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城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究被引量：11: 1; 作者陈德旺唐涛 +1 位作者郜春海穆瑞琦《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期122-127,共6页; 根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,... 展开更多; 关键词城市轨道交通车站停车停车精度误差估计模型在线学习算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略被引量：3: 2; 作者陈琳程正波 +1 位作者钟文潘海鸿《机械设计与制造》北大核心 2016年第7期5-8,共4页; 针对由伺服参数不匹配及外部扰动引起的双轴运动中不同步现象,提出将给定进给速度比下两轴间的同步控制问题转换为二维轮廓控制问题。通过几何分析获得同步误差与轮廓误差之间的关系,并基于等效切线轮廓误差估计模型,提出一种新型双轴... 展开更多; 关键词双轴同步运动同步误差进给速度比轮廓误差估计模型交叉耦合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

单星观测下弹道导弹状态估计与预测误差分析被引量：4: 3; 作者李晓宇田康生 +1 位作者郑玉军陈立《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第8期5-8,13,共5页; 如何利用预警卫星提供的弹道导弹主动段状态信息,以及被动段的预测信息引导预警雷达及时捕获弹道导弹目标,是反导预警信息系统的一项重要功能。为此,需要准确获取目标的状态估计与预测误差。针对单星观测下基于标准模板的弹道导弹主动... 展开更多; 关键词单星弹道导弹关机点状态估计预测误差估计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

天基预警卫星弹道预报能力仿真分析被引量：3: 4; 作者曾番李晓军 +1 位作者李国宏冯卉《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期162-164,共3页; 天基预警卫星对导弹位置和速度的预测误差是引导信息中的重要组成部分,直接影响到远程预警雷达和跟踪制导雷达的搜索性能。根据天基预警卫星视线角误差和导弹目标经验数据,设计导弹预报误差估计模型,计算预报误差带半径。仿真结果表明:... 展开更多; 关键词预警卫星预报误差估计模型预测误差带; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5: 5; 作者王丽梅孙伟《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第2期121-125,共5页; 针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机 XY平台负载扰动实时轮廓误差估计模型模糊小脑模型关节控制器交叉耦合控制跟踪误差轮廓精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的渐消UKF神经网络学习算法及应用被引量：3: 6; 作者杨一高怡刘海龙《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1932-1938,共7页; 针对BP神经网络在训练过程中存在易陷入局部极小值、对样本噪声缺乏自适应性等问题,设计一种改进的渐消无迹卡尔曼滤波神经网络(Improved fading unscented Kalman filter neural networks, IF-UKFNN)训练算法。该算法以UKF为基础,在滤... 展开更多; 关键词神经网络无迹卡尔曼滤波渐消因子组合导航误差估计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

