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转台运动误差分离与角度优化技术研究
1
作者 邵萌 邵宪磊 +2 位作者 安冬 吴昊 陈喆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期107-113,共7页
为了解决测量转台运动误差时存在的多种误差耦合问题,提出了一种基于多点法的运动误差分离方法。首先,通过分析转台在回转过程中多自由度误差的运动特性,提出了一种端面四点误差分离方法,在分离出测量盘下表面的平面度误差的同时,可完... 为了解决测量转台运动误差时存在的多种误差耦合问题,提出了一种基于多点法的运动误差分离方法。首先,通过分析转台在回转过程中多自由度误差的运动特性,提出了一种端面四点误差分离方法,在分离出测量盘下表面的平面度误差的同时,可完成倾斜误差和轴向误差的解耦。然后,建立了该方法的误差传递函数,采用麻雀算法(SSA)进行优化,寻找不同阶次下受谐波抑制影响最小的最优布置角,提高了误差解耦精度。最后,通过仿真与实验的方式对该方法进行验证。仿真结果表明,端面四点误差分离方法对轴向、倾斜误差的分离精度(相对误差)分别为1.934%和9.177%。实验结果表明,分离的运动误差与转台标定误差相符合,验证了该方法能够精确获得转台运动误差。 展开更多
关键词 精密转台 误差分离技术 测量分析 角度优化 优化算法 运动误差
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一维和多维误差分离技术的统一理论 被引量:31
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作者 洪迈生 魏元雷 李济顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期245-248,共4页
在回顾和评述误差分离技术的多种方法的基础上 ,将这些对象迥异、操作各不相同的诸多方法 ,用多维误差分离技术理论统一起来 ,给出了基于两个映射矩阵的一维和多维误差分离技术的统一方程。据此论述了误差分离的通则 。
关键词 误差分离技术 映射矩阵 统一方程 形状误差
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3点法圆度误差分离技术的新算法 被引量:27
3
作者 雷贤卿 李言 +2 位作者 周彦伟 李济顺 薛玉君 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期73-77,共5页
通过对3点法圆度误差分离技术的分析和基于被测圆轮廓几何特征不变并具有周期性的特点,提出了一种不需要傅立叶变换、可直接求解被测圆轮廓圆度误差的新算法———矩阵算法。并在3点法分离出的回转误差运动进行分析和研究的基础上,推导... 通过对3点法圆度误差分离技术的分析和基于被测圆轮廓几何特征不变并具有周期性的特点,提出了一种不需要傅立叶变换、可直接求解被测圆轮廓圆度误差的新算法———矩阵算法。并在3点法分离出的回转误差运动进行分析和研究的基础上,推导出分离被测圆轮廓最小二乘圆心的偏心运动和回转轴纯回转误差运动的数学公式,并通过仿真验证了所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 信息处理技术 3点法 矩阵 误差分离 圆度 偏心运动
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圆感应同步器测角误差的分离技术 被引量:22
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作者 任顺清 曾庆双 陈希军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期92-95,共4页
研究了圆感应同步器测角系统的测角误差的主要组成部分及其分离技术 ,通过对感应同步器测角误差的实测 ,提出了分离出长周期 (36 0°)的一次谐波 ,短周期 (1°)的一次谐波和短周期二次谐波的方法 。
关键词 圆感应同步器 测角误差 分离技术 旋转变压器
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精确的时域三点法圆度误差分离技术 被引量:24
5
作者 洪迈生 邓宗煌 +1 位作者 陈健强 大园成夫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1317-1319,共3页
