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基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计
1
作者
段海滨
王道波
+1 位作者
于秀芬
朱家强
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期267-271,共5页
针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字...
针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12 个;输出层设为2 个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例积分微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30。用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点。
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关键词
误差反传算法
BP神经网络
仿真伺服系统
在线学习
无人机
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职称材料
基于误差反传算法的时间序列非线性预测方法
被引量:
1
2
作者
郭静波
戴逸松
《长春邮电学院学报》
1996年第1期1-6,共6页
讨论了基于误差反向传播算法的时间序列非线性预测方法,给出了用该方法预测的时间序列程序框图并对太阳黑子预测问题进行了计算机仿真。仿真结果表明该非线性预测方法有较好的预测效果.
关键词
时间序列分析
非线性预测
误差反传算法
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职称材料
基于气象因素的短期电力负荷ANN预报模型
被引量:
7
3
作者
刘运红
姜铁兵
+2 位作者
陈丰华
梁年生
杨立常
《水电能源科学》
2001年第4期51-54,共4页
提出了一种基于气象因素 ,利用人工神经元网络进行电力系统短期负荷预报的方法 .该方法比较全面地考虑了气象因素对电力系统负荷的影响 ,操作方便、易用 .仿真计算和实际预报结果表明 ,预报准确度较高 .
关键词
负荷预报
人工神经元网络
误差反传算法
电力系统
预报模型
气象因素
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职称材料
基于神经网络的S参数估计法
被引量:
1
4
作者
周力
毛钧杰
姚德淼
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期304-307,共4页
该文讨论了神经网络用于微波电路的一种新的训练算法,是基于误差反传算法与模拟退火算法相结合的。本算法可以解决BP网的局部最小问题。并且不用对神经网络模型的结构作任何改动。通过一个具体算例的计算验证了这种算法。
关键词
神经网络
误差反传算法
模拟退火
算法
微波电路
训练
算法
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职称材料
一种可扩展BP在片学习神经网络芯片
被引量:
1
5
作者
卢纯
石秉学
陈卢
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期1270-1273,共4页
基于 0.6μp标准 CMOS工艺,设计并实现了一种可扩展 BP在片学习神经网络芯片.该芯片包含 8个神经元和64个突触.提出了一种新颖的可扩展拓扑结构,使得利用该芯片构成完整的神经网络系统时,不需附加额外的神经元误差计算芯片;将L个芯片层...
基于 0.6μp标准 CMOS工艺,设计并实现了一种可扩展 BP在片学习神经网络芯片.该芯片包含 8个神经元和64个突触.提出了一种新颖的可扩展拓扑结构,使得利用该芯片构成完整的神经网络系统时,不需附加额外的神经元误差计算芯片;将L个芯片层叠起来就可以得到一个L层的神经网络.该芯片采用模拟电路,利用电容进行电荷存储,在片学习本身可用于权重刷新以保证权重值的正确性.奇偶校验实验证明了该神经网络芯片具有在片学习的能力.
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关键词
神经网络
在片学习
CMOS模拟集成电路
误差反传算法
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职称材料
神经网络水质预测模型
被引量:
9
6
作者
魏文秋
孙春鹏
《中国农村水利水电》
1996年第1期26-29,共4页
常规的水质预测模型因存在许多简化与假定而限制了其精度与实用性的提高。文章通过引入神经网络技术来建立水质预测模型,试图提高预测的精度,在四川沱江的实际应用中取得了较好的效果。
关键词
神经网络
水质预测
误差反传算法
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职称材料
资料稀缺地区径流分析的神经网络模型
7
作者
李靖
胡梅
《云南农业大学学报》
CAS
CSCD
2002年第2期105-108,共4页
资料缺乏和无资料地区的径流分析研究一直是困扰水文工作者的一个难题。在探讨了将人工神经网络方法应用于上述地区的径流研究可行性基础上 ,通过分析确定影响径流的主要因素 ,建立岩溶山区径流分析神经网络模型。
关键词
径流分析
人工神经网络
误差反传算法
资料
稀缺地区
网络模型
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职称材料
神经网络在结构响应预测中的应用研究
被引量:
1
8
作者
韩卫华
宁佐贵
崔蔚
《信息技术》
2004年第5期51-52,55,共3页
神经网络技术的应用已日益广泛,神经网络在结构的动力特性预测、故障诊断和结构的响应预测控制等方面,已有许多成功的应用研究成果。讨论了动态神经网络结构及其算法,然后利用所设计的动态神经网络对杜芬(Duffing)方程和一实际结构在不...