AMT平顺起步的优化控制被引量：1: 7; 作者王斌陈勇 +3 位作者郭立书李雪松高炳钊陈虹《汽车技术》北大核心 2015年第6期6-9,共4页; 当离合器摩擦片的摩擦系数、车身质量及道路坡度等参数发生较大变化时,会使线性二次型优化控制算法改善AMT车辆起步平顺性的效果下降。设计了一种考虑模型误差估计的优化控制算法,即通过一个降维误差观测器对时变的参数和模型的不确定... 展开更多; 关键词 AMT 平顺起步模型误差估计控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究被引量：11: 1; 作者陈德旺唐涛郜春海穆瑞琦; 机构北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室; 出处《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期122-127,共6页; 基金国家自然科学基金资助重点项目(60736047 60634010) +1 种基金轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)开放基金资助项目(RCS2008K007); 文摘根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停车过程中的各种非线性因素的影响,提高停车精度。根据统计学原理,采用5个评价指标对模型的性能进行评价,采用停车误差估计判断停车精度是否满足停车可靠性的要求。利用实测停车数据对模型和在线学习算法进行验证和比较。结果表明:提出的简化模型和在线学习算法,能有效降低停车误差,并纠正误差分布的有偏性;停车误差在大于99.5%的情况下满足30cm停车精度的可靠性要求;模型1的效果比模型2略好。; 关键词城市轨道交通车站停车停车精度误差估计模型在线学习算法; Keywords Urban rail transit Station parking Parking accuracy Error estimation model Online learning algorithm; 分类号 U231.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略被引量：3: 2; 作者陈琳程正波钟文潘海鸿; 机构广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2016年第7期5-8,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51465005) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室(14-045-15S09) +1 种基金广西教育厅项目(ZL2014002 ZL2014003); 文摘针对由伺服参数不匹配及外部扰动引起的双轴运动中不同步现象,提出将给定进给速度比下两轴间的同步控制问题转换为二维轮廓控制问题。通过几何分析获得同步误差与轮廓误差之间的关系,并基于等效切线轮廓误差估计模型,提出一种新型双轴交叉耦合同步控制策略。在自主开发的直线型双轴运动控制实验平台上进行同步控制实验,实验结果表明:无论是等速同步运动还是非等速同步运动,在伺服增益不匹配及摩擦扰动影响下,所提出的新型交叉耦合同步控制策略能有效减少同步误差的产生。; 关键词双轴同步运动同步误差进给速度比轮廓误差估计模型交叉耦合控制; Keywords Biaxial Synchronous Motion Synchronization Error Feed Rate Ratio Contour Error Estimation Model Cross-Coupling Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单星观测下弹道导弹状态估计与预测误差分析被引量：4: 3; 作者李晓宇田康生郑玉军陈立; 机构空军预警学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第8期5-8,13,共5页; 基金国家自然科学基金(61271451) 空军研究生创新基金资助项目(KJ2010199); 文摘如何利用预警卫星提供的弹道导弹主动段状态信息,以及被动段的预测信息引导预警雷达及时捕获弹道导弹目标,是反导预警信息系统的一项重要功能。为此,需要准确获取目标的状态估计与预测误差。针对单星观测下基于标准模板的弹道导弹主动段状态估计算法,获得了关机点状态参数以及估计误差,为改善状态估计提供了依据。在此基础上建立了预测误差估计模型,为优化设定预警雷达搜索区域奠定了基础。; 关键词单星弹道导弹关机点状态估计预测误差估计模型; Keywords single satellite ballistic missile burnout state estimation forecast error estimation model; 分类号 TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天基预警卫星弹道预报能力仿真分析被引量：3: 4; 作者曾番李晓军李国宏冯卉; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期162-164,共3页; 文摘天基预警卫星对导弹位置和速度的预测误差是引导信息中的重要组成部分,直接影响到远程预警雷达和跟踪制导雷达的搜索性能。根据天基预警卫星视线角误差和导弹目标经验数据,设计导弹预报误差估计模型,计算预报误差带半径。仿真结果表明:通过对理想弹道目标进行观测误差协方差分析,可以获得预警卫星观测的水平及垂直平面预测误差带。; 关键词预警卫星预报误差估计模型预测误差带; Keywords early warning satellite prediction error estimation model prediction error bands; 分类号 TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5: 5; 作者王丽梅孙伟; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第2期121-125,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175349) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006) 沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48); 文摘针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.; 关键词永磁同步直线电机 XY平台负载扰动实时轮廓误差估计模型模糊小脑模型关节控制器交叉耦合控制跟踪误差轮廓精度; Keywords PMLSM XY table load disturbance real-time contour error estimation model FCMAC cross-coupled control tracking error contour accuracy; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的渐消UKF神经网络学习算法及应用被引量：3: 6; 作者杨一高怡刘海龙; 机构西安石油大学电子工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1932-1938,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51604226); 文摘针对BP神经网络在训练过程中存在易陷入局部极小值、对样本噪声缺乏自适应性等问题,设计一种改进的渐消无迹卡尔曼滤波神经网络(Improved fading unscented Kalman filter neural networks, IF-UKFNN)训练算法。该算法以UKF为基础,在滤波过程中引入渐消因子,实时调整滤波增益,限制样本噪声对权值更新的影响,进而提高网络训练的精度;同时,采用一种改进的自适应因子计算方法,使计算过程简化。将提出的算法应用于组合导航系统建立误差估计模型,仿真结果表明:提出的算法不仅可以提高模型的估计精度,而且增强了网络模型对噪声样本的适应性和鲁棒性,具有更好的应用效果。; 关键词神经网络无迹卡尔曼滤波渐消因子组合导航误差估计模型; Keywords Neural networks unscented Kalman filter fading factor integrated navigation error estimation model; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AMT平顺起步的优化控制被引量：1: 7; 作者王斌陈勇郭立书李雪松高炳钊陈虹; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉利汽车研究院吉林大学; 出处《汽车技术》北大核心 2015年第6期6-9,共4页; 基金国家自然科学基金(61374046) 吉林省科技厅重点攻关项目(20150204056GX) 吉林省科技厅青年基金(20130522183JH)资助; 文摘当离合器摩擦片的摩擦系数、车身质量及道路坡度等参数发生较大变化时,会使线性二次型优化控制算法改善AMT车辆起步平顺性的效果下降。设计了一种考虑模型误差估计的优化控制算法,即通过一个降维误差观测器对时变的参数和模型的不确定性进行估计,并由估计的模型误差和车辆状态共同构成控制算法的线性反馈。通过实车试验对该算法进行验证,结果表明在车辆参数变化时该算法可以保证AMT车辆平顺起步。; 关键词 AMT 平顺起步模型误差估计控制算法; Keywords AMT, Smooth launch, Modeling error estimation, Control algorithm; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究	陈德旺唐涛郜春海穆瑞琦	《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略	陈琳程正波钟文潘海鸿	《机械设计与制造》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	单星观测下弹道导弹状态估计与预测误差分析	李晓宇田康生郑玉军陈立	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	天基预警卫星弹道预报能力仿真分析	曾番李晓军李国宏冯卉	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制	王丽梅孙伟	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	改进的渐消UKF神经网络学习算法及应用	杨一高怡刘海龙	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	AMT平顺起步的优化控制	王斌陈勇郭立书李雪松高炳钊陈虹	《汽车技术》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料