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基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术 被引量:5
1
作者 沈国江 孙优贤 马婷芳 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期93-96,共4页
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动... 对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。 展开更多
关键词 误差性能指标 强时变时滞系统 鲁棒性 PID控制器 继电自整定控制技术
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自适应扩散算法的误差性能分析 被引量:1
2
作者 郭超 张政保 +1 位作者 姚少林 刘广凯 《电讯技术》 北大核心 2016年第9期963-968,共6页
为了分析分布式协作频谱感知认知网络中融合矩阵、步长等参数对自适应扩散算法的影响,对检测量估计误差性能进行了研究。给出了自适应扩散算法检测量的通用迭代公式,分析了检测算法的数据处理流程;推导了检测量估计误差向量的迭代表达式... 为了分析分布式协作频谱感知认知网络中融合矩阵、步长等参数对自适应扩散算法的影响,对检测量估计误差性能进行了研究。给出了自适应扩散算法检测量的通用迭代公式,分析了检测算法的数据处理流程;推导了检测量估计误差向量的迭代表达式,利用网络瞬时均方偏差性能和各节点的稳态均方偏差性能评价融合矩阵参数对算法的影响。结果表明,不同的融合矩阵选取原则影响算法的检测性能,可以采用检测量误差估计的方法对算法参数进行研究。 展开更多
关键词 认知无线电 协作频谱感知 分布式估计 扩散策略 共识策略 误差性能分析
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幅度量化数字射频存贮器的量化误差性能分析
3
作者 张俊 费元春 林碧影 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期500-503,共4页
为研究数字射频存贮器 (DRFM )的幅度量化误差性能及对系统的影响 ,本文从典型雷达信号量化过程入手 ,通过分析对比有限精度量化和无限精度量化的带内信号能量和寄生信号能量 ,得到了DRFM量化误差性能的一些规律和定量的分析结果。这将... 为研究数字射频存贮器 (DRFM )的幅度量化误差性能及对系统的影响 ,本文从典型雷达信号量化过程入手 ,通过分析对比有限精度量化和无限精度量化的带内信号能量和寄生信号能量 ,得到了DRFM量化误差性能的一些规律和定量的分析结果。这将为DRFM设计、选择或性能分析提供了一些依据以及计算和分析方法。 展开更多
关键词 幅度量化 数字射频存贮器 模糊数转换器 联样序列 功率谱 量代误差性能 数字信号处理
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配制化学纯试剂研究铅渣高温性能的误差机理分析
4
作者 郭子亮 刘杰 +3 位作者 崔雅茹 王国华 赵俊学 陈雷 《中国有色冶金》 北大核心 2025年第3期141-148,共8页
为分析PbO-Fe_(x)O-CaO-SiO_(2)-ZnO系合成渣(利用化学试剂配制的渣)和预熔渣(企业实际冶炼熔融后的渣)的高温性能测定结果存在较大差异的根本原因,本研究借助FactSage计算和热重分析探讨了PbO质量比61.3%的企业预熔渣和同配比合成渣的... 为分析PbO-Fe_(x)O-CaO-SiO_(2)-ZnO系合成渣(利用化学试剂配制的渣)和预熔渣(企业实际冶炼熔融后的渣)的高温性能测定结果存在较大差异的根本原因,本研究借助FactSage计算和热重分析探讨了PbO质量比61.3%的企业预熔渣和同配比合成渣的高温挥发规律,并结合挥发后铅渣的XRD和SEM-EDS分析探讨了两种铅渣的挥发机理。结果表明,高铅合成渣比预熔渣挥发现象更剧烈,合成铅渣在熔融之前已挥发了12.7%,挥发后主要物相为高熔点尖晶石;而预熔渣中铅为硅酸盐态,受限于硅酸盐中三维扩散控制,在到达熔化温度时仅有少量挥发。预熔铅渣和合成铅渣的高温失重过程机理函数分别满足三维扩散的球形对称Jander方程和Z-L-T方程,其表观活化能平均值分别为478.6 kJ·mol^(-1)和352.9 kJ·mol^(-1)。 展开更多
关键词 铅冶炼 预熔铅渣 合成铅渣 熔化温度 物相 挥发机理 高温性能误差
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风电机组偏航静态偏差对发电性能的影响及优化方法 被引量:7
5
作者 杨伟新 宋鹏 +3 位作者 陈雷 郭鹏 崔阳 李肖刚 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第5期680-684,共5页
风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的... 风电机组的偏航误差主要由偏航控制性能误差和偏航静态偏差决定。文章分析了风电机组偏航静态偏差产生因素及对发电性能的影响,提出了应用机舱式激光雷达测风仪开展实测的偏航静态偏差优化方法,建立了基于偏航扇区划分和风速区段划分的优化模型。通过实例分析可知,偏航静态偏差在低风速段和高风速段对风电机组发电性能影响的敏感度较低,中风速段敏感度最高。文章所提方法可明显减小偏航静态偏差,提高发电机组的发电性能。 展开更多
关键词 偏航静态偏差 偏航控制性能误差 风电机组 偏航系统 偏航误差
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带输出误差约束的单机电力系统自适应控制
6
