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面齿轮蜗杆砂轮磨削安装误差分析及补偿 被引量:1
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作者 李国龙 蒲峙杉 +3 位作者 何坤 王梓宇 宁行 张薇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期452-463,共12页
为了提高面齿轮的磨削加工精度,提出一种齿面误差补偿方法。基于普通蜗杆砂轮磨齿机的机械结构,分析其磨削原理,规划砂轮磨削运动轨迹,并分别建立含刀具同轴度误差和工件平面度误差的面齿轮齿面模型,分析各自对齿面误差的影响规律;提出... 为了提高面齿轮的磨削加工精度,提出一种齿面误差补偿方法。基于普通蜗杆砂轮磨齿机的机械结构,分析其磨削原理,规划砂轮磨削运动轨迹,并分别建立含刀具同轴度误差和工件平面度误差的面齿轮齿面模型,分析各自对齿面误差的影响规律;提出一种基于自适应完备集合经验模态分解的随机误差分离方法,消除齿面测量结果中的随机误差;研究齿面误差分布情况,分析可能造成误差的原因,并依据齿面误差影响规律对机床参数进行修正,以实现误差补偿。最后完成磨齿和测量,结果表明齿面最大法向误差减小79.8%,最大齿形和齿向误差分别减小67.6%和72.4%,齿面精度提高显著。 展开更多
关键词 面齿轮 蜗杆砂轮磨削 误差分析 误差分离 误差补偿
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3-PTT并联机器人的误差分析与补偿 被引量:1
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作者 陈明方 梁鸿键 +1 位作者 魏松坡 何朝银 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第4期290-302,共13页
对并联机器人进行标定是提高位姿精度的有效措施。但传统标定方法存在误差参数多、误差累积及超静定方程组不易获得最优解等问题。为此,本文以3-PTT并联机器人为研究对象,首先,通过正运动学方程建立包含21个误差项的误差模型,细分18种... 对并联机器人进行标定是提高位姿精度的有效措施。但传统标定方法存在误差参数多、误差累积及超静定方程组不易获得最优解等问题。为此,本文以3-PTT并联机器人为研究对象,首先,通过正运动学方程建立包含21个误差项的误差模型,细分18种情况并向其中添加误差值,系统地分析铰链点安装坐标误差及连杆长度误差对动平台位置精度的影响关系。误差分析结果表明,连杆长度和静平台铰链点z坐标误差对末端精度影响显著,3个自由度方向上的误差均已超过1 mm。同时,为克服传统方法中的不足,本文提出一种逆运动学误差补偿算法。该算法利用机器人的逆运动学模型将机构误差转化为关节输入误差,减少了传统算法中的误差参数,大幅降低了优化方程的求解难度,提高了补偿效率。随后,采用改进粒子群算法对误差修正目标函数寻优,以此获得滑块补偿量,将其与理想滑块输入量叠加作为滑块修正量驱动机器人完成误差补偿。仿真结果表明,补偿后动平台位置误差均无限趋于0;实验结果显示:动平台在x、y、z轴自由度方向的误差最大值分别由10.89、12.42、2.12 mm降至0.97、1.14、0.72 mm,距离误差最大值由15.35 mm降至1.36 mm,补偿效果明显;误差均值分别由5.86、8.02、1.12 mm降至0.45、0.46、0.33 mm,距离误差均值降至0.82 mm,运行精度提高92.1%。 展开更多
关键词 并联机器人 误差分析 误差补偿 改进粒子群算法 位姿精度
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转子现场动平衡技术的精度提升与误差分析
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作者 李珊珊 刘涛 +2 位作者 王乐飞 孙晨飞 赵勇成 《农机使用与维修》 2025年第3期91-93,共3页