神经网络技术的应用已日益广泛,神经网络在结构的动力特性预测、故障诊断和结构的响应预测控制等方面,已有许多成功的应用研究成果。讨论了动态神经网络结构及其算法,然后利用所设计的动态神经网络对杜芬(Duffing)方程和一实际结构在不同输入条件下的响应进行预测。仿真结果表明,利用动态神经网络对结构响应有较好的预测效果。
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关键词
动态神经网络
响应预测
误差
瞬时
反
传
算法
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职称材料
一种用于模式识别的新型神经网络模型
被引量:
1
9
作者
田凯
郑丽颖
王科俊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第6期82-84,共3页
双向联想记忆(BAM)网络和BP网络是两种重要的神经网络模型,研究结果表明将BAM网络的输入用40%的噪声污染,这种网络仍然可以实现正确联想.另一方面BAM网络有一个严重的缺点就是它无法实现数据压缩,而BP网络却恰恰能够很好地实现数据压缩...
双向联想记忆(BAM)网络和BP网络是两种重要的神经网络模型,研究结果表明将BAM网络的输入用40%的噪声污染,这种网络仍然可以实现正确联想.另一方面BAM网络有一个严重的缺点就是它无法实现数据压缩,而BP网络却恰恰能够很好地实现数据压缩,但它的容错性不好.本文同时从识别率和节省存储空间两方面出发,提出了一种BAM-BP神经网络模型.该模型具有容错性好、识别率高、简单等优点.
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关键词
双联想记忆(BAM)
BP神经网络
模式识别
误差
反
传
(BP)学习
算法
BAM-BP神经网络
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职称材料
题名
基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计
1
作者
段海滨
王道波
于秀芬
朱家强
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国科学院空间科学与应用研究中心
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期267-271,共5页
基金
国家航空基础科学基金资助项目(01C52015)
江苏省"333工程"基金资助项目(2002年)
文摘
针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12 个;输出层设为2 个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例积分微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30。用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点。
关键词
误差反传算法
BP神经网络
仿真伺服系统
在线学习
无人机
Keywords
error back propagation algorithm
back propagation neural network
simulation servo system
on-line learning
unmanned aerial vehicle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于误差反传算法的时间序列非线性预测方法
被引量:
1
2
作者
郭静波
戴逸松
机构
长春邮电学院电信系
出处
《长春邮电学院学报》
1996年第1期1-6,共6页
基金
邮电部中青年科研基金
文摘
讨论了基于误差反向传播算法的时间序列非线性预测方法,给出了用该方法预测的时间序列程序框图并对太阳黑子预测问题进行了计算机仿真。仿真结果表明该非线性预测方法有较好的预测效果.
关键词
时间序列分析
非线性预测
误差反传算法
Keywords
Time series analysis
Neural networks
Nonlinear prediction
The error back propagation algorithm
分类号
O211.67 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于气象因素的短期电力负荷ANN预报模型
被引量:
7
3
作者
刘运红
姜铁兵
陈丰华
梁年生
杨立常
机构
华中科技大学水电与数字化工程学院
华中电力调度通信局
出处
《水电能源科学》
2001年第4期51-54,共4页
基金
武汉青年科技晨光计划项目资助 ( 2 0 0 0 5 0 0 4 0 2 8)
文摘
提出了一种基于气象因素 ,利用人工神经元网络进行电力系统短期负荷预报的方法 .该方法比较全面地考虑了气象因素对电力系统负荷的影响 ,操作方便、易用 .仿真计算和实际预报结果表明 ,预报准确度较高 .
关键词
负荷预报
人工神经元网络
误差反传算法
电力系统
预报模型
气象因素
Keywords
load forecasting
artificial neural network
error back propagation algorithm
power system
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于神经网络的S参数估计法
被引量:
1
4
作者
周力
毛钧杰
姚德淼
机构
国防科技大学四院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期304-307,共4页
文摘
该文讨论了神经网络用于微波电路的一种新的训练算法,是基于误差反传算法与模拟退火算法相结合的。本算法可以解决BP网的局部最小问题。并且不用对神经网络模型的结构作任何改动。通过一个具体算例的计算验证了这种算法。
关键词
神经网络
误差反传算法
模拟退火
算法
微波电路
训练
算法
Keywords
Neural network, Back error propagation, BP network, Local minimum, Simulated annealing
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种可扩展BP在片学习神经网络芯片
被引量:
1
5
作者
卢纯
石秉学
陈卢
机构
清华大学微电子学研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期1270-1273,共4页
基金
国家自然科学基金(NO.69636030)
文摘
基于 0.6μp标准 CMOS工艺,设计并实现了一种可扩展 BP在片学习神经网络芯片.该芯片包含 8个神经元和64个突触.提出了一种新颖的可扩展拓扑结构,使得利用该芯片构成完整的神经网络系统时,不需附加额外的神经元误差计算芯片;将L个芯片层叠起来就可以得到一个L层的神经网络.该芯片采用模拟电路,利用电容进行电荷存储,在片学习本身可用于权重刷新以保证权重值的正确性.奇偶校验实验证明了该神经网络芯片具有在片学习的能力.