三点法圆度误差分离技术 ( EST)是成熟的圆度形状和回转误差的分离方法 ,然而在具体实施操作中 ,必须进行正反两次的快速傅里叶变换 ( FFT和 IFFT) .本文介绍一种新的方法 :该方法同样基于误差分离技术的通则 ,但仅需在时域上直接对实... 三点法圆度误差分离技术 ( EST)是成熟的圆度形状和回转误差的分离方法 ,然而在具体实施操作中 ,必须进行正反两次的快速傅里叶变换 ( FFT和 IFFT) .本文介绍一种新的方法 :该方法同样基于误差分离技术的通则 ,但仅需在时域上直接对实测数据按简便代数式进行递推即可进行分离运算 ,避免了 FFT和 IFFT操作 ,因而更为方便 ,实时性也更强 . 展开更多
关键词 时域三点法 不圆度测量 误差分离技术
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小范围回转轴系感应同步器测角系统的误差分离技术 被引量:8
6
作者 任顺清 伊国兴 +1 位作者 曾庆双 王常虹 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期183-186,共4页
利用 391齿盘、平面反射镜及自准直仪测量了某一小范围(50°)回转轴系的圆感应同步器测角系统的角位置误差,利用测角系统的误差特性,建立了回归误差模型,并通过最小二乘法得出了圆感应同步器一个节距内的一次谐波和二次谐波误差,根... 利用 391齿盘、平面反射镜及自准直仪测量了某一小范围(50°)回转轴系的圆感应同步器测角系统的角位置误差,利用测角系统的误差特性,建立了回归误差模型,并通过最小二乘法得出了圆感应同步器一个节距内的一次谐波和二次谐波误差,根据误差的幅值和相位,采用硬件补偿技术,使圆感应同步器测角系统的误差大大降低。 展开更多
关键词 红外地球敏感器 地面测试设备 感应同步器 测角系统 误差分离技术 最小二乘法
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角位移和线位移圆度误差分离技术的比对分析 被引量:1
7
作者 苏恒 洪迈生 +2 位作者 魏元雷 李自军 熊诗波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1060-1063,共4页
分析了采用角位移三点法和线位移三点法测量工件圆度误差时 ,两种方法权函数的频域特性 :谐波抑制特性、测量系统权函数总体特性和对噪声的敏感特性 .结果表明 ,角位移三点法存在0阶、1阶谐波抑制 ,且该测量系统的权函数有高通特性 ,这... 分析了采用角位移三点法和线位移三点法测量工件圆度误差时 ,两种方法权函数的频域特性 :谐波抑制特性、测量系统权函数总体特性和对噪声的敏感特性 .结果表明 ,角位移三点法存在0阶、1阶谐波抑制 ,且该测量系统的权函数有高通特性 ,这些特性不利于提高属于低频信号范围的圆度误差的测量精度 。 展开更多
关键词 圆度误差 误差分离技术 角位移三点法 线位移三点法 权函数 误差测量
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基于误差分离技术的几种圆柱度测量模型分析 被引量:7
8
作者 田湍 刘国良 朱训生 《机械设计与制造》 2003年第4期40-41,共2页
对国内提出的四点法、五点法、两测头法等几种典型的基于误差分离技术的圆柱度测量模型分别进行了分析,探讨了这些测量模型中存在的一些问题。
关键词 圆柱度误差 误差分离技术 测量模型 四点法 五点法 两测头法
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齿轮双啮综合检验的误差分离技术研究
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作者 马宏伟 生成德 王振义 《西安矿业学院学报》 北大核心 1994年第1期74-78,共5页
提出了一种圆柱齿轮双啮综合检验中的误差分离方法,并简要地介绍了双啮误差测试系统的基本构成和原理。经过实验,成功地分离出了测量齿轮和被测齿轮的径向综合误差及一合径向综合误差。
关键词 齿轮 圆柱齿轮 双啮 综合检验 误差 分离技术
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EST法测量机床导轨直线度误差分析 被引量:8
10
作者 张军峰 王燕燕 《机床与液压》 北大核心 2010年第3期46-49,共4页