作者 祝国强 王婷 +2 位作者 王顺江 吉爽 孙灵芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期772-780,共9页
针对带有静止无功补偿器(SVC)的单机无穷大电力系统,提出了一种自适应动态面与积分滑模控制相结合的控制方案,有效地克服了参数不确定性和外部扰动的影响,确保了系统跟踪误差能够在有限时间内收敛到稳定状态,提高了系统的收敛速度和跟... 针对带有静止无功补偿器(SVC)的单机无穷大电力系统,提出了一种自适应动态面与积分滑模控制相结合的控制方案,有效地克服了参数不确定性和外部扰动的影响,确保了系统跟踪误差能够在有限时间内收敛到稳定状态,提高了系统的收敛速度和跟踪精度。通过引入误差转换函数,使得功角的跟踪误差性能指标保持在预定的范围内。采用最小参数学习法在线估计径向基函数神经网络(RBFNN)理想权值向量的范数,避免了神经网络因估计自身权值向量维数增加而引起的“维数灾难”问题,极大减轻了控制器的计算负担。控制算法通过StarSim电力电子实时仿真实验平台进行实验验证,实验结果表明了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 单机无穷大电力系统 静止无功补偿器 动态面 积分滑模 误差性能函数
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基于隐层生长策略的前馈神经网络隐层性能评测
7
作者 朴相范 崔荣一 洪炳熔 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第7期45-47,共3页
针对最佳平方逼近三层前馈神经网络模型,讨论了以逐一增加隐单元方式构建隐层时隐层性能的评测方法。分析了影响前馈神经网络性能的相关空间,引入了表示空间、误差空间、目标空间和耗损空间的概念,研究了每个隐单元的误差补偿性能,提出... 针对最佳平方逼近三层前馈神经网络模型,讨论了以逐一增加隐单元方式构建隐层时隐层性能的评测方法。分析了影响前馈神经网络性能的相关空间,引入了表示空间、误差空间、目标空间和耗损空间的概念,研究了每个隐单元的误差补偿性能,提出了网络隐层性能的评测参数,并通过对传统BP算法和正交化算法的考查验证了其合理性与有效性。 展开更多
关键词 三层前馈神经网络 隐层生长 误差补偿性能 隐层评测参数
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Error Analysis of MSAV Scheme for Two Phase Magnetohydrodynamic Diffuse Interface Model
8
作者 HU Kun WANG Danxia +1 位作者 ZHANG Jianwen JIA Hongen 《应用数学》 北大核心 2025年第2期348-371,共24页
In this paper,we develop a multi-scalar auxiliary variables(MSAV)scheme for the Cahn-Hilliard Magnetohydrodynamics system by introducing two scalar auxiliary variables(SAV).This scheme is linear,fully decoupled and un... In this paper,we develop a multi-scalar auxiliary variables(MSAV)scheme for the Cahn-Hilliard Magnetohydrodynamics system by introducing two scalar auxiliary variables(SAV).This scheme is linear,fully decoupled and unconditionally stable in energy.Subsequently,we provide a detailed implementation procedure for full decoupling.Thus,at each time step,only a series of linear differential equations with constant coefficients need to be solved.To validate the effectiveness of our approach,we conduct an error analysis for this first-order scheme.Finally,some numerical experiments are provided to verify the energy dissipation of the system and the convergence of the proposed approach. 展开更多
关键词 Cahn-Hilliard Magnetohydrodynamics system Fully decoupled Stability in energy Error analysis
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互感器二次负荷调查统计与分析 被引量:15
9
作者 陈晓明 王晓琪 +4 位作者 郭克勤 吴士普 冯宇 费烨 毛安澜 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期63-68,75,共7页