旋转机械作为工业生产中的关键设备,转子在能源、制造业等多个行业应用广泛,随着旋转机械向高转速、高效率、高精密方向发展,转子不平衡问题日益凸显,成为影响机械性能和寿命的主要因素之一。转子现场动平衡技术作为一种有效的维护、维... 旋转机械作为工业生产中的关键设备,转子在能源、制造业等多个行业应用广泛,随着旋转机械向高转速、高效率、高精密方向发展,转子不平衡问题日益凸显,成为影响机械性能和寿命的主要因素之一。转子现场动平衡技术作为一种有效的维护、维修技术手段,能够直接在生产现场对转子进行平衡校正,该文结合动平衡检测维修技术特征,论述了动平衡技术原理和价值,结合技术现状分析动平衡检测的典型误差及精度提升有效途径,以期进一步提升旋转机械的性能和可靠性。 展开更多
关键词 转子 动平衡技术 精度提升 误差分析
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密度计法与激光粒度仪法在颗粒分析试验中的误差分析 被引量:1
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作者 吕龙龙 游耀星 +2 位作者 李学丰 李霄洋 伏映鹏 《工程地质学报》 北大核心 2025年第4期1499-1509,共11页
探究颗粒分析试验方法的误差对精准测定土的粒径分布具有重要意义。采用甲、乙密度计和激光粒度仪对包括风积砂、粉细砂、沉积砂、黄土、海相黏土、湖积黏土的18种土样进行了颗粒分析试验,评价了两类试验方法的稳定性,探究了不同方法测... 探究颗粒分析试验方法的误差对精准测定土的粒径分布具有重要意义。采用甲、乙密度计和激光粒度仪对包括风积砂、粉细砂、沉积砂、黄土、海相黏土、湖积黏土的18种土样进行了颗粒分析试验,评价了两类试验方法的稳定性,探究了不同方法测试细粒含量的相关性和液限、矿物成分对试验结果的影响,并提出了一种基于筛分法对激光粒度仪所得砂土、黄土级配结果优化的修正方法。结果表明:激光粒度仪法测砂粒含量较筛分法偏低,修正可以提高细粒含量测定和土样分类的准确性;激光粒度仪法与密度计法在粉粒含量测试上具有良好的线性相关性,而砂粒、黏粒含量相关性较差;颗粒分析试验方法稳定性从优到劣依次为激光粒度仪法、甲密度计法、乙密度计法,不同液限的黄土适用的密度计种类不同;激光粒度仪法与密度计法的差异受矿物相对密度和黏土矿物含量共同影响。 展开更多
关键词 密度计法 激光粒度仪 粒径级配 矿物含量 误差分析
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静态法测定WF6-MoF6体系汽液相平衡数据的误差分析与修正
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作者 拓振光 李荣亮 +7 位作者 康绍辉 牛玉清 周志全 叶开凯 马海桃 刘顺 李洪 高鑫 《化工学报》 北大核心 2025年第5期2270-2278,共9页
核纯级氟化铀及相关氟化物杂质的汽液相平衡数据缺乏,已成为我国干法铀纯化转化工艺开发的瓶颈。然而,该体系物性的复杂性与特殊性给数据的准确测定带来了极大困难。为此设计并研制了一种高压耐腐蚀静态法汽液相平衡测量装置,测定了纯组... 核纯级氟化铀及相关氟化物杂质的汽液相平衡数据缺乏,已成为我国干法铀纯化转化工艺开发的瓶颈。然而,该体系物性的复杂性与特殊性给数据的准确测定带来了极大困难。为此设计并研制了一种高压耐腐蚀静态法汽液相平衡测量装置,测定了纯组分VF_(5)和MoF_(6)的饱和蒸气压数据以及WF_(6)和MoF_(6)二元体系在不同温度下的恒温汽液相平衡数据。重点从装置设计、操作过程和分析检测三个角度进行了全面的误差分析与数据校正,结果表明气相取样对液相组成的影响不足万分之五;原料组成视为液相组成存在约0.5%的误差;降低气相取样吹扫气速和减小升温速率会减少误差等。基于误差分析与估算结果对实验数据进行修正后,通过了热力学一致性检验,为准确获取金属氟化物汽液相平衡热力学数据提供了支撑。 展开更多
关键词 汽液平衡 二元混合物 氟化物 静态法 误差分析
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不同波段下燃气轮机燃烧室辐射测温误差分析
6
作者 樊雨骐 廖志弘 +5 位作者 金其文 林志明 薛志亮 周永刚 张涌新 吴学成 《动力工程学报》 北大核心 2025年第8期1211-1218,1277,共9页
