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弧齿锥齿轮齿面误差的最少参数修正法被引量：11: 1; 作者曹康唐进元 +1 位作者李国顺刘艳萍《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期469-476,共8页; 研究弧齿锥齿轮小轮齿面误差与调整参数误差之间的敏感性关系,基于SFT加工法得出对齿面误差影响较大的调整参数,提出齿面误差最少参数修正法。建立刀倾法加工的弧齿锥齿轮齿面数学模型,推导弧齿锥齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程... 展开更多; 关键词弧齿锥齿轮调整参数误差敏感性误差影响系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

二自由度平面冗余并联机构杆件长度的误差分析被引量：3: 2; 作者沈丹峰叶国铭 +1 位作者王贯超赵宁《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第5期65-70,共6页; 为获得平面冗余并联机构各杆件长度尺寸误差关系,进行了机构的位置建模,优化了误差尺寸。并联机构参考固高GPM2012机器人,选取顺时针构型,利用2条驱动闭链,建立了该机构的输出点位置方程组和误差方程,运用泰勒公式展开,获得误差项,定义... 展开更多; 关键词并联机构顺时针构型误差影响系数泰勒展开优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

6—SPS并联机器人机构误差综合被引量：5: 3; 作者赵新华李彬《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第18期2223-2226,共4页; 以6—SPS并联机器人机构为例,根据结构约束条件,基于机构瞬时运动方向,找出结构误差敏感方向,建立了敏感方向上的输入误差与输出误差之间的解析关系式,得出误差影响系数,实现了该机构的误差综合。实例证明,并联机构输入误差即使很小,输... 展开更多; 关键词并联机构误差综合瞬时运动误差影响系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

弧齿锥齿轮齿面误差的分析与修正被引量：1: 4; 作者张彤刘君 +1 位作者晏克俊高鹤鸣《工具技术》北大核心 2016年第1期99-103,共5页; 建立SGM法加工的弧齿锥齿轮齿面模型,通过推导弧齿锥齿轮的理论齿面方程和误差齿面方程,比较两者之间的差异,分析研究弧齿锥齿轮加工参数误差对齿面误差的影响关系,并以此判断各项加工参数误差对齿面误差的影响程度,从而确定用于误差修... 展开更多; 关键词弧齿锥齿轮齿面误差分析与修正误差影响系数 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

