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单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究
被引量：
1
1
作者
袁书明
程建华
陶冶
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1017-1022,共6页
针对惯性元件误差调制后无法定量分析惯导系统误差的问题,提出了一种根据船用单轴旋转捷联式惯导系统定位精度指标确定惯性元件精度要求的设计方法.该方法针对单轴单向旋转和单轴往复旋转2种捷联惯导系统,以传统捷联惯导系统误差传播方...
针对惯性元件误差调制后无法定量分析惯导系统误差的问题,提出了一种根据船用单轴旋转捷联式惯导系统定位精度指标确定惯性元件精度要求的设计方法.该方法针对单轴单向旋转和单轴往复旋转2种捷联惯导系统,以传统捷联惯导系统误差传播方程为基础,建立了导航定位误差与常值漂移误差、标度因数误差和安装误差的对应关系式.文中给出了具体的算法推导过程及简化分析依据.设计实例和计算机仿真的对比分析证明了该设计方法的正确性和可行性.该设计方法为其他方式的单轴旋转惯导捷联惯导系统设计提供了有效的参考依据.
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关键词
捷联式惯导系统
旋转调制
系统设计
误差指标确定
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职称材料
题名
单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究
被引量：
1
1
作者
袁书明
程建华
陶冶
机构
海军装备研究院舰船所
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1017-1022,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104036
62173081)
+1 种基金
黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q10118)
中央高校科研业务费基金资助项目(HEUCFX41309)
文摘
针对惯性元件误差调制后无法定量分析惯导系统误差的问题,提出了一种根据船用单轴旋转捷联式惯导系统定位精度指标确定惯性元件精度要求的设计方法.该方法针对单轴单向旋转和单轴往复旋转2种捷联惯导系统,以传统捷联惯导系统误差传播方程为基础,建立了导航定位误差与常值漂移误差、标度因数误差和安装误差的对应关系式.文中给出了具体的算法推导过程及简化分析依据.设计实例和计算机仿真的对比分析证明了该设计方法的正确性和可行性.该设计方法为其他方式的单轴旋转惯导捷联惯导系统设计提供了有效的参考依据.
关键词
捷联式惯导系统
旋转调制
系统设计
误差指标确定
Keywords
Computer simulation
Inertial navigation systems
Modulation
Systems analysis
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究
袁书明
程建华
陶冶
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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