针对燃气轮机燃烧室辐射测温中杂散辐射信号干扰测温准确度的问题,建立了考虑发射率、高温剩余壁面反射、高温燃气吸收/辐射的辐射测温物理模型,并提出求解真实温度的误差修正模型。在红外热像仪3个不同工作波段下,定量分析了模型输入... 针对燃气轮机燃烧室辐射测温中杂散辐射信号干扰测温准确度的问题,建立了考虑发射率、高温剩余壁面反射、高温燃气吸收/辐射的辐射测温物理模型,并提出求解真实温度的误差修正模型。在红外热像仪3个不同工作波段下,定量分析了模型输入参数的灵敏度指数。结果表明:即使在燃气透射率较高的波段,燃气的影响不可忽略,当忽略燃气影响时,工作波段为短波红外和中波红外的热像仪分别会产生最大9.7%和5.5%的温度误差;不同工作波段下输入参数的灵敏度指数不同,灵敏度指数较小的输入参数允许有较大的测量不确定度,而对于灵敏度指数较大的输入参数,则需要对其进行准确测量。 展开更多
关键词 燃气轮机 燃烧室 辐射测温 误差分析
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内啮合曲线构型齿轮成形磨削砂轮廓形设计及误差分析
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作者 梁栋 郝宁达 +2 位作者 徐向阳 何泽银 陈永鹏 《机械设计》 北大核心 2025年第9期48-56,共9页
为进一步开展内啮合曲线构型齿轮的性能测试与实际应用,提出内啮合曲线构型齿轮成形磨削砂轮廓形设计方法。采用牛顿迭代法推导齿轮齿面成形磨削过程的接触条件式;分别建立磨削砂轮与小齿轮、内齿轮的空间坐标变换关系,通过对接触线的... 为进一步开展内啮合曲线构型齿轮的性能测试与实际应用,提出内啮合曲线构型齿轮成形磨削砂轮廓形设计方法。采用牛顿迭代法推导齿轮齿面成形磨削过程的接触条件式;分别建立磨削砂轮与小齿轮、内齿轮的空间坐标变换关系,通过对接触线的坐标关系求解得到砂轮的轴向廓形,基于实际加工情况讨论不同砂轮直径对砂轮廓形轴向宽度的影响;为提高砂轮设计加工的效率,基于MATLAB GUI模块编制成形磨削砂轮轴向廓形辅助设计软件,并通过改进的截线式算法对成形磨削仿真后的端面齿形进行误差分析,验证所设计砂轮廓形的正确性,相关结论为后续内啮合曲线构型齿轮的工程应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 内啮合 曲线构型齿轮 砂轮廓形 成形磨削 误差分析
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VSV调节机构运动精度可靠度计算及误差分析
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作者 杨奕凤 王艺 +2 位作者 刘傲宇 李佳 谢里阳 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2070-2080,共11页
以某航空发动机可调静子叶片(VSV)调节机构为研究对象,建立了含运动副间隙的运动学模型。考虑到驱动误差、尺寸误差和装配间隙等因素的随机性,建立了考虑各静子叶片运动精度失效相关的VSV调节机构运动精度可靠性模型。引入BP神经网络(BP... 以某航空发动机可调静子叶片(VSV)调节机构为研究对象,建立了含运动副间隙的运动学模型。考虑到驱动误差、尺寸误差和装配间隙等因素的随机性,建立了考虑各静子叶片运动精度失效相关的VSV调节机构运动精度可靠性模型。引入BP神经网络(BPNN)代理模型,采用Monte Carlo方法计算了机构的可靠度,给出了可靠度随静子叶片数量和失效阈值的变化规律。通过与单元失效独立假设的系统模型和完全相关系统模型进行对比,验证了考虑失效相关性的机构运动精度可靠性模型的合理性。提出了一种估算代理模型误差造成的复杂系统可靠度误差的方法,并证明了该VSV调节机构的可靠度计算结果是准确可信的。 展开更多
关键词 可调静子叶片调节机构 失效相关性 BP神经网络 可靠度 误差分析
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开环轨迹无碳小车设计与误差分析 被引量:1
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作者 张晓敏 张子涵 +1 位作者 李航 樊智勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期178-183,共6页
