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噪声标签回归的泛化误差估计及过滤算法
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作者 姜高霞 李政莹 王文剑 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期72-80,共9页
当回归数据中存在数值型标签噪声时,传统泛化误差估计方法不再适用,回归模型的泛化性能缺乏保障.本文提出一种面向标签噪声的回归模型泛化误差估计方法,并设计了自适应高斯核噪声估计与样本召回过滤(adaptive Gaussian kernel noise est... 当回归数据中存在数值型标签噪声时,传统泛化误差估计方法不再适用,回归模型的泛化性能缺乏保障.本文提出一种面向标签噪声的回归模型泛化误差估计方法,并设计了自适应高斯核噪声估计与样本召回过滤(adaptive Gaussian kernel noise estimator and sample recall filtering, AGKSRF)算法.在所提Craven-Wahba(CW)泛化误差估计的基础上,提出一种CW样本选择框架.基于最大后验估计思想和自适应近邻方法,提出标签噪声的自适应高斯核(adaptive Gaussian kernel, AGK)估计方法.结合所提框架,AGKSRF首先过滤大噪声样本,同时考虑到初次过滤时可能有部分干净样本被误删,AGKSRF根据模型在过滤样本上的误差对样本进行召回再过滤.标准数据集上的实验结果表明,AGKSRF降低模型误差的能力提升了6~51个百分点.AGKSRF还可以识别年龄估计数据上的错误标签.因此,AGKSRF算法可以有效提升数据质量. 展开更多
关键词 噪声标签回归 泛化误差估计 自适应高斯核估计 样本召回过滤
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压电驱动纳米定位平台跟踪误差估计前馈补偿控制
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作者 董宥驿 蒋旭 +2 位作者 曾创佳 张合庆 赖磊捷 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期561-566,共6页
压电驱动纳米定位平台存在低阻尼谐振及相位滞后等问题,对平台的定位稳定性和轨迹跟踪精度有严重影响。针对该问题,首先设计了包含陷波滤波器和PI控制的高性能反馈控制器来有效抑制平台低阻尼谐振模态。其次,在上述反馈控制基础上设计... 压电驱动纳米定位平台存在低阻尼谐振及相位滞后等问题,对平台的定位稳定性和轨迹跟踪精度有严重影响。针对该问题,首先设计了包含陷波滤波器和PI控制的高性能反馈控制器来有效抑制平台低阻尼谐振模态。其次,在上述反馈控制基础上设计了跟踪误差估计前馈补偿控制方法,利用反馈系统的灵敏度函数来估计跟踪误差,并将其加入参考信号中作为前馈补偿,进一步减少平台轨迹跟踪时的相位滞后。最后利用所设计的反馈控制器和跟踪误差估计前馈补偿控制器,对压电驱动纳米定位平台进行了多种轨迹信号的跟踪实验,以验证算法的有效性。实验结果表明,平台在加入跟踪误差估计前馈补偿后,其均方根误差和最大误差均减少了50%以上,平台的稳定性和跟踪精度得到了有效提升。 展开更多
关键词 压电驱动 纳米定位平台 陷波滤波器 前馈补偿 跟踪误差估计
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基于曲线拟合误差估计的阻抗优化识别方法
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作者 彭阳 王跃 +1 位作者 刘永慧 郜凯杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
在雷达系统、舰船系统、数据中心等大型复杂系统中,供配电系统变流器端口阻抗信息的完整、快速、准确获取,是研判系统可靠性的重要基础。现有研究大都使用分段线性拟合值方法进行阻抗识别,不仅需要大量阻抗测量才能获得完整的阻抗特性,... 在雷达系统、舰船系统、数据中心等大型复杂系统中,供配电系统变流器端口阻抗信息的完整、快速、准确获取,是研判系统可靠性的重要基础。现有研究大都使用分段线性拟合值方法进行阻抗识别,不仅需要大量阻抗测量才能获得完整的阻抗特性,并且可能因过度测量而对系统的正常运行造成干扰。针对这些问题,从阻抗特性曲线的非线性拟合入手,提出一种“非线性曲线拟合、全局误差估计、优选测量点频率”的阻抗识别方法,实现基于曲线拟合误差估计的测量点优化选择,以较少阻抗测量代价获取宽频带阻抗特性。与现有的方法相比,所提方法更有助于测量点的合理选择、阻抗谐振峰的准确识别,从而更高效地实现宽频带阻抗的识别,为复杂供配电系统运行状况的研判提供可靠依据。算例仿真证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性曲线拟合 在线阻抗识别 误差估计 广义加性模型
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非线性最小二乘法在傅里叶变换红外光谱定量分析中的误差估计 被引量:1
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作者 李新春 刘建国 +7 位作者 徐亮 沈先春 徐寒杨 束胜全 王钰豪 金岭 邓亚颂 孙永丰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期20-31,共12页
根据统计学的参数估计理论,提出在傅里叶变换红外光谱定量分析中使用非线性最小二乘法进行浓度反演的参数误差估计方法。实验中,通过光谱平均次数来控制噪声水平,以此来评估不同噪声水平下混合气体中各组分反演结果的估计误差。结果表明... 根据统计学的参数估计理论,提出在傅里叶变换红外光谱定量分析中使用非线性最小二乘法进行浓度反演的参数误差估计方法。实验中,通过光谱平均次数来控制噪声水平,以此来评估不同噪声水平下混合气体中各组分反演结果的估计误差。结果表明,对于自研抽取式傅里叶变换红外光谱仪,8次平均光谱即可满足反演误差小于3%的需求,64次平均光谱的反演结果配合估计误差可以实现对平均浓度的覆盖率达到100%。随着噪声水平的降低,仪器、环境等非噪声因素的扰动是估计误差的主要部分。该方法在优化光谱定量分析的参数配置和指导光谱仪器系统设计等诸多方面具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 傅里叶变换红外光谱 定量分析 非线性最小二乘 多组分 误差估计
