BC端修正时间信息发送时产生的误差,RT端控制时间信息接收时引入的误差,保证了整器时统精度。研究方法实现了多舱段复杂航天器的器内自组织时统,已在嫦娥五号探测器上得到应用并取得预期效果,可为后续航天器软件设计提供参考。 展开更多
关键词 多舱段航天器 时间同步 接力式校时 分布式传递误差控制
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飞机薄壁结构件数控加工重量误差控制研究 被引量:3
19
作者 陈代鑫 韩雄 +1 位作者 刘适 张威 《航空制造技术》 北大核心 2014年第5期78-82,共5页
从生产实践中发现,通常新机研制过程中通过数控加工的飞机薄壁结构件经常出现重量超大的问题,导致大量零件返工,而且返工基本上不可能重新再用数控机床进行,只能通过钳工手工打磨保证,对零件的尺寸精度,尤其是外形尺寸精度造成了... 从生产实践中发现,通常新机研制过程中通过数控加工的飞机薄壁结构件经常出现重量超大的问题,导致大量零件返工,而且返工基本上不可能重新再用数控机床进行,只能通过钳工手工打磨保证,对零件的尺寸精度,尤其是外形尺寸精度造成了极大的影响,质量隐患严重。 展开更多
关键词 薄壁结构件 数控加工 误差控制 重量 飞机 尺寸精度 研制过程 数控机床
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基于在线检测数据的白车身误差控制研究 被引量:2
20
作者 董雪 郭根 +2 位作者 吴卓琦 陈晓波 习俊通 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第4期149-152,161,共5页
白车身的制造质量关乎整车质量,工装夹具调整是控制白车身误差的有效手段,针对夹具调整时调整量难以确定的问题,首次应用改进的支持向量机模型结合历史调整量和在线测量数据解决夹具调整量的预测问题。建立白车身上多个被测特征点的在... 白车身的制造质量关乎整车质量,工装夹具调整是控制白车身误差的有效手段,针对夹具调整时调整量难以确定的问题,首次应用改进的支持向量机模型结合历史调整量和在线测量数据解决夹具调整量的预测问题。建立白车身上多个被测特征点的在线测量数据与夹具调整量的关系,通过实际工程应用表明该方法能确定调整量,有效降低白车身制造的误差。 展开更多
关键词 白车身 误差控制 支持向量机 遗传算法
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