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地磁传感器误差参数估计与补偿方法被引量：10: 1; 作者龙达峰刘俊 +2 位作者李杰张晓明温晶晶《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1649-1653,共5页; 地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与... 展开更多; 关键词地磁传感器误差参数估计磁测补偿误差模型卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

双航海惯导联合旋转调制协同定位与误差参数估计被引量：9: 2; 作者王林吴文启 +2 位作者魏国潘献飞高春峰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期599-605,共7页; 单轴/双轴旋转调制航海惯导备份配置满足了舰艇对于定位精度、可靠性、成本的综合要求,但系统间缺少信息融合。针对此问题,以单轴旋转惯导的姿态误差、速度误差、位置误差与双轴旋转惯导对应误差的差值以及两套惯导的陀螺常值漂移、水... 展开更多; 关键词单轴旋转惯导双轴旋转惯导协同定位误差参数估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数估计误差对多级评分题型测验等值的影响被引量：1: 3; 作者王少杰张敏强 +1 位作者黄菲菲刘颖《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2024年第6期550-558,565,共10页; 信息量加权特征曲线方法在二级评分题型测验等值中表现优异,但未有研究探讨参数估计误差的作用。本文将其扩展到多级评分题型。通过模拟研究探讨参数估计误差、考生能力差异、题目数量对等值的影响。采用特征曲线与误差类指标评估等值... 展开更多; 关键词参数估计误差多级评分题型测验等值信息量加权特征曲线方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数估计误差的辊道窑温度场优化控制方法被引量：2: 4; 作者陈宁李彬艳 +3 位作者赫学实罗彪桂卫华阳春华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1609-1618,共10页; 辊道窑烧结过程的温度是决定锂离子电池正极材料产品质量的关键.然而,根据炉内有限个测温点的温度建立起描述整个温度场的模型往往非常困难,导致无法优化控制烧结过程的温度分布;而控制方法的设计一般需要进行参数估计,已有参数估计方... 展开更多; 关键词辊道窑温度场分布参数系统策略迭代参数估计误差最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法: 5; 作者刘艳君丁锋《科学技术与工程》 2008年第11期2941-2944,共4页; 基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算法的有效性。; 关键词最小二乘参数估计参数估计误差协方差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法被引量：8: 6; 作者梁钟泓罗晖 +3 位作者李鼎魏国于旭东王林《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期319-326,334,共9页; 针对外场环境下没有准确外界参考信息时惯导系统的标定问题,提出了一种基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法,其中惯导1为正常工作的双轴旋转惯导系统,惯导2为待标定的具备双轴转位机构的惯导系统。不依靠外界基准信息,在保证惯导1... 展开更多; 关键词双惯导旋转调制在线标定误差参数估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究被引量：3: 7; 作者王萌夏吴益飞于斌《兵工自动化》 2015年第2期81-85,共5页; 针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型,分析如何应用... 展开更多; 关键词地磁导航三轴磁传感器标定误差参数估计迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双星定位系统的近地卫星定轨精度仿真被引量：9: 8; 作者赵德勇潘晓刚 +2 位作者王炯琦周海银王正明《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1437-1441,共5页; 通过对测距误差特性的统计分析,建立了用于近地卫星精密定轨的距离和观测数据仿真方法,在此基础上构建了基于卫星动力学方程的精密定轨模型,设计了一种基于数值融合法的精密定轨改进算法和测距系统误差参数估计算法,并进行了六类仿真实... 展开更多; 关键词精密定轨测距误差仿真数值融合算法系统误差参数估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

图像弯曲的自适应校正被引量：1: 9; 作者徐刚锋马琳茹沈振康《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期626-629,共4页; 由于采取线扫的数据读出方式,红外非制冷探测器在旋转平台上获取的图像存在弯曲现象。本文提出了一种基于图像的自适应弯曲校正方法,根据图像弯曲的机理,建立转速和直线参数的非线性估计模型。为降低计算的复杂性,将非线性模型简化为线... 展开更多; 关键词图像弯曲校正非线性参数估计参数估计误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地磁传感器误差参数估计与补偿方法被引量：10: 1; 作者龙达峰刘俊李杰张晓明温晶晶; 机构中北大学电子测试技术重点实验室中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1649-1653,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61004127); 文摘地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的,最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后,其测量精度最少提高了一个数量级。