平行分度凸轮机构的精度分析被引量：2: 5; 作者李为民陆锡年 +1 位作者杨玉琥张宝兴《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期338-343,共6页; 视平行分度凸轮机构各参数原始误差为随机变量，用概率统计法推导了该机构进行误差分析与综合的通用公式；给出了计算机构各参数的误差影响系数以及在给定机构从动件许用误差时各参数误差分配的一般方法；分析了机构各参数以及从动件不... 展开更多; 关键词凸轮机构误差影响系数精度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弧齿锥齿轮齿面误差的最少参数修正法被引量：11: 1; 作者曹康唐进元李国顺刘艳萍; 机构中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室中南传动机械厂湖南工业职业技术学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期469-476,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875263) 国家重点基础研究发展计划资助项目(2005CB724100); 文摘研究弧齿锥齿轮小轮齿面误差与调整参数误差之间的敏感性关系,基于SFT加工法得出对齿面误差影响较大的调整参数,提出齿面误差最少参数修正法。建立刀倾法加工的弧齿锥齿轮齿面数学模型,推导弧齿锥齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程,推导机床调整参数误差作用下的齿面任一点加工误差的解析表达式,提出机床调整参数误差对齿面误差的影响系数概念,依此判断各项机床调整参数误差对齿面误差的影响程度。通过理论齿面和误差齿面的比较,确定各项机床调整参数误差作用下的全齿面法向误差的变化规律。由解析法和数值法相互验证,确定弧齿锥齿轮加工过程中对齿面误差影响较大的调整参数误差项。利用函数法建立机床调整参数变化量与齿面法向误差的关系,采用序列二次规划法,求得机床调整参数修正量最优解。通过实例验证,提出的反调修正方法可以有效降低齿面误差。; 关键词弧齿锥齿轮调整参数误差敏感性误差影响系数; Keywords spiral bevel gear adjustment parameter error sensitivity error influence coefficient; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二自由度平面冗余并联机构杆件长度的误差分析被引量：3: 2; 作者沈丹峰叶国铭王贯超赵宁; 机构西安工程大学机电工程学院东华大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第5期65-70,共6页; 文摘为获得平面冗余并联机构各杆件长度尺寸误差关系,进行了机构的位置建模,优化了误差尺寸。并联机构参考固高GPM2012机器人,选取顺时针构型,利用2条驱动闭链,建立了该机构的输出点位置方程组和误差方程,运用泰勒公式展开,获得误差项,定义了杆件误差影响系数,同时遍历工作空间,获得各杆件误差影响系数分布图,指出在并联机构中,各杆件基本长度相同情况下,不同的误差尺寸对输出位置影响不同。最后,采用优化设计的方法,给出了多种情况下的杆件误差比例关系。; 关键词并联机构顺时针构型误差影响系数泰勒展开优化; Keywords parallel mechanism clockwise configuration error influence coefficient Taylor expand optimization; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6—SPS并联机器人机构误差综合被引量：5: 3; 作者赵新华李彬; 机构天津理工大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第18期2223-2226,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675156) 国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z203) 天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(07JCZDJC09100); 文摘以6—SPS并联机器人机构为例,根据结构约束条件,基于机构瞬时运动方向,找出结构误差敏感方向,建立了敏感方向上的输入误差与输出误差之间的解析关系式,得出误差影响系数,实现了该机构的误差综合。实例证明,并联机构输入误差即使很小,输出误差也可能很大。; 关键词并联机构误差综合瞬时运动误差影响系数; Keywords parallel manipulator error synthesis instantaneous motion error influence coefficient; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弧齿锥齿轮齿面误差的分析与修正被引量：1: 4; 作者张彤刘君晏克俊高鹤鸣; 机构西安理工大学; 出处《工具技术》北大核心 2016年第1期99-103,共5页; 基金西安市科技计划项目(CXY1441(5)) 陕西省教育厅项目(14JK1525); 文摘建立SGM法加工的弧齿锥齿轮齿面模型,通过推导弧齿锥齿轮的理论齿面方程和误差齿面方程,比较两者之间的差异,分析研究弧齿锥齿轮加工参数误差对齿面误差的影响关系,并以此判断各项加工参数误差对齿面误差的影响程度,从而确定用于误差修正的参数个数,利用解析法求解得出对齿面误差影响较大的加工参数的调整修正值,达到修正弧齿锥齿轮齿面误差的目的。; 关键词弧齿锥齿轮齿面误差分析与修正误差影响系数 MATLAB; Keywords spiral bevel gear tooth surface error analysis and correction error influence coefficient MATLAB; 分类号 TG61 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH132.422 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平行分度凸轮机构的精度分析被引量：2: 5; 作者李为民陆锡年杨玉琥张宝兴; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期338-343,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘视平行分度凸轮机构各参数原始误差为随机变量，用概率统计法推导了该机构进行误差分析与综合的通用公式；给出了计算机构各参数的误差影响系数以及在给定机构从动件许用误差时各参数误差分配的一般方法；分析了机构各参数以及从动件不同运动规律对输出精度的影响；通过实例分析，首次提出避免机构冲击从而提高机构极限转速的设计思路．; 关键词凸轮机构误差影响系数精度分析; Keywords parallel indexing earn, error transmitting coefficient, precision analysis, speed limit; 分类号 TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	弧齿锥齿轮齿面误差的最少参数修正法	曹康唐进元李国顺刘艳萍	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	二自由度平面冗余并联机构杆件长度的误差分析	沈丹峰叶国铭王贯超赵宁	《机械设计》 CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	6—SPS并联机器人机构误差综合	赵新华李彬	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	弧齿锥齿轮齿面误差的分析与修正	张彤刘君晏克俊高鹤鸣	《工具技术》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	平行分度凸轮机构的精度分析	李为民陆锡年杨玉琥张宝兴	《天津大学学报》 EI CAS CSCD	1995	2	在线阅读下载PDF 职称材料