国网公司系统连续发生多起220~500 kV电力互感器损坏事故,对电网安全运行带来了十分严重的影响。针对这些事故,国网公司开展互感器二次负荷调查统计工作,共涉及9个省市电力公司的18个220 kV至500 kV变电站。通过现场实测数据统计分析,... 国网公司系统连续发生多起220~500 kV电力互感器损坏事故,对电网安全运行带来了十分严重的影响。针对这些事故,国网公司开展互感器二次负荷调查统计工作,共涉及9个省市电力公司的18个220 kV至500 kV变电站。通过现场实测数据统计分析,表明互感器二次负荷绝大部分运行在25%额定负载之下,二次绕组额定容量不满足各种相关技术规程。分析论证了选择过大的二次绕组额定容量,将严重影响互感器计量、测量、保护等性能,同时导致互感器体积和重量过于偏大,造价偏高,不符合环保和绿色电力的要求,而且造成互感器的综合特性变差,包括电气性能和机械性能下降。最后提出了降低二次负荷及减少二次绕组的设计选型原则,并建议对互感器相关标准和规范开展修订研究。 展开更多
关键词 互感器 二次负荷 误差性能 电能计量 低功耗
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基于BP神经网络的微量药品动态称重系统非线性补偿 被引量:45
10
作者 庄育锋 胡晓瑾 翟宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1914-1920,共7页
针对微量药品动态称重系统中电阻应变式称重传感器的输出电压与药品单元质量之间的非线性关系问题,提出了基于BP神经网络的非线性补偿方案。基于L-M算法建立了BP神经网络模型,实现了电阻应变式称重传感器的输入与输出非线性补偿校正,并... 针对微量药品动态称重系统中电阻应变式称重传感器的输出电压与药品单元质量之间的非线性关系问题,提出了基于BP神经网络的非线性补偿方案。基于L-M算法建立了BP神经网络模型,实现了电阻应变式称重传感器的输入与输出非线性补偿校正,并与bfgs拟牛顿算法、Scaled共轭梯度算法所建立的BP神经网络模型对比,重点比较了模型预测输出、误差性能分析、回归分析。仿真实验结果表明:基于L-M算法建立的BP神经网络模型,在收敛速度、误差性能方面具有更高效的表现,有利于微量药品动态称重系统中称重传感器的非线性特性的有效校正。 展开更多
关键词 微量 药品称重 动态 BP神经网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法 拟牛顿算法 Scaled共轭梯度算法 误差性能分析
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一种改进鲁棒性的CAB盲波束形成算法 被引量:3
11
作者 齐赛 杨树元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期981-984,共4页
基于边界误差性能最优准则的鲁棒性方法是波束形成算法领域内的最新研究热点,将该鲁棒性方法与CAB(周期自适应波束形成)算法相结合,提出了一种新的改进鲁棒性的CAB盲波束形成算法。该算法与采用传统对角线加载技术的R-CAB盲波束形成算... 基于边界误差性能最优准则的鲁棒性方法是波束形成算法领域内的最新研究热点,将该鲁棒性方法与CAB(周期自适应波束形成)算法相结合,提出了一种新的改进鲁棒性的CAB盲波束形成算法。该算法与采用传统对角线加载技术的R-CAB盲波束形成算法相比,进一步提高了稳健性和输出信干噪比。计算机仿真验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 边界误差性能最优准则 鲁棒性波束形成 CAB算法
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塔式光热电站定日镜的鲁棒自适应控制算法 被引量:3
12
作者 张秀宇 丁昊 +3 位作者 祝国强 吕喆 李晓明 牛国君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S01期203-212,共10页
塔式光热电站定日镜伺服跟踪控制系统是典型的高阶非线性系统,传统PID控制器无法完成精确的跟踪控制。提出一种基于RBF神经网络的塔式光热电站定日镜鲁棒自适应动态面控制方法。采用自适应RBF神经网络动态面控制技术解决传统反步法中的&... 塔式光热电站定日镜伺服跟踪控制系统是典型的高阶非线性系统,传统PID控制器无法完成精确的跟踪控制。提出一种基于RBF神经网络的塔式光热电站定日镜鲁棒自适应动态面控制方法。采用自适应RBF神经网络动态面控制技术解决传统反步法中的"微分爆炸"及系统中存在未知参数和不确定项的问题,简化系统控制律设计。通过在控制器设计过程中引入滑模面,在提高系统鲁棒性的同时,加快系统的响应速度。通过设计误差转换函数和跟踪性能指标函数,引入一个新的误差变量,使得系统跟踪误差满足预先设定的性能指标。通过Modeling Tech电力电子仿真实验平台进行半实物实验验证,实验结果表明提出的自适应定日镜控制方案具有良好的跟踪性能,并且能够保证系统跟踪误差始终控制在预先设定的范围之内,满足预先设定的性能指标,验证了控制方案的有效性。最后通过现场测试实验,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 塔式光热电站 定日镜 动态面控制 鲁棒控制 误差性能函数
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基于WCPO准则的鲁棒四阶累积量盲波束形成算法 被引量:1
13
作者 齐赛 杨树元 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第z1期81-85,共5页
基于边界误差性能最优准则(WCPO)的鲁棒性方法是波束形成算法领域内的最新研究热点,本文将该鲁棒性方法与基于高阶累积量的盲波束形成算法相结合,提出了一种新的改进鲁棒性的四阶累积量盲波束形成算法,即WCPO-RCUM算法.该新算法相较于... 基于边界误差性能最优准则(WCPO)的鲁棒性方法是波束形成算法领域内的最新研究热点,本文将该鲁棒性方法与基于高阶累积量的盲波束形成算法相结合,提出了一种新的改进鲁棒性的四阶累积量盲波束形成算法,即WCPO-RCUM算法.该新算法相较于采用传统对角线加载技术的高阶累积量盲波束形成算法RCUM而言,进一步提高了稳健性和输出信干噪比.计算机仿真验证了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 边界误差性能最优准则 鲁棒性波束形成 高阶累积量
