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基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术
被引量：
5
1
作者
沈国江
孙优贤
马婷芳
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期93-96,共4页
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动...
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。
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关键词
误差性能指标
强时变时滞系统
鲁棒性
PID控制器
继电自整定控制技术
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职称材料
基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较
被引量：
38
2
作者
方红庆
陈龙
李训铭
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期100-106,共7页
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现...
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现了采用这2种不同数学模型的水轮机调速器PID参数的优化设计。计算结果表明,PSO优化算法对于非线性系统控制参数的优化设计是一种有效的方法;采用不同数学模型的水轮机调节系统,其PID参数的优化结果是不同的;水轮机调节系统采用非线性模型时的优化结果相对较好。
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关键词
水轮机调速器
比例积分微分参数优化
时间乘
误差
绝对值积分
性能指标
水力过渡过程
粒子群优化算法
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职称材料
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
被引量：
11
3
作者
陈哲明
陶军
+1 位作者
庄威洋
钟诚
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期13-19,共7页
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮...
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。
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关键词
轮毂电机
单神经元网络
PID控制
误差
二次型
性能指标
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职称材料
题名
基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术
被引量：
5
1
作者
沈国江
孙优贤
马婷芳
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
合肥工业大学化工学院
出处
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期93-96,共4页
文摘
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。
关键词
误差性能指标
强时变时滞系统
鲁棒性
PID控制器
继电自整定控制技术
Keywords
relay auto tuning
PID controller
IAE
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较
被引量：
38
2
作者
方红庆
陈龙
李训铭
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期100-106,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60874013)
河海大学自然科学基金项目(2008429311)~~
文摘
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现了采用这2种不同数学模型的水轮机调速器PID参数的优化设计。计算结果表明,PSO优化算法对于非线性系统控制参数的优化设计是一种有效的方法;采用不同数学模型的水轮机调节系统,其PID参数的优化结果是不同的;水轮机调节系统采用非线性模型时的优化结果相对较好。
关键词
水轮机调速器
比例积分微分参数优化
时间乘
误差
绝对值积分
性能指标
水力过渡过程
粒子群优化算法
Keywords
hydro turbine governor PID gains optimal tuning integral of time multiplied by the absolute value of error（ITAE） performance criterion hydraulic transients particle swarm optimization
分类号
TM612 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
被引量：
11
3
作者
陈哲明
陶军
庄威洋
钟诚
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆理工大学车辆工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期13-19,共7页
基金
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0226)。
文摘
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。
关键词
轮毂电机
单神经元网络
PID控制
误差
二次型
性能指标
Keywords
wheel hub motor
single neuron network
PID control
error quadratic performance index
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术
沈国江
孙优贤
马婷芳
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较
方红庆
陈龙
李训铭
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
38
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
陈哲明
陶军
庄威洋
钟诚
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022
11
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职称材料
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