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直线变圆弧角度调整机构误差分析与标定
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作者 庞智 宋代平 +1 位作者 吴小勇 刘双龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第2期42-47,共6页
为满足风洞试验高精度要求,采用了一种连续蚁群算法对直线变圆弧角度调整机构误差进行标定。基于该机构运动学的正逆解,利用解析法建立了误差模型,从而明确了其主要误差源,并通过控制变量法分析了各误差源对俯仰角精度的影响。根据误差... 为满足风洞试验高精度要求,采用了一种连续蚁群算法对直线变圆弧角度调整机构误差进行标定。基于该机构运动学的正逆解,利用解析法建立了误差模型,从而明确了其主要误差源,并通过控制变量法分析了各误差源对俯仰角精度的影响。根据误差模型将误差补偿转化为误差源组合优化问题,运用连续蚁群算法进行求解。文中以直线变圆弧角度调整机构为例进行仿真分析,证明了该算法具有较好的全局优化能力,俯仰角精度由10-2级提高到10-5级,有效地提高了该机构的精度。 展开更多
关键词 风洞试验 运动学 连续蚁群算法 误差分析与标定
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Sirovision节理岩体遥测系统误差分析与修正方法 被引量:11
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作者 徐帅 张驰 +1 位作者 安龙 李元辉 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第8期110-115,共6页
采用Sirovision节理岩体遥测系统进行岩体结构数据分析。为了获得更为精确的统计结果,首先对该系统的现场测量及数据分析流程进行了研究,介绍了该系统设备的组成及工作原理,分析了采用该系统进行节理岩体调查和分析时的误差主要来源,并... 采用Sirovision节理岩体遥测系统进行岩体结构数据分析。为了获得更为精确的统计结果,首先对该系统的现场测量及数据分析流程进行了研究,介绍了该系统设备的组成及工作原理,分析了采用该系统进行节理岩体调查和分析时的误差主要来源,并将其归纳为拍摄操作误差、控制点坐标误差以及节理识别误差等几类;然后针对不同的误差来源,开展相应的误差标定试验,分析误差产生的原因及其对调查分析结果的影响程度,提出了减小误差的措施,实现了对调查分析结果的修正;最后基于修正后的Sirovision节理岩体调查及分析方法对焦家金矿典型岩体进行了岩体结构调查与分析,完成了岩体三维模型的重构与结构面信息的提取,并将调查分析结果与手工测量结果进行了对比分析,结果表明,基于修正后的Sirovision节理岩体调查及分析方法获得的数据与实际情况吻合良好,能够达到节理岩体调查所需的精度。参照所获取的节理空间分布形态对焦家金矿岩体的不稳定结构(楔形体结构)进行了分析,可为矿山岩体稳定性分级和确保矿山安全生产提供依据。 展开更多
关键词 Sirovision遥测系统 误差分析与标定 三维模型重构 楔形体结构
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