关键词
神经网络
在片学习
CMOS模拟集成电路
误差反传算法
Keywords
neural networks
on-chip learning
CMOS analogue integrated circuits
Back-Propagation algorithm (BP)
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
神经网络水质预测模型
被引量:
9
6
作者
魏文秋
孙春鹏
机构
武汉水利电力大学
出处
《中国农村水利水电》
1996年第1期26-29,共4页
文摘
常规的水质预测模型因存在许多简化与假定而限制了其精度与实用性的提高。文章通过引入神经网络技术来建立水质预测模型,试图提高预测的精度,在四川沱江的实际应用中取得了较好的效果。
关键词
神经网络
水质预测
误差反传算法
Keywords
nerve-network, water quality prediction,error inverse transfer algorithm
分类号
X832 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
资料稀缺地区径流分析的神经网络模型
7
作者
李靖
胡梅
机构
云南农业大学水利水电与建筑学院
楚雄州水利水电勘测设计研究院
出处
《云南农业大学学报》
CAS
CSCD
2002年第2期105-108,共4页
基金
云南省应用基础研究基金项目 (1999E0 0 15Q)
文摘
资料缺乏和无资料地区的径流分析研究一直是困扰水文工作者的一个难题。在探讨了将人工神经网络方法应用于上述地区的径流研究可行性基础上 ,通过分析确定影响径流的主要因素 ,建立岩溶山区径流分析神经网络模型。
关键词
径流分析
人工神经网络
误差反传算法
资料
稀缺地区
网络模型
Keywords
annual runoff analysis
neural network model
back propagation
分类号
P33 [天文地球—水文科学]
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
神经网络在结构响应预测中的应用研究
被引量:
1
8
作者
韩卫华
宁佐贵
崔蔚
机构
中国工程物理研究院工学院
中国工程物理研究院结构力学研究所
出处
《信息技术》
2004年第5期51-52,55,共3页
文摘
神经网络技术的应用已日益广泛,神经网络在结构的动力特性预测、故障诊断和结构的响应预测控制等方面,已有许多成功的应用研究成果。讨论了动态神经网络结构及其算法,然后利用所设计的动态神经网络对杜芬(Duffing)方程和一实际结构在不同输入条件下的响应进行预测。仿真结果表明,利用动态神经网络对结构响应有较好的预测效果。
关键词
动态神经网络
响应预测
误差
瞬时
反
传
算法
Keywords
dynamic neural network
response prediction
temporal back-propagation learning
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种用于模式识别的新型神经网络模型
被引量:
1
9
作者
田凯
郑丽颖
王科俊
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第6期82-84,共3页
文摘
双向联想记忆(BAM)网络和BP网络是两种重要的神经网络模型,研究结果表明将BAM网络的输入用40%的噪声污染,这种网络仍然可以实现正确联想.另一方面BAM网络有一个严重的缺点就是它无法实现数据压缩,而BP网络却恰恰能够很好地实现数据压缩,但它的容错性不好.本文同时从识别率和节省存储空间两方面出发,提出了一种BAM-BP神经网络模型.该模型具有容错性好、识别率高、简单等优点.
关键词
双联想记忆(BAM)
BP神经网络
模式识别
误差
反
传
(BP)学习
算法
BAM-BP神经网络
Keywords
BAM
BP neural network
pattern recognition
BP learning algorithm
BAM-BP neural network
分类号
O235 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计
段海滨
王道波
于秀芬
朱家强
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
2
基于误差反传算法的时间序列非线性预测方法
郭静波
戴逸松
《长春邮电学院学报》
1996
1
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职称材料
3
基于气象因素的短期电力负荷ANN预报模型
刘运红
姜铁兵
陈丰华
梁年生
杨立常
《水电能源科学》
2001
7
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职称材料
4
基于神经网络的S参数估计法
周力
毛钧杰
姚德淼
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
5
一种可扩展BP在片学习神经网络芯片
卢纯
石秉学
陈卢
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
6
神经网络水质预测模型
魏文秋
孙春鹏
《中国农村水利水电》
1996
9
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职称材料
7
资料稀缺地区径流分析的神经网络模型
李靖
胡梅
《云南农业大学学报》
CAS
CSCD
2002
0
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职称材料
8
神经网络在结构响应预测中的应用研究
韩卫华
宁佐贵
崔蔚
《信息技术》
2004
1
在线阅读
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职称材料
9
一种用于模式识别的新型神经网络模型
田凯
郑丽颖
王科俊
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002
1
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职称材料
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