根据误差分离技术(EST)的基本原理,在超精密加工技术的发展对误差分离技术所提出的新要求基础上,采用时域双测头误差分离法测量导轨直线度误差,定量分析了传感器及安装引起的误差,测量方法引起的误差和测量环境对结果的影响,并进行实验... 根据误差分离技术(EST)的基本原理,在超精密加工技术的发展对误差分离技术所提出的新要求基础上,采用时域双测头误差分离法测量导轨直线度误差,定量分析了传感器及安装引起的误差,测量方法引起的误差和测量环境对结果的影响,并进行实验分析。研究结果表明,采用双测头法测量直线度误差的方法实用可靠,计算简单,数据处理时间短,对于大型机床的测量能够满足测量精度的要求,为数控机床空间曲面加工的在线测量、误差补偿提供依据。 展开更多
关键词 直线度 误差分离技术(est) 误差分析
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截面最小二乘圆心偏心误差运动的分离方法 被引量:6
11
作者 雷贤卿 李言 +3 位作者 周彦伟 李济顺 杨丙乾 崔凤奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期153-156,共4页
被测截面的最小二乘圆心不但是被测截面圆度误差的评定基准,也是圆柱度形状误差的重构基准,由于采用误差分离技术分离出的回转误差运动是截面最小二乘圆心的偏心误差运动和纯回转误差运动的叠加,有效地提取截面最小二乘圆心的位置,一直... 被测截面的最小二乘圆心不但是被测截面圆度误差的评定基准,也是圆柱度形状误差的重构基准,由于采用误差分离技术分离出的回转误差运动是截面最小二乘圆心的偏心误差运动和纯回转误差运动的叠加,有效地提取截面最小二乘圆心的位置,一直是研究难题。通过对圆度误差的分离过程和分离出的回转误差运动进行分析,利用三角函数序列的正交性,提出了一种不涉及回转轴纯回转误差运动的一阶谐波分量,完整提取截面最小二乘圆心偏心误差运动的分离方法,并通过实验验证了该项技术的正确性。 展开更多
关键词 最小二乘圆心 三点法 误差分离技术 偏心运动
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EST法测量深孔母线直线度的方案及其误差分析 被引量:3
12
作者 徐永凯 王信义 袁洪芳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第4期431-434,共4页
根据 EST的基本原理 ,用被测深孔的内表面取代通常采用的导轨作为传感器的移动基准 .通过对三点法测量结果的误差分析 ,得出了其测量结果不确定度的数学表达式 ,同时指出了该方案的可行性判据及其应用条件 .该方法应用简单、成本较低且... 根据 EST的基本原理 ,用被测深孔的内表面取代通常采用的导轨作为传感器的移动基准 .通过对三点法测量结果的误差分析 ,得出了其测量结果不确定度的数学表达式 ,同时指出了该方案的可行性判据及其应用条件 .该方法应用简单、成本较低且具有一定精度 ,能有效解决工程实际中深孔类零件母线直线度的测量难题 . 展开更多
关键词 直线度 深孔 误差分离技术 误差分析 母线 est
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惯性元件的失准角分离技术研究 被引量:5
13
作者 李巍 任顺清 赵洪波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期43-46,共4页
针对陀螺仪和加速度计存在失准角的问题,采取误差分离技术,设计了简单、高精度测试失准角的方法.对失准角进行了定义,利用方向余弦阵的基本性质,从小角度的原理推导了惯性元件失准角的二维分解表达式,在测量陀螺仪的失准角时,对安装误... 针对陀螺仪和加速度计存在失准角的问题,采取误差分离技术,设计了简单、高精度测试失准角的方法.对失准角进行了定义,利用方向余弦阵的基本性质,从小角度的原理推导了惯性元件失准角的二维分解表达式,在测量陀螺仪的失准角时,对安装误差、夹具误差和失准角误差进行了误差分离.针对加速度计失准角的测试,设计了简易的测试方法,有效分离了加速度计的失准角以及夹具体的安装误差.对一个半球谐振陀螺仪和一个石英加速度计的失准角进行了实测,标定精度达到角秒级,验证了采用误差分离技术的测试方案的正确性,提高了失准角测试精度. 展开更多
关键词 失准角 陀螺仪 加速度计 误差分离技术
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先行分离直行运动误差的二次相移三点法 被引量:2
14
作者 李自军 洪迈生 +2 位作者 叶飞帆 苏恒 魏元雷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1057-1059,1063,共4页