为实现无碳小车开环轨迹运动,设计并制作了一种基于凸轮机构的无碳小车,可以通过更换凸轮实现不同开环轨迹的运动。首先,结合小车功能要求,设计出小车的整体结构和基本参数,其次,根据已知坐标点利用贝塞尔曲线对理论轨迹进行拟合,获得... 为实现无碳小车开环轨迹运动,设计并制作了一种基于凸轮机构的无碳小车,可以通过更换凸轮实现不同开环轨迹的运动。首先,结合小车功能要求,设计出小车的整体结构和基本参数,其次,根据已知坐标点利用贝塞尔曲线对理论轨迹进行拟合,获得前轮转角曲线及推程曲线并将其极坐标化得到理论凸轮轮廓,经凸轮原理分析,对凸轮轮廓包络处理,获得实际凸轮轮廓曲线。最后,根据小车实际运行轨迹在MATLAB中进行参数反推仿真,模拟误差产生方式,得出最优调整方案。结果表明,凸轮基圆直径和转向偏距对开环运动轨迹均有影响,其中,凸轮基圆直径对整体运动轨迹影响较大,可作为整体轨迹修正参数;转向偏距对中后程运动轨迹产生旋转偏移,可作为局部轨迹修正参数。文中所述模型及对轨迹误差的研究具有普适性,对开环轨迹小车调试具有较高的指导意义。 展开更多
关键词 无碳小车 开环轨迹 贝塞尔曲线 MATLAB仿真 误差分析
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大型薄壁轴承非接触多几何量测量误差分析
10
作者 贾乐平 朱祥龙 +2 位作者 董志刚 康仁科 李景阳 《工具技术》 北大核心 2025年第5期145-150,共6页
针对接触式测量可能会对工件表面造成损伤以及轴承测量设备集成度低等问题,提出基于激光位移传感器的非接触集成式测量方法,可一次性测量大型薄壁轴承的内外径、圆度和圆柱度。建立工件偏心误差、传感器偏心误差以及传感器偏心和倾斜误... 针对接触式测量可能会对工件表面造成损伤以及轴承测量设备集成度低等问题,提出基于激光位移传感器的非接触集成式测量方法,可一次性测量大型薄壁轴承的内外径、圆度和圆柱度。建立工件偏心误差、传感器偏心误差以及传感器偏心和倾斜误差的数学模型,并通过MATLAB软件进行了仿真求解,分析各误差对直径、圆度和圆柱度测量结果的影响。搭建大型薄壁轴承专用测量装置,通过实验测量数据验证各测量指标的精度,直径测量精度为5μm,圆度测量精度为1.94μm,圆柱度测量精度为1.32μm,满足其测量需求。 展开更多
关键词 非接触 大型薄壁轴承 误差分析 多几何量
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大样本条件下随机性检测的误差分析及参数建议
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作者 孙月玥 范丽敏 《计算机科学》 北大核心 2025年第5期322-329,共8页
在信息安全领域,随机性检测在确保密码系统的安全性中起着至关重要的作用。这些测试的稳定性和可靠性直接影响密码系统的整体安全性。检测过程中的误差问题一直是学术界和工业界关注的焦点,特别是在处理大规模样本时,误差的累积更容易... 在信息安全领域,随机性检测在确保密码系统的安全性中起着至关重要的作用。这些测试的稳定性和可靠性直接影响密码系统的整体安全性。检测过程中的误差问题一直是学术界和工业界关注的焦点,特别是在处理大规模样本时,误差的累积更容易导致随机性检测的可靠性降低。因此,研究如何提高随机性检测的准确性和可靠性具有重要意义。GM/T 0005-2021标准中包含了9个具有可变参数的检测项目。针对大样本二元数据的随机性检测问题,根据其特点进行分类,并进行误差量化分析。当待检二元序列比特长度为1×10^(8)时,GM/T 0005-2021标准中的检测参数建议基本合理。对于Maurer通用统计检测,子序列长度取6时p值误差上界为0.0014928,相较于GM/T 0005-2021中建议的参数表现出更高的准确性。对于线性复杂度检测,更小的子序列长度同样会导致更小的误差。随着样本长度的增加,扩展研究了1×10^(9)时的参数选择,分析了不同样本长度和参数下的误差,并给出了样本长度为1×10^(9)时的检测参数建议。 展开更多
关键词 随机性检测 大样本 误差分析 检测参数 GM/T 0005-2021