; 关键词地磁传感器误差参数估计磁测补偿误差模型卡尔曼滤波器; Keywords magnetometer estimation of error parameters magnetic compensation error model kalman filter; 分类号 V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双航海惯导联合旋转调制协同定位与误差参数估计被引量：9: 2; 作者王林吴文启魏国潘献飞高春峰; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院国防科学技术大学光电科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期599-605,共7页; 基金预研基金重点项目(9140A09031815KG01)) 专利申请号(201510390333.4); 文摘单轴/双轴旋转调制航海惯导备份配置满足了舰艇对于定位精度、可靠性、成本的综合要求,但系统间缺少信息融合。针对此问题,以单轴旋转惯导的姿态误差、速度误差、位置误差与双轴旋转惯导对应误差的差值以及两套惯导的陀螺常值漂移、水平加速度计常值零偏为系统状态,并以二者间扣除杆臂效应后的速度及位置的差值为观测量,通过联合旋转调制,改变两套系统IMU的相对姿态关系。分段常值可观测性分析表明,所有系统状态完全可观。建立了定位误差预测方程,对单轴旋转惯导方位陀螺漂移造成的定位误差进行预测补偿。实验结果表明,对单轴旋转惯导方位陀螺漂移造成的定位误差预测补偿后,其定位误差减小了30%,不仅满足了高可靠性的要求,而且提高了故障情况下的导航精度。; 关键词单轴旋转惯导双轴旋转惯导协同定位误差参数估计; Keywords one-axis indexing MAINS two-axis indexing MA1NS cooperative positioning error parameter estimation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数估计误差对多级评分题型测验等值的影响被引量：1: 3; 作者王少杰张敏强黄菲菲刘颖; 机构广东第二师范学院教育学院华南师范大学心理学院广东技术师范大学教育科学学院广东第二师范学院教师教育学院; 出处《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2024年第6期550-558,565,共10页; 基金广州市哲学社会科学共建项目(2023GZGJ169)。; 文摘信息量加权特征曲线方法在二级评分题型测验等值中表现优异,但未有研究探讨参数估计误差的作用。本文将其扩展到多级评分题型。通过模拟研究探讨参数估计误差、考生能力差异、题目数量对等值的影响。采用特征曲线与误差类指标评估等值表现。结果发现测验信息量加权特征曲线方法略优于传统方法,其他方法与传统方法相当。参数估计误差与考生能力差异越小,题目数量越大,测验等值表现越优。偏差与方差权衡现象为测验等值提供新方向。; 关键词参数估计误差多级评分题型测验等值信息量加权特征曲线方法; Keywords Parameter estimation error polytomous item IRT linking information weighted characteristic curve methods; 分类号 B841.2 [哲学宗教—基础心理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数估计误差的辊道窑温度场优化控制方法被引量：2: 4; 作者陈宁李彬艳赫学实罗彪桂卫华阳春华; 机构中南大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1609-1618,共10页; 基金国家自然科学基金重点项目(62033014)资助.; 文摘辊道窑烧结过程的温度是决定锂离子电池正极材料产品质量的关键.然而,根据炉内有限个测温点的温度建立起描述整个温度场的模型往往非常困难,导致无法优化控制烧结过程的温度分布;而控制方法的设计一般需要进行参数估计,已有参数估计方法大多依赖于观测器/预测器的状态误差信息,无法直接反映待估计参数的变化特征且方法的准确性取决于观测器/预测器的性能.为此,本文提出一种基于参数估计误差的温度场自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)优化控制方法.首先,基于传热机理建立二维多孔介质能量守恒方程,构建包含角系数的边界条件以反映热辐射作用;考虑到竖直方向温度变化较大,通过转换边界条件建立起辊道窑一维温度场模型,并根据正极材料的特性获得模型参数.然后,采用ADP中的策略迭代(policy iteration,PI)优化设计温度场控制器,神经网络(neural network,NN)用于PI中的评价网络以逼近代价函数;基于权值参数的估计值与真实值之差构建参数估计误差,通过将估计误差的信息融入到评价NN参数更新过程,提出基于参数估计误差的NN权值更新算法,以提高参数估计误差的收敛性,实现有限时间内NN权值的快速收敛.最后,通过仿真验证所提建模和控制方法的有效性.; 关键词辊道窑温度场分布参数系统策略迭代参数估计误差最优控制; Keywords temperature field of roller kiln distributed parameter system policy iteration parameter estimation error optimal control; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法: 5; 作者刘艳君丁锋; 机构江南大学控制科学与工程研究中心; 出处《科学技术与工程》 2008年第11期2941-2944,共4页; 基金国家自然科学基金项目(6057051)资助; 文摘基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算法的有效性。; 关键词最小二乘参数估计参数估计误差协方差; Keywords least squares parameter estimation parameter estimation error covariance matrices; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法被引量：8: 6; 作者梁钟泓罗晖李鼎魏国于旭东王林; 机构国防科技大学前沿交叉学科学院国防科技大学南湖之光实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期319-326,334,共9页; 基金国家自然科学基金(62003360)。