基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计

1

作者 段海滨 王道波 +1 位作者 于秀芬 朱家强 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期267-271,共5页

针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字... 针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案。在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12 个;输出层设为2 个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例积分微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30。用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点。 展开更多

关键词 误差反传算法 bp神经网络 仿真伺服系统 在线学习 无人机

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基于误差反传算法的时间序列非线性预测方法 被引量：1

2

作者 郭静波 戴逸松 《长春邮电学院学报》 1996年第1期1-6,共6页

讨论了基于误差反向传播算法的时间序列非线性预测方法，给出了用该方法预测的时间序列程序框图并对太阳黑子预测问题进行了计算机仿真。仿真结果表明该非线性预测方法有较好的预测效果．

关键词 时间序列分析 非线性预测 误差反传算法

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关于BP网络批学习算法的讨论 被引量：5

3

作者 欧王景 李海青 《浙江大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 1997年第3期395-398,共4页

本文仿真结果和理论分析表明，与在线学习算法相比，批学习算法并不是一种更为有效的方法．相反。

关键词 bp网络 在线学习算法 批学习算法 误差函数

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基于鲁棒误差函数的 BP 算法 被引量：4

4

作者 夏国清 边信黔 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期33-37,共5页

提出一种基于鲁棒误差函数的ＢＰ学习算法，并对这种算法进行了仿真研究结果表明该算法增强了ＢＰ网络的泛化能力，提高了ＢＰ网络的鲁棒性。

关键词 bp神经网络 鲁棒估计 学习算法 误差函数

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BP 算法执行过程中的平台现象及其减少方法的研究 被引量：1

5

作者 王科俊 金鸿章 +1 位作者 李国斌 李殿璞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第5期40-48,共9页

基于对ＢＰ算法执行中存在的平台现象的分析，从神经元作用函数的总输入、作用函数的选择、作用函数的自适应调整和网络初始权值的选择几方面，分析和研究了减少平台现象的措施提出了神经元作用函数的选择方法，给出了具有作用函数自... 基于对ＢＰ算法执行中存在的平台现象的分析，从神经元作用函数的总输入、作用函数的选择、作用函数的自适应调整和网络初始权值的选择几方面，分析和研究了减少平台现象的措施提出了神经元作用函数的选择方法，给出了具有作用函数自适应调整的ＢＰ算法。 展开更多

关键词 神经网络 反传算法 平台现象 bp算法 执行过程

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一种可扩展BP在片学习神经网络芯片 被引量：1

6

作者 卢纯 石秉学 陈卢 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1270-1273,共4页

基于 0.6μp标准 CMOS工艺,设计并实现了一种可扩展 BP在片学习神经网络芯片.该芯片包含 8个神经元和64个突触.提出了一种新颖的可扩展拓扑结构,使得利用该芯片构成完整的神经网络系统时,不需附加额外的神经元误差计算芯片;将L个芯片层... 基于 0.6μp标准 CMOS工艺,设计并实现了一种可扩展 BP在片学习神经网络芯片.该芯片包含 8个神经元和64个突触.提出了一种新颖的可扩展拓扑结构,使得利用该芯片构成完整的神经网络系统时,不需附加额外的神经元误差计算芯片;将L个芯片层叠起来就可以得到一个L层的神经网络.该芯片采用模拟电路,利用电容进行电荷存储,在片学习本身可用于权重刷新以保证权重值的正确性.奇偶校验实验证明了该神经网络芯片具有在片学习的能力. 展开更多

关键词 神经网络 在片学习 CMOS模拟集成电路 误差反传算法

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神经网络的结构学习算法研究 被引量：4

7

作者 高协平 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1998年第4期10-12,共3页

针对前馈神经网络结构设计困难，传统ＢＰ算法易陷入局部极小、收敛速度慢、对初始权选取敏感等缺陷，通过修改误差函数，提出了一种融结构自适应选择和参数学习于一体的针对一般神经元激活函数的新算法，实验结果表明其高效性．

关键词 神经网络 学习算法 误差函数 bp算法

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基于模糊学习算法的空调机组性能模拟

8

作者 陈欣 革非 《制冷与空调（四川）》 2004年第4期12-14,25,共4页

基于模糊熵准则和误差平方和准则建立了模糊学习算法,基于该模糊学习算法,应用BP神经网络对柜式空调机组的性能进行了模拟。结果表明,与传统的基于误差平方和准则的学习算法相比,采用模糊学习算法可以大大简化网络结构,有效提高模拟精... 基于模糊熵准则和误差平方和准则建立了模糊学习算法,基于该模糊学习算法,应用BP神经网络对柜式空调机组的性能进行了模拟。结果表明,与传统的基于误差平方和准则的学习算法相比,采用模糊学习算法可以大大简化网络结构,有效提高模拟精度和效率。 展开更多