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离心泵叶轮流场的动力学模态分解与重构误差分析
12
作者 张润强 南玲博 +2 位作者 陈帝伊 韩伟 黄卫宁 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期18-25,37,共9页
离心泵是液体输送过程中的重要设备,广泛地应用于工业、农业及工程等领域,深入了解泵内的复杂流动对泵的设计和优化有重要意义。该研究介绍了动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)与重构方法,并针对离心泵内复杂的流动特性... 离心泵是液体输送过程中的重要设备,广泛地应用于工业、农业及工程等领域,深入了解泵内的复杂流动对泵的设计和优化有重要意义。该研究介绍了动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)与重构方法,并针对离心泵内复杂的流动特性进行了研究。首先,针对叶轮的分解结果研究了模态能量与频率之间的关系,发现低频模态具有的能量更高,且模态能量随频率的增加而降低;其次,分析了各阶模态在叶轮流道中的分布,发现影响叶轮内复杂流动主要的流动结构分布在叶轮进口及叶轮出口处,随着模态数的增加,动力学模态分布更碎片化,表明高阶模态可以捕获到更加细致的流动结构;然后,研究了各阶模态随时间的变化关系,发现高阶模态对流场的影响逐渐降低;最后,对模态重构方法进行了研究,发现模态重构可以较好地构建出原始流场,降阶重构和全阶重构与原始流场的对比表明,降阶重构方法也可以有效地反映出流动的主要特征,但是会缺失部分流动信息,这部分信息主要是流场中的幅值分布,保存在高阶模态中,与叶轮出口处的复杂流动有关。通过DMD方法能够有效地提取出离心泵内主要流动特征,为离心泵减振降噪的设计优化提供研究基础。 展开更多
关键词 离心泵 动力学模态分解(DMD) 模态重构 误差分析
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基层兽医实验室布鲁氏菌病虎红平板凝集与试管凝集试验误差分析 被引量:1
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作者 谭镇阳 王荣 《中国动物保健》 2025年第1期174-175,共2页
动物布鲁氏菌病在基层实验室一般通过血清学检测,即虎红平板凝集和试管凝集进行确诊,本文对两种检测原理及影响因素进行了全面的分析和总结,以期提高检测正确率从而提高布病检疫净化的效率,减少养殖户经济损失。
关键词 布鲁氏疾病 试管凝集 虎红平板凝集 试验误差分析
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传输线电磁拓扑建模中不完全解耦的误差分析
14
作者 张胤 《微波学报》 北大核心 2025年第4期41-45,共5页
电磁拓扑技术是求解复杂系统瞬态响应的有效方法,传输线网络在外部激励下响应行为的分析中,电磁拓扑得到了广泛的运用。但是,在传输线网络的电磁拓扑建模中,理想节点处分离线的不完全解耦会导致计算结果中出现不可避免的误差。为了明晰... 电磁拓扑技术是求解复杂系统瞬态响应的有效方法,传输线网络在外部激励下响应行为的分析中,电磁拓扑得到了广泛的运用。但是,在传输线网络的电磁拓扑建模中,理想节点处分离线的不完全解耦会导致计算结果中出现不可避免的误差。为了明晰该误差的产生机理及关键影响因素,文中从BLT方程进行分析,确定了误差的产生原因,并通过串扰电压的瞬态结果分析了分离线的分离角度、间距、高度和长度等几个关键因素对建模精度的影响。文中的工作揭示了电磁拓扑建模方法的固有误差,明确了该技术的不足之处,为后续的进一步优化提供了有益参考。 展开更多
关键词 电磁拓扑 误差分析 不完全解耦 传输线 互电感 理想节点
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水平放置圆柱形参考腔振动敏感度优化设计及误差分析
15
作者 郝艳梅 黄垚 +3 位作者 张宝林 陈群峰 管桦 高克林 《量子电子学报》 北大核心 2025年第2期177-186,共10页