; 文摘针对外场环境下没有准确外界参考信息时惯导系统的标定问题,提出了一种基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法,其中惯导1为正常工作的双轴旋转惯导系统,惯导2为待标定的具备双轴转位机构的惯导系统。不依靠外界基准信息,在保证惯导1独立工作的前提下,以两套惯导间的相对速度、相对位置作为状态约束观测,利用卡尔曼滤波对惯导2的全误差参数进行标定。通过蒙特卡洛仿真、实物实验和不同时段的协同标定实验对算法的有效性进行了验证,结果表明:在船载冗余惯导系统协同标定的条件下,所提算法对惯导2陀螺标度因数的标定精度优于0.2 ppm(1σ),加速度计标度因数的标定精度优于0.6 ppm(1σ),安装误差的标定精度优于1.5"(1σ);惯导2的标定精度不受惯导1绝对误差的影响,在运动状态下也能进行自主标定。; 关键词双惯导旋转调制在线标定误差参数估计; Keywords dual inertial navigation systems rotation modulation online calibration error parameter estimation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究被引量：3: 7; 作者王萌夏吴益飞于斌; 机构南京理工大学自动化学院北方光电集团有限公司办公室; 出处《兵工自动化》 2015年第2期81-85,共5页; 文摘针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型,分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数,并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明:该算法可以有效补偿三维空间测量误差,在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。; 关键词地磁导航三轴磁传感器标定误差参数估计迭代算法; Keywords geomagnetic navigation tri-axial magnetic sensor calibration error parameter estimation iterative algorithm; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双星定位系统的近地卫星定轨精度仿真被引量：9: 8; 作者赵德勇潘晓刚王炯琦周海银王正明; 机构国防科技大学数学与系统科学系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1437-1441,共5页; 基金全国优秀博士论文作者专项基金(200140); 文摘通过对测距误差特性的统计分析,建立了用于近地卫星精密定轨的距离和观测数据仿真方法,在此基础上构建了基于卫星动力学方程的精密定轨模型,设计了一种基于数值融合法的精密定轨改进算法和测距系统误差参数估计算法,并进行了六类仿真实验。仿真计算结果表明,基于一天的距离和观测数据仿真计算得到的近地卫星定轨精度可以达到15.98米,与利用其他精密定轨软件系统在相同仿真条件下得到的近地卫星定轨精度基本相当,但该算法避免求解状态转移矩阵,具有计算速度快,稳健性好等特点。; 关键词精密定轨测距误差仿真数值融合算法系统误差参数估计; Keywords precise orbit determination ranging error simulation numerical fusion algorithm： system error parameters estimation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名图像弯曲的自适应校正被引量：1: 9; 作者徐刚锋马琳茹沈振康; 机构国防科学技术大学ATR国防重点实验室; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期626-629,共4页; 文摘由于采取线扫的数据读出方式,红外非制冷探测器在旋转平台上获取的图像存在弯曲现象。本文提出了一种基于图像的自适应弯曲校正方法,根据图像弯曲的机理,建立转速和直线参数的非线性估计模型。为降低计算的复杂性,将非线性模型简化为线性估计模型,最后分析了模型的线性化误差及其测量误差。仿真和真实图像数据的实验验证了模型及算法的正确性。; 关键词图像弯曲校正非线性参数估计参数估计误差; Keywords Correcting image curve Estimation of nonlinear parameters error of parameter estimation; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	地磁传感器误差参数估计与补偿方法	龙达峰刘俊李杰张晓明温晶晶	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双航海惯导联合旋转调制协同定位与误差参数估计	王林吴文启魏国潘献飞高春峰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	参数估计误差对多级评分题型测验等值的影响	王少杰张敏强黄菲菲刘颖	《心理学探新》 CSSCI 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于参数估计误差的辊道窑温度场优化控制方法	陈宁李彬艳赫学实罗彪桂卫华阳春华	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法	刘艳君丁锋	《科学技术与工程》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法	梁钟泓罗晖李鼎魏国于旭东王林	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究	王萌夏吴益飞于斌	《兵工自动化》	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于双星定位系统的近地卫星定轨精度仿真	赵德勇潘晓刚王炯琦周海银王正明	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
9	图像弯曲的自适应校正	徐刚锋马琳茹沈振康	《信号处理》 CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料