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基于误差反馈控制的自适应光通信系统被引量：4: 1; 作者陈婧张苏《激光杂志》北大核心 2019年第2期63-67,共5页; 传统光通信系统没有考虑光发送、接收过程中产生的误差,具有误码率高、传输效率差,能耗高等缺陷,为此设计基于误差反馈的自适应光通信系统。该系统通过调制器模块对信号进行调制,保障输出光功率的平稳,利用光电触发板进行光通信系统的监... 展开更多; 关键词误差反馈控制自适应光通信系统光功率误码率通信距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰方法的无人机控制律设计被引量：2: 2; 作者左玲张翔伦 +3 位作者李志宇秦玮侯琳杨森《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1512-1522,共11页; 针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优... 展开更多; 关键词自抗扰控制无人机飞行控制大过载机动飞行编队飞行非线性状态误差反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用无人运输车辆精准停靠控制算法: 3; 作者张翔宇徐国艳 +3 位作者夏启李涵徐全耀蔡明祥《露天采矿技术》 CAS 2024年第1期26-31,共6页; 以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化... 展开更多; 关键词无人运输精准停靠距离-速度规划误差反馈控制制动逻辑切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用被引量：1: 4; 作者丁勇军王建宏 +1 位作者罗熙张金龙《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期87-93,共7页; 为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整... 展开更多; 关键词数据驱动控制无模型自适应控制误差反馈控制紧格式动态线性化收敛性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种单神经元自抗扰控制器被引量：4: 5; 作者张兆靖杨慧中姜永森《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期132-134,共3页; 针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整... 展开更多; 关键词自抗扰控制器(ADRC) 单神经元非线性状态误差反馈控制律(NLSEF); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计被引量：19: 6; 作者余小燕孙宪坤 +2 位作者熊玉洁胡清礼陈善鹏《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期78-83,共6页; 四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速... 展开更多; 关键词无人机姿态控制自抗扰控制全局快速终端滑模非线性误差反馈控制律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自抗扰控制在电动汽车PMSM位置驱动系统研究: 7; 作者李晶《内燃机与配件》 2020年第17期22-23,共2页; 为实现电动汽车用PMSM转速快速响应和强鲁棒性,本文提出一种基于模糊自抗扰的电动汽车PMSM驱动控制系统,将模糊控制与自抗扰控制结合,将位置反馈作为控制器反馈信号,结合自抗扰控制器中状态变量估计和微分之间的误差,建立误差的模糊规... 展开更多; 关键词 PMSM 模糊自抗扰控制非线性误差状态反馈控制率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于误差反馈控制的自适应光通信系统被引量：4: 1; 作者陈婧张苏; 机构大理大学工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2019年第2期63-67,共5页; 基金 2016年云南省科技计划面上项目(No.2016FB010); 文摘传统光通信系统没有考虑光发送、接收过程中产生的误差,具有误码率高、传输效率差,能耗高等缺陷,为此设计基于误差反馈的自适应光通信系统。该系统通过调制器模块对信号进行调制,保障输出光功率的平稳,利用光电触发板进行光通信系统的监控,然后通过误差反馈控制过程对系统发送接收过程中的误差进行控制,抑制光通信系统中存在的误差扰动,最后实验结果表明,误码率的高低受光接收功率和通信距离影响,本文系统的光通信时误码率平均值为0. 548,传输速率平均值为6. 334 byte/s,平均能耗值为0. 016 4/103J,是一种光通信效率高,误码率和能耗低的光通信系统。; 关键词误差反馈控制自适应光通信系统光功率误码率通信距离; Keywords error feedback control adaptive optical communication system optical power BER communication distance; 分类号 TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰方法的无人机控制律设计被引量：2: 2; 作者左玲张翔伦李志宇秦玮侯琳杨森; 机构西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1512-1522,共11页; 文摘针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。; 关键词自抗扰控制无人机飞行控制大过载机动飞行编队飞行非线性状态误差反馈控制; Keywords active disturbance rejection control unmanned aerial vehicles flight control high-g maneuver flight formation flight nonlinear state error feedback; 分类号 V249.122.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用无人运输车辆精准停靠控制算法: 3; 作者张翔宇徐国艳夏启李涵徐全耀蔡明祥; 机构北京航空航天大学特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室北京航空航天大学交通科学与工程学院国能新疆准东能源有限责任公司; 出处《露天采矿技术》 CAS 2024年第1期26-31,共6页; 文摘以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化;最后进行仿真测试和实车试验,通过测试纠正控制参数,避免掉烦琐的系统参数辨识。