超窄线宽稳频激光在精密测量、精密光谱学、原子频标等领域起着至关重要的作用,其频率稳定性依赖于作为参考的超稳腔的性能。水平放置的超稳腔对外界振动非常敏感,往往与其理论设计存在量级差异,使得振动噪声成为限制超稳腔稳定性的重... 超窄线宽稳频激光在精密测量、精密光谱学、原子频标等领域起着至关重要的作用,其频率稳定性依赖于作为参考的超稳腔的性能。水平放置的超稳腔对外界振动非常敏感,往往与其理论设计存在量级差异,使得振动噪声成为限制超稳腔稳定性的重要因素。本文以圆柱形水平参考腔为例,基于有限元分析方法,提出了7.3×10-12/g(g=9.81 m·s^(-2))超低振动敏感度腔的设计方案,分析了加工和装配过程中影响振动敏感度的各项误差因素,并提出了相应的解决方案。本研究方法对于其他形状的超稳腔的振动不敏感设计同样适用,将来可用于各类精密测量实验中。 展开更多
关键词 激光技术 超稳腔 振动敏感度 有限元分析 误差分析
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基于WTConv-KAN算法考虑刀具磨损的数控机床误差分析与预测
16
作者 王舒玮 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期93-99,共7页
为了解决企业数控机床批量生产过程中刀具磨损导致的误差问题,通过对刀具磨损产生的误差类型进行整理和归纳,找出常见误差多发类型,分析误差的产生机制,掌握刀具磨损常见误差发生的概率。由于对企业数控机床进行实验分析的难度较大,利... 为了解决企业数控机床批量生产过程中刀具磨损导致的误差问题,通过对刀具磨损产生的误差类型进行整理和归纳,找出常见误差多发类型,分析误差的产生机制,掌握刀具磨损常见误差发生的概率。由于对企业数控机床进行实验分析的难度较大,利用开放式数控系统,建立刀具磨损误差信号数据库,采用小波卷积函数代替传统Kolmogorov-Arnold神经网络中的B样条函数,将误差信号通过小波变换转化为时频图,通过WTConv-KAN算法构建误差优化模型,对刀具磨损误差进行优化。对不同加工方式进行分析,相比LSTM算法、GWO-LSTM算法、GA-LSTM算法、KAN算法模型,所提WTConv-KAN模型具有更好的预测性能,为此类技术的工程示范推广奠定了基础。 展开更多
关键词 Kolmogorov-Arnold网络 小波卷积 数控机床 刀具磨损 误差分析与预测
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基于分式线性变换原理的驼峰测长方法及其测量误差分析
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作者 姜璐 孙占岭 +1 位作者 侯晓鹏 王健 《铁道学报》 北大核心 2025年第5期89-101,共13页
驼峰测长的精确度对驼峰自动化控制的效率和安全影响很大,车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和道床漏泄阻抗是产生测量系统误差的主要外在原因。通过分析测量系统产生误差的机理及其影响程度,基于复变函数理论,提出轨道电路输入阻抗分式线性... 驼峰测长的精确度对驼峰自动化控制的效率和安全影响很大,车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和道床漏泄阻抗是产生测量系统误差的主要外在原因。通过分析测量系统产生误差的机理及其影响程度,基于复变函数理论,提出轨道电路输入阻抗分式线性变换测长方法。该方法可以在线检测车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和测长轨道电路参数,通过优化处理算法满足实时测长要求。理论分析及试验结果表明,该方法基本消除了3种因素产生的测量系统误差,满足现场对驼峰测长的实际需求。 展开更多
关键词 驼峰测长 轨道电路 误差分析 传输线理论 分式线性变换 迭代算法
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滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析 被引量:1
