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基于BP神经网络的模型参考自适应控制
被引量:
12
1
作者
沈瑛
张翠芳
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期553-556,共4页
基于BP神经网络的误差反向传播机制 ,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法。该方法用 2个BP神经网络分别作辨识器和控制器 ,其中辨识器兼作间接传递误差的通道 ,从而解决了控制器权值的修正问题。仿真结果表明 ,经过...
基于BP神经网络的误差反向传播机制 ,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法。该方法用 2个BP神经网络分别作辨识器和控制器 ,其中辨识器兼作间接传递误差的通道 ,从而解决了控制器权值的修正问题。仿真结果表明 ,经过学习该控制结构具有较好的有效性。
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关键词
自适应控制
神经网络
模型参考
误差反向传播机制
辨识器
控制器
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职称材料
题名
基于BP神经网络的模型参考自适应控制
被引量:
12
1
作者
沈瑛
张翠芳
机构
西南交通大学计算机与通信工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期553-556,共4页
文摘
基于BP神经网络的误差反向传播机制 ,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法。该方法用 2个BP神经网络分别作辨识器和控制器 ,其中辨识器兼作间接传递误差的通道 ,从而解决了控制器权值的修正问题。仿真结果表明 ,经过学习该控制结构具有较好的有效性。
关键词
自适应控制
神经网络
模型参考
误差反向传播机制
辨识器
控制器
Keywords
adaptive control
simulation
BP neural networks
model reference
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于BP神经网络的模型参考自适应控制
沈瑛
张翠芳
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
12
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