结果表明:采用精准停靠策略能降低干扰引起的速度波动,优化底层控制逻辑,有效提高停靠精度。; 关键词无人运输精准停靠距离-速度规划误差反馈控制制动逻辑切换; Keywords unmanned transport precision parking distance-velocity planning error feedback control braking logic switching; 分类号 TD57 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用被引量：1: 4; 作者丁勇军王建宏罗熙张金龙; 机构江西理工大学电气工程与自动化学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期87-93,共7页; 基金江西省自然科学基金(2023BAB201015) 江西省科技厅重点项目(20202BAL202020) 江西省研究生创新专项资金项目(XY2022-S155)。; 文摘为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整定内部参数的优势,提高系统的动态性能。然后,通过严格的数学推导对ICF-MFAC方法进行收敛性证明,理论分析表明,ICF-MFAC方法提高了伪偏导数估计值的利用率,加快了系统的响应速度。最后,在四旋翼飞行器中进行仿真实验,与CF-MFAC方法相比,改进的控制方法控制误差减小6.12%,且无超调、跟踪误差小,始终保持良好的控制效果和鲁棒性。; 关键词数据驱动控制无模型自适应控制误差反馈控制紧格式动态线性化收敛性; Keywords data-driven control model-free adaptive control error feedback control compact form dynamic linearization astringency; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种单神经元自抗扰控制器被引量：4: 5; 作者张兆靖杨慧中姜永森; 机构江南大学控制科学与工程研究中心北华大学科研处; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期132-134,共3页; 文摘针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.; 关键词自抗扰控制器(ADRC) 单神经元非线性状态误差反馈控制律(NLSEF); Keywords active disturbance rejection controller mono neuron nonlinear states error feedback control laws; 分类号 TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计被引量：19: 6; 作者余小燕孙宪坤熊玉洁胡清礼陈善鹏; 机构上海工程技术大学电子电气工程学院厦门理工学院计算机与信息工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期78-83,共6页; 基金上海市科委基金(16dz1206002) 青年科学基金(61801286) 上海市科委项目(18511101600)。; 文摘四旋翼无人机空气动力学特性复杂,易受干扰,从而影响对无人机的稳定控制。为提高无人机姿态控制系统的抗干扰性,设计了一个基于改进自抗扰控制的四旋翼姿态控制系统。将全局快速终端滑模控制技术与传统自抗扰控制技术结合,利用全局快速终端滑模控制技术优化自抗扰控制系统中非线性误差反馈控制律的功能,对自抗扰控制系统进行重新设计,并使用Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性。仿真实验结果表明改进的自抗扰控制系统在姿态控制中有着更快的响应速度、更强的抗干扰能力。; 关键词无人机姿态控制自抗扰控制全局快速终端滑模非线性误差反馈控制律; Keywords UAV attitude control ADRC global fast terminal sliding mode feedback control law of nonlinear state error; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自抗扰控制在电动汽车PMSM位置驱动系统研究: 7; 作者李晶; 机构辽宁工程职业学院; 出处《内燃机与配件》 2020年第17期22-23,共2页; 文摘为实现电动汽车用PMSM转速快速响应和强鲁棒性,本文提出一种基于模糊自抗扰的电动汽车PMSM驱动控制系统,将模糊控制与自抗扰控制结合,将位置反馈作为控制器反馈信号,结合自抗扰控制器中状态变量估计和微分之间的误差,建立误差的模糊规则控制表,进行去模糊化之后得到误差精准的控制量,并通过对非线性误差状态反馈控制率的误差比例系数、微分系数、积分系数进行自适应调节,实现对扰动量的补偿控制,增强电动汽车PMSM驱动系统的抗扰动能力。; 关键词 PMSM 模糊自抗扰控制非线性误差状态反馈控制率; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于误差反馈控制的自适应光通信系统	陈婧张苏	《激光杂志》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自抗扰方法的无人机控制律设计	左玲张翔伦李志宇秦玮侯琳杨森	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	矿用无人运输车辆精准停靠控制算法	张翔宇徐国艳夏启李涵徐全耀蔡明祥	《露天采矿技术》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用	丁勇军王建宏罗熙张金龙	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种单神经元自抗扰控制器	张兆靖杨慧中姜永森	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进ADRC的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计	余小燕孙宪坤熊玉洁胡清礼陈善鹏	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	19	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于模糊自抗扰控制在电动汽车PMSM位置驱动系统研究	李晶	《内燃机与配件》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料