现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性 ,通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法 ,为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径 .通过对 3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组 ,在数据处理的... 现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性 ,通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法 ,为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径 .通过对 3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组 ,在数据处理的首次操作时消除直线形状误差的影响 ,从而在反滤波基础上可以先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量 .利用权函数对比分析 ,证明了二次相移三点法与先行分离形状误差的直线频域三点法在本质上的同源性和统一性 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 二次相移三点法 误差分离技术 直行运动误差 误差测量 平移分量 转动分量 权函数
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具有新概念的运动误差及形状误差的分离法——虚位数据法 被引量:2
15
作者 洪迈生 李自军 +1 位作者 苏恒 叶飞帆 《中国工程科学》 2002年第10期48-51,89,共5页
提出了一种基于信号重建的虚位数据法 ,用此方法 ,可以按需要任意选择只分离形状误差或只分离运动误差 ,或者任意安排分离这两类误差的先后顺序 ,而不必变更传统的形状误差检测 -分离系统 ,方式灵活 。
关键词 虚位数据法 信号重建 形状误差 运动误差 误差分离技术 机械加工 技术测量
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ICA不确定性问题在圆度误差分离中的解决措施
16
作者 张梅 金施群 《工具技术》 北大核心 2005年第10期56-59,共4页
独立分量分析方法(Independentcomponentanalysis,简称ICA)在国内尚属一门新型的方法。文章介绍了ICA的无噪声模型、原理、预处理、非高斯性量度以及快速定点算法,重点讨论了ICA的不确定性在圆度误差分离中的处理方法。仿真结果表明,基... 独立分量分析方法(Independentcomponentanalysis,简称ICA)在国内尚属一门新型的方法。文章介绍了ICA的无噪声模型、原理、预处理、非高斯性量度以及快速定点算法,重点讨论了ICA的不确定性在圆度误差分离中的处理方法。仿真结果表明,基于独立分量分析的圆度误差分离技术比传统的频域法和时域法更简单、实用、高效,同时由ICA分离出的信号不确定性问题得到了很好的解决。 展开更多
关键词 独立分量分析(ICA) 不确定性 圆度误差 误差分离技术(est) 误差分离技术 不确定性问题 ICA 圆度 analysis 独立分量分析
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极化敏感阵列方位依赖误差校正算法 被引量:1
17
作者 刘鲁涛 赵梓君 李利 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期174-183,共10页
在实际应用中多种类型阵列误差同时存在,针对这种情况下阵列误差方位依赖的特点,提出了一种基于流形分离技术(manifold separation technique,MST)的改进多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法,可以有效解决多种阵列... 在实际应用中多种类型阵列误差同时存在,针对这种情况下阵列误差方位依赖的特点,提出了一种基于流形分离技术(manifold separation technique,MST)的改进多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法,可以有效解决多种阵列误差影响下的波达方向估计问题。利用MST获得包含阵列非理想特性的采样矩阵,从而进行精准测向;通过二维傅里叶变换求解二维空间谱,与现有MUSIC校正算法相比,减少了谱峰搜索的运算量。理论分析和仿真验证了该算法的有效性,可为实际问题的解决提供参考。 展开更多