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一种新的CMA-DFE盲均衡方法
14
作者 陈韶华 相敬林 梁峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期730-733,共4页
提出了一种新的常数模 ( CMA)盲均衡方法 ,误差性能表面 ( EPS)分析表明其收敛性优于常用的 CMA2 - 2方法。为进一步减小稳态失调误差 ,采用峰度判决机制 ,一旦检测到眼图张开即转入判决反馈均衡 ( DFE)工作方式。
关键词 盲均衡 常数模算法(CMA) 误差性能表面(EPS) 判决反馈均衡器(DFE)
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基于快速牛顿法的自正交变换域(N-SO-TRLMS)算法研究
15
作者 宋涛 李志强 李广侠 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期993-996,共4页
提出一种能够较好改善剩余误差性能的低复杂度自正交变换域(N-SO-TRLMS)改进算法,该算法基于快速牛顿算法的思想,降低了SO-TRLMS算法中近似变换对输入逆矩阵的估计误差;理论推导了改进算法的误码率解析表达式,分析了剩余误差和运算复杂... 提出一种能够较好改善剩余误差性能的低复杂度自正交变换域(N-SO-TRLMS)改进算法,该算法基于快速牛顿算法的思想,降低了SO-TRLMS算法中近似变换对输入逆矩阵的估计误差;理论推导了改进算法的误码率解析表达式,分析了剩余误差和运算复杂度;静态和动态干扰环境下的仿真结果表明:改进算法在保持快速收敛特征的前提下,表现出较小的剩余误差和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自正交变换域算法 快速牛顿算法 剩余均方误差性能 最小迭代二乘算法
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改进的时域正交MOE盲干扰抑制算法
16
作者 张伟 彭韬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期9-11,共3页
提出了一种能够同时抑制窄带和多址干扰的TDO-MOE盲干扰抑制算法,算法将TDO-LMS算法引入到MOE盲检测算法,克服了TDO算法在盲检测中容易发散的缺点。通过信道估计调整步长因子,信道估计运算利用了检测器的中间运算结果,没有付出多余运算... 提出了一种能够同时抑制窄带和多址干扰的TDO-MOE盲干扰抑制算法,算法将TDO-LMS算法引入到MOE盲检测算法,克服了TDO算法在盲检测中容易发散的缺点。通过信道估计调整步长因子,信道估计运算利用了检测器的中间运算结果,没有付出多余运算量。仿真结果表明,在维持LMS类算法的SINR性能的前提下,算法明显缩短了收敛时间,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 平均输出能量 步长调整 误差性能
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基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较 被引量:38
17
作者 方红庆 陈龙 李训铭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期100-106,共7页
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现... 分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现了采用这2种不同数学模型的水轮机调速器PID参数的优化设计。计算结果表明,PSO优化算法对于非线性系统控制参数的优化设计是一种有效的方法;采用不同数学模型的水轮机调节系统,其PID参数的优化结果是不同的;水轮机调节系统采用非线性模型时的优化结果相对较好。 展开更多
关键词 水轮机调速器 比例积分微分参数优化 时间乘误差绝对值积分性能指标 水力过渡过程 粒子群优化算法
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改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真 被引量:11
18
作者 陈哲明 陶军 +1 位作者 庄威洋 钟诚 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第5期13-19,共7页
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮... 针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。 展开更多
关键词 轮毂电机 单神经元网络 PID控制 误差二次型性能指标
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Function chain neural network prediction on heat transfer performance of oscillating heat pipe based on grey relational analysis 被引量:12
19
作者 鄂加强 李玉强 龚金科 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1733-1737,共5页