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作者 董期林 张卫国 +5 位作者 赵创社 王超 袁屹杰 伊兴国 刘万刚 程勇栋 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期630-639,共10页
为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影... 为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影响的框架角解算误差进行了数据仿真。结果表明:经纬误差和航向角误差对俯仰角的解算误差影响较大;而高程误差和水平姿态角误差则对横滚角的解算误差影响较大。提升惯导的定位精度,可进一步减小框架角解算误差,从而提升地理导引精度,而当航向角<0.1°,水平姿态角<0.05°时,姿态角误差的影响权重会变小,再通过减小姿态角误差提升导引精度的作用已不明显。随着目标距离的增大,框架角解算误差会急剧减小。最后进行了导引试验,其俯仰、横滚角均方差均小于0.12°,表明了算法的准确性和仿真分析的有效性。 展开更多
关键词 滚仰式光电吊舱 地理导引 坐标转换 误差分析
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机器视觉系统中光源位移误差分析与优化 被引量:1
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作者 甘勇 于江豪 +1 位作者 曾勃乔 饶承剑 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期27-30,34,共5页
为了采集多类型工况的图像,扩大神经网络的学习样本。改变光源的高度能显著影响图像的差异,为此对影响光源位移准确度的步进电机和驱动结构进行误差分析并提出对应的优化补偿方法。经由对四台步进电机所需负载分析研究,建立负载模型,优... 为了采集多类型工况的图像,扩大神经网络的学习样本。改变光源的高度能显著影响图像的差异,为此对影响光源位移准确度的步进电机和驱动结构进行误差分析并提出对应的优化补偿方法。经由对四台步进电机所需负载分析研究,建立负载模型,优化负载驱动电路。针对传动结构中轴心定位误差以及丝杆应力的干扰分别设计优化方案并完成对整体方案的验证。实验表明优化方法能有效地减小装置误差,四组传动丝杆的定位精度分别提升了88.896%、98.336%、45.081%、31.479%,优化效果明显,为图像采集提供位移精度保证。 展开更多
关键词 机器视觉 负载补偿 图像采集 误差分析
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反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定误差分析
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作者 李红光 彭富伦 +2 位作者 吴少博 于帅 白创飞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期127-139,共13页
为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、... 为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、陀螺和快速反射镜安装正交性误差以及快速反射镜测角精度对系统瞄准线稳定误差的影响,建立了瞄准线稳定误差与上述影响因素之间量化数学模型,并根据量化模型开展了计算仿真实验。仿真结果表明,在瞄准线稳定误差要求为2μrad级别时,快速反射镜角度与瞄准线偏转角度关系不能采用简化的线性化处理,陀螺安装误差应小于0.005 mrad,快速反射镜的安装误差应小于0.003 mrad,快速反射镜的测角精度应达到0.001 mrad。在实际应用中,在保证快速反射镜测角精度的基础上,应对陀螺和快速反射镜安装误差进行校准补偿,确保陀螺和快速反射镜安装误差产生的瞄准线稳定误差绝对值之和小于瞄准线稳定精度要求。 展开更多
关键词 反射镜式光电系统 光路内嵌复合轴 误差分析 瞄准线稳定
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