关键词 极化敏感阵列 流形分离技术 阵列误差校正 波达方向估计
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轴系倾角回转误差中一次谐振的分离方法 被引量:4
18
作者 霍炎 任顺清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期83-89,共7页
为更加准确地评定轴系的倾角回转误差,首先推导了轴系倾角回转误差、平面反射镜和自准直仪的安装误差与自准直仪测量数据之间的关系,指出平面反射镜的安装误差在自准直仪的二维读数中为正交一次谐波,然后分析了一次谐振运动误差的形成机... 为更加准确地评定轴系的倾角回转误差,首先推导了轴系倾角回转误差、平面反射镜和自准直仪的安装误差与自准直仪测量数据之间的关系,指出平面反射镜的安装误差在自准直仪的二维读数中为正交一次谐波,然后分析了一次谐振运动误差的形成机理,其在自准直仪的读数中表现为同相一次谐波.针对二维数据中的一次谐波,设计了同相和正交一次谐波的分离方法,扣除了由平面反射镜的安装误差引起的正交一次谐波误差,保留了轴系倾角回转误差中的一次谐振成分,从而改进了轴系倾角回转误差的数据处理方法.最后,通过改变平面反射镜的安装误差,并且对同一轴系的倾角回转误差进行测试,实验结果表明,从两次测试数据中所分离出来的一次谐振误差具有一致性,从而证明了该分离方法的正确性.并且在数据处理过程中只扣除了平面反射镜安装误差引起的正交一次谐波,保留了同相的一次谐振误差项.从最终实验数据可以看出改进后的倾角回转误差数据处理方法更加的合理和精确. 展开更多
关键词 回转误差 一次谐波 一次谐振 误差分离技术 方向余弦阵
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圆锥度误差分离的数学模型及其在线测量的探讨 被引量:1
19
作者 李国顺 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1998年第4期79-82,共4页
给出了圆锥度误差分离的数学模型及其在线测量的方法。基于三点法误差分离技术,沿测架导轨安装一光栅尺,测量测架轴向移动距离。在测架上沿被测锥体圆周和轴线方向分别排列三个传感器,被测件旋转,用五个传感器拾取输入信号。在一次安装... 给出了圆锥度误差分离的数学模型及其在线测量的方法。基于三点法误差分离技术,沿测架导轨安装一光栅尺,测量测架轴向移动距离。在测架上沿被测锥体圆周和轴线方向分别排列三个传感器,被测件旋转,用五个传感器拾取输入信号。在一次安装下,可同时获得并准确分离出工件截面的圆度误差、母线直线度误差和工件的圆锥度误差,并建立了评定圆锥度误差的数学模型。 展开更多
关键词 圆锥度误差 误差分离技术 在线测量
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机床直行部件运动误差测量的精度分析与对策 被引量:5
20
作者 苏恒 洪迈生 +1 位作者 李自军 魏员雷 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第9期46-51,共6页
分析了经典频域三点法测量直行部件运动误差时所存在的谐波抑制 ,直线度误差的非周期性、非封闭性以及端点不连续而引起的高阶谐波分量失真等方法误差。为了减少上述方法误差 ,提出了一种新的时域两点法误差分离技术。首先对传感器拾取... 分析了经典频域三点法测量直行部件运动误差时所存在的谐波抑制 ,直线度误差的非周期性、非封闭性以及端点不连续而引起的高阶谐波分量失真等方法误差。为了减少上述方法误差 ,提出了一种新的时域两点法误差分离技术。首先对传感器拾取的数据做对称延拓 ,这样可以减小由于所采信号的非封闭性所引起的高阶谐波失真。利用频域三点法得到时域两点法所需要的叠代初值。采用现代控制理论研究了谐波抑制的产生机理。通过合理地配置传感器的安装位置可以优化测量系统的传递特性 ,减少谐波抑制的发生。该方法既可以得到机床直行部件的运动误差 ,又可以得到在该机床上加工零件的直线度形状误差 ,这些测量信息都有助于诊断机床的误差源。 展开更多
关键词 机床 直行部件 测量 精度分析 趋势项 对称延拓 误差初值 运动误差 误差分离技术
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