As for the factors affecting the heat transfer performance of complex and nonlinear oscillating heat pipe (OHP),grey relational analysis (GRA) was used to deal with the relationship between heat transfer rate of a loo... As for the factors affecting the heat transfer performance of complex and nonlinear oscillating heat pipe (OHP),grey relational analysis (GRA) was used to deal with the relationship between heat transfer rate of a looped copper-water OHP and charging ratio,inner diameter,inclination angel,heat input,number of turns,and the main influencing factors were defined.Then,forecasting model was obtained by using main influencing factors (such as charging ratio,interior diameter,and inclination angel) as the inputs of function chain neural network.The results show that the relative average error between the predicted and actual value is 4%,which illustrates that the function chain neural network can be applied to predict the performance of OHP accurately. 展开更多
关键词 oscillating heat pipe grey relational analysis fimction chain neural network heat transfer
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Analysis and modeling of error of spiral bevel gear grinder based on multi-body system theory 被引量:4
20
作者 陈书涵 严宏志 明兴祖 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第5期706-711,共6页
Six-axis numerical control spiral bevel gear grinder was taken as the object, multi-body system theory and Denavit-Hartenberg homogeneous transformed matrix (HTM) were utilized to establish the grinder synthesis err... Six-axis numerical control spiral bevel gear grinder was taken as the object, multi-body system theory and Denavit-Hartenberg homogeneous transformed matrix (HTM) were utilized to establish the grinder synthesis error model, and the validity of model was confirmed by the experiment. Additionally, in grinding wheel tool point coordinate system, the errors of six degrees of freedom were simulated when the grinding wheel revolving around C-axis, moving along X-axis and Y-axis. The influence of these six errors on teeth space, helix angle, pitch, teeth profile was discussed. The simulation results show that the angle error is in the range from -0.148 4 tad to -0.241 9 rad when grinding wheel moving along X, Y-axis; the translation error is in the range from 0.866 0 μm to 3.605 3μm when grinding wheel moving along X-axis. These angle and translation errors have a great influence on the helix angle, pitch, teeth thickness and tooth socket. 展开更多
关键词 six-axis GRINDER spiral bevel gear error model ANALYSIS
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