关键词 模糊学习算法 性能模拟 空调机组 误差平方 bp神经网络

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BP网络在边坡稳定性分析中的应用 被引量：17

9

作者 张吉萍 陈虬 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期648-651,共4页

提出利用人工神经网络技术分析边坡稳定性的一种方法。考虑影响边坡稳定性分析的各种自然因素 ,利用BP网络的非线性映射能力 ,计算边坡稳定性分析的安全系数。以黄土地区边坡的工程数据为例 ,结果表明该方法简单实用 ,可以满足工程要求。

关键词 bp神经网络 边坡稳定性 安全系数 非线性映射能力 路堤工程 反传学习算法

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广义同余神经网络的算法改进与性能分析 被引量：4

10

作者 胡飞 靳蕃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期136-139,共4页

对广义同余神经网络 (GCNN)的性能进行了深入的分析研究 ,提出了一种改进的广义同余学习算法 ,并将该算法与当前广泛使用的标准BP网络算法进行了比较。计算机数字实例模拟表明 ,该算法具有学习速度快、拟合效果好等特点。

关键词 神经网络 同余式 bp网络 广义同余学习算法 误差反向传播算法 同系运算规则

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基于改进算法递归神经网络的研究

11

作者 王大志 金辉 唐任远 《沈阳工业学院学报》 CAS 2003年第2期5-6,31,共3页

动态递归神经网络具有递归单元及记忆功能 ,使其在系统辨识和控制中有独特的作用 .针对BP算法的不足 ,提出了一种递推预报误差 (RPE)学习算法 .对一个非线性系统进行了辨识 ,其仿真结果表明 ,改进的RPE算法优于BP算法 .

关键词 动态递归神经网络 递推预报误差学习算法 非线性系统 系统辨识 bp算法 仿真 Gauss-Newton搜索方向 前馈网络

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基于BP网络的管道自适应有源消声研究

12

作者 杨国林 朱海潮 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第2期48-50,共3页

由于管道有源消声系统的参数时变性和本质非线性,基于传统自适应算法的控制系统稳定性不够,容易产生振荡.文章采用神经网络BP算法,利用Matlab6.0建立了管道有源消声的仿真控制系统.通过与采用传统自适应算法的控制系统进行仿真研究对比... 由于管道有源消声系统的参数时变性和本质非线性,基于传统自适应算法的控制系统稳定性不够,容易产生振荡.文章采用神经网络BP算法,利用Matlab6.0建立了管道有源消声的仿真控制系统.通过与采用传统自适应算法的控制系统进行仿真研究对比,证明采用神经网络BP算法的控制系统消声效果更加明显. 展开更多

关键词 有源消声 bp网络 管道 低频噪声 误差反向传播学习算法

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基于声学特性的鸡蛋蛋壳裂纹检测 被引量：11

13

作者 林颢 赵杰文 +2 位作者 陈全胜 蔡健荣 周平 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期199-202,共4页

通过自行研制的一套禽蛋裂纹检测装置,采集并分析敲击鸡蛋产生的响应信号,检测裂纹鸡蛋。采用基于归一化最小均方算法的自适应滤波器对信号进行去噪处理。结果表明:经自适应滤波后,敲击响应信号的分辨率和灵敏度均有显著提高。提取经滤... 通过自行研制的一套禽蛋裂纹检测装置,采集并分析敲击鸡蛋产生的响应信号,检测裂纹鸡蛋。采用基于归一化最小均方算法的自适应滤波器对信号进行去噪处理。结果表明:经自适应滤波后,敲击响应信号的分辨率和灵敏度均有显著提高。提取经滤波去噪后的鸡蛋敲击响应信号功率谱的5个特征参数,作为误差反传人工神经网络模型的输入向量进行判别。判别模型对实验鸡蛋的交互验证训练集和独立样本预测集的判别率均为97%。 展开更多

关键词 鸡蛋 裂纹 声音响应信号 归-化最小均方算法 误差反传人工神经网络

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一种用于模式识别的新型神经网络模型 被引量：1

14

作者 田凯 郑丽颖 王科俊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第6期82-84,共3页

双向联想记忆(BAM)网络和BP网络是两种重要的神经网络模型,研究结果表明将BAM网络的输入用40%的噪声污染,这种网络仍然可以实现正确联想.另一方面BAM网络有一个严重的缺点就是它无法实现数据压缩,而BP网络却恰恰能够很好地实现数据压缩... 双向联想记忆(BAM)网络和BP网络是两种重要的神经网络模型,研究结果表明将BAM网络的输入用40%的噪声污染,这种网络仍然可以实现正确联想.另一方面BAM网络有一个严重的缺点就是它无法实现数据压缩,而BP网络却恰恰能够很好地实现数据压缩,但它的容错性不好.本文同时从识别率和节省存储空间两方面出发,提出了一种BAM-BP神经网络模型.该模型具有容错性好、识别率高、简单等优点. 展开更多

