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学习速率连续变化的BP神经网络算法 被引量:6
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作者 张华节 李璀 《四川兵工学报》 CAS 2011年第4期61-64,共4页
针对BP神经网络中的可变学习速率BP算法收敛慢、学习速率固定等问题,提出了一种改进的可变学习速率的BP算法。以连续2次迭代的均方误差变化量为变量的连续学习速率因子函数,通过引入调节学习速率参数使得学习速率因子尽可能连续变化,用... 针对BP神经网络中的可变学习速率BP算法收敛慢、学习速率固定等问题,提出了一种改进的可变学习速率的BP算法。以连续2次迭代的均方误差变化量为变量的连续学习速率因子函数,通过引入调节学习速率参数使得学习速率因子尽可能连续变化,用于对BP算法的改进,从而加快收敛速度。仿真实验表明,改进的算法提高了网络的学习速度,且具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 收敛 VLBP算法 学习速率 均方误差变化率
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改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制 被引量:2
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作者 郑鑫鑫 张大海 +1 位作者 曹荣敏 侯忠生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期120-130,共11页
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型... 二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 改进无模型自适应迭代学习控制 误差变化率 准则函数 滑模控制 二维直线电机
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制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究 被引量:14
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作者 游金川 秦永元 +1 位作者 杨鹏翔 严恭敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1001-1006,共6页
长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚... 长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚隔离环转动实现)三种单轴旋转条件下,惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同,该方案不必求解惯导系统误差微分方程,而是对由机动前后系统速度误差变化率构造的代数方程进行求解。这使得标定方案的计算量大为降低。该方案无需将捷联惯组从制导弹箭上拆卸下来,适用于外场条件下弹载惯组的定期标定。 展开更多
关键词 制导弹箭 捷联惯组 在架标定 速度误差变化率变化
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基于压缩传感的脉冲超宽带系统窄带干扰估计算法 被引量:4
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作者 徐湛 赵熠飞 +2 位作者 周春晖 王京 安建平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期610-614,共5页
针对超宽带抗干扰通信中较难实现射频窄带干扰(NBI)估计问题,根据超宽带信号为时域极窄脉冲而窄带干扰为连续波这一主要特点以及窄带干扰的频域稀疏特性,提出了一种基于压缩传感理论的改进正交匹配追踪(OMP)估计算法,该算法以重构误差... 针对超宽带抗干扰通信中较难实现射频窄带干扰(NBI)估计问题,根据超宽带信号为时域极窄脉冲而窄带干扰为连续波这一主要特点以及窄带干扰的频域稀疏特性,提出了一种基于压缩传感理论的改进正交匹配追踪(OMP)估计算法,该算法以重构误差变化率作为匹配过程的迭代终止条件,在低于奈奎斯特采样率下进行窄带干扰信号频率和幅度估计。理论分析和实验表明,该算法利用射频接收信号的欠采样值,采用较少的迭代次数,可以有效实现超宽带系统中单个或者多个窄带干扰信号估计。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 压缩传感 窄带干扰 正交匹配追踪 重构误差变化率
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可变论域的模糊控制系统 被引量:4
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作者 谢克明 王芳 《太原理工大学学报》 CAS 2002年第1期23-25,共3页
提出了应用当前误差及误差变化率设计一个模糊变量的方法。通过仿真研究与传统PID控制和常规模糊控制进行了比较 ,结果表明该方法具有控制快速、准确的效果 ,从而提高了模糊控制的品质。
关键词 模糊控制 可变论域 模糊变量 误差变化率
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基于专家的智能PID控制
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作者 束学斌 李新华 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第S1期55-58,共4页
基于专家的智能PID控制束学斌,李新华(安徽大学电子工程与信息科学系合肥230039)由于实际控制过程的非线性和时变性,建立精确的数学模型十分困难,人工智能通过对人类智慧的模拟,可实现对系统的有效控制。本文就是在一类... 基于专家的智能PID控制束学斌,李新华(安徽大学电子工程与信息科学系合肥230039)由于实际控制过程的非线性和时变性,建立精确的数学模型十分困难,人工智能通过对人类智慧的模拟,可实现对系统的有效控制。本文就是在一类大惯性、强非线性、有滞后的结构参数... 展开更多
关键词 智能PID 控制策略 智能控制 系统误差 非线性控制 智能积分 增益自适应 阶跃响应 过程分析 误差变化率
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网络控制系统中改进型模糊反馈调度策略研究 被引量:3
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作者 苏晓贝 赵亦欣 +1 位作者 吴小军 彭正福 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期104-108,共5页
提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FF... 提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FFS综合考虑了回路控制误差、误差变化率和回路网络延时,实时计算网络控制回路优先级,确保网络控制系统整体性能均衡.仿真结果表明,N-FFS具有良好的调度能力,能够很好地改善系统整体性能. 展开更多
关键词 通信报文标识符 N-FFS 优先级 网络延时 误差 误差变化率
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自组织模糊控制在均压灭火调节窗自动监测与调节系统中的应用研究
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作者 吕振 于肇亮 叶景楼 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第S1期96-97,共2页
1 Fuzzy控制器的设计本系统是一个以△hF(工作面对火区压差)为控制对象,通过调节风窗面积来调节△h力争使其为零的闭环调节系统。在Fuzzy控制器中,误差e为△hF,误差变化率ec为△hF对时间的变化率△hF,本控制器。本设计要考虑以下问题。
关键词 均压灭火 模糊控制 调节系统 误差变化率 火区 自动监测 应用研究 控制对象 硬件配置 参数整定
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Fuzzy logic controller design with unevenly-distributed membership function for high performance chamber cooling system 被引量:2
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作者 曹健鹏 Seok-Kwon Jeong Young-Mi Jung 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2684-2692,共9页
Fuzzy logic controller adopting unevenly-distributed membership function was presented with the purpose of enhancing performance of the temperature control precision and robustness for the chamber cooling system.Histo... Fuzzy logic controller adopting unevenly-distributed membership function was presented with the purpose of enhancing performance of the temperature control precision and robustness for the chamber cooling system.Histogram equalization and noise detection were performed to modify the evenly-distributed membership functions of error and error change rate into unevenly-distributed membership functions.Then,the experimental results with evenly and unevenly distributed membership functions were compared under the same outside environment conditions.The experimental results show that the steady-state error is reduced around 40% and the noise disturbance is rejected successfully even though noise range is 60% of the control precision range.The control precision is improved by reducing the steady-state error and the robustness is enhanced by rejecting noise disturbance through the fuzzy logic controller with unevenly-distributed membership function.Moreover,the system energy efficiency and lifetime of electronic expansion valve(EEV) installed in chamber cooling system are improved by adopting the unevenly-distributed membership function. 展开更多
关键词 chamber cooling system fuzzy logic controller unevenly-distributed membership function steady-state error reduction ROBUSTNESS variable speed refrigeration system
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