关键词 双联想记忆(BAM) bp神经网络 模式识别 误差反传(bp)学习算法 BAM-bp神经网络

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基于气象因素的短期电力负荷ANN预报模型 被引量：7

15

作者 刘运红 姜铁兵 +2 位作者 陈丰华 梁年生 杨立常 《水电能源科学》 2001年第4期51-54,共4页

提出了一种基于气象因素 ,利用人工神经元网络进行电力系统短期负荷预报的方法 .该方法比较全面地考虑了气象因素对电力系统负荷的影响 ,操作方便、易用 .仿真计算和实际预报结果表明 ,预报准确度较高 .

关键词 负荷预报 人工神经元网络 误差反传算法 电力系统 预报模型 气象因素

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基于神经网络的S参数估计法 被引量：1

16

作者 周力 毛钧杰 姚德淼 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期304-307,共4页

该文讨论了神经网络用于微波电路的一种新的训练算法,是基于误差反传算法与模拟退火算法相结合的。本算法可以解决BP网的局部最小问题。并且不用对神经网络模型的结构作任何改动。通过一个具体算例的计算验证了这种算法。

关键词 神经网络 误差反传算法 模拟退火算法 微波电路 训练算法

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飞行参数的神经网络估计方法 被引量：2

17

作者 李爱军 沈毅 章卫国 《兵工自动化》 2003年第4期1-3,共3页

用所获得的飞行数据训练前馈神经网络,可直接估计飞机的飞行参数。对于飞机的短周期运动方程,网络的输入变量是飞机的仰角、俯仰角速度和舵面偏转角,输出变量是气动力和力矩系数。训练过程中,时间点的输入由输入节点表示,相应时刻的输... 用所获得的飞行数据训练前馈神经网络,可直接估计飞机的飞行参数。对于飞机的短周期运动方程,网络的输入变量是飞机的仰角、俯仰角速度和舵面偏转角,输出变量是气动力和力矩系数。训练过程中,时间点的输入由输入节点表示,相应时刻的输出在输出节点上获得。获得的值与对应的期望值对比,误差使用反传学习算法传回网络,用以更新连接权值。模拟飞行数据仿真证明,该方法有效并具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机 飞行参数 前馈神经网络 反传学习算法 参数估计 仿真

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神经网络水质预测模型 被引量：9

18

作者 魏文秋 孙春鹏 《中国农村水利水电》 1996年第1期26-29,共4页

常规的水质预测模型因存在许多简化与假定而限制了其精度与实用性的提高。文章通过引入神经网络技术来建立水质预测模型，试图提高预测的精度，在四川沱江的实际应用中取得了较好的效果。

关键词 神经网络 水质预测 误差反传算法

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神经网络在结构响应预测中的应用研究 被引量：1

19

作者 韩卫华 宁佐贵 崔蔚 《信息技术》 2004年第5期51-52,55,共3页

神经网络技术的应用已日益广泛,神经网络在结构的动力特性预测、故障诊断和结构的响应预测控制等方面,已有许多成功的应用研究成果。讨论了动态神经网络结构及其算法,然后利用所设计的动态神经网络对杜芬(Duffing)方程和一实际结构在不... 神经网络技术的应用已日益广泛,神经网络在结构的动力特性预测、故障诊断和结构的响应预测控制等方面,已有许多成功的应用研究成果。讨论了动态神经网络结构及其算法,然后利用所设计的动态神经网络对杜芬(Duffing)方程和一实际结构在不同输入条件下的响应进行预测。仿真结果表明,利用动态神经网络对结构响应有较好的预测效果。 展开更多

关键词 动态神经网络 响应预测 误差瞬时反传算法

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资料稀缺地区径流分析的神经网络模型

20

作者 李靖 胡梅 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 2002年第2期105-108,共4页

资料缺乏和无资料地区的径流分析研究一直是困扰水文工作者的一个难题。在探讨了将人工神经网络方法应用于上述地区的径流研究可行性基础上 ,通过分析确定影响径流的主要因素 ,建立岩溶山区径流分析神经网络模型。

关键词 径流分析 人工神经网络 误差反传算法 资料 稀缺地区 网络模型

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