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线性Poisson-Boltzmann方程的虚单元L^(2)误差估计
5
作者 陈键铧 李倩 阳莺 《应用数学》 北大核心 2024年第3期699-705,共7页
针对一类线性Poisson-Boltzmann方程的虚单元L^(2)误差估计进行分析.首先引入正则化的线性Poisson-Boltzmann方程,将原问题转化为非奇性Poisson-Boltzmann方程.然后给出L^(2)范数的误差估计.最后在四边形和五边形混合多边形网格上进行... 针对一类线性Poisson-Boltzmann方程的虚单元L^(2)误差估计进行分析.首先引入正则化的线性Poisson-Boltzmann方程,将原问题转化为非奇性Poisson-Boltzmann方程.然后给出L^(2)范数的误差估计.最后在四边形和五边形混合多边形网格上进行数值实验,数值结果验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 POISSON-BOLTZMANN方程 虚单元法 L 2误差估计 混合多边形网格
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抛物方程的Landweber迭代正则化方法的后验误差估计
6
作者 申钰 熊向团 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1113-1121,共9页
考虑二维抛物方程Cauchy问题的反问题,该问题是严重不适定的.首先,用Landweber迭代正则化方法得到该问题的一个正则近似解,用Fourier变换求出该问题的精确解;其次,在后验正则化参数的选取规则下,给出精确解和正则解之间的H9lder型误差估... 考虑二维抛物方程Cauchy问题的反问题,该问题是严重不适定的.首先,用Landweber迭代正则化方法得到该问题的一个正则近似解,用Fourier变换求出该问题的精确解;其次,在后验正则化参数的选取规则下,给出精确解和正则解之间的H9lder型误差估计,并使用更强的先验条件给出端点x=1处的误差估计;最后,给出数值实例说明该方法的有效性.结果表明,该方法比已有方法收敛速度更快. 展开更多
关键词 CAUCHY问题 不适定问题 Landweber迭代正则化 误差估计 后验估计
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惯性导航系统的误差估计 被引量:32
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作者 吴俊伟 曾启明 聂莉娟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期1-5,共5页
惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系... 惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径。目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正, 即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量, 对INS误差进行估计和补偿。Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准。本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题。分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快。 展开更多
关键词 INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
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城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究 被引量:11
8
作者 陈德旺 唐涛 +1 位作者 郜春海 穆瑞琦 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期122-127,共6页
根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,... 根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停车过程中的各种非线性因素的影响,提高停车精度。根据统计学原理,采用5个评价指标对模型的性能进行评价,采用停车误差估计判断停车精度是否满足停车可靠性的要求。利用实测停车数据对模型和在线学习算法进行验证和比较。结果表明:提出的简化模型和在线学习算法,能有效降低停车误差,并纠正误差分布的有偏性;停车误差在大于99.5%的情况下满足30cm停车精度的可靠性要求;模型1的效果比模型2略好。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车站停车 停车精度 误差估计模型 在线学习算法
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基于波动过程聚类的风电功率预测极大误差估计方法 被引量:16
9
作者 黄坡 朱小帆 +1 位作者 查晓明 秦亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期130-136,共7页
估计风电功率预测中可能发生的极大误差,有助于优化含风电电力系统的运行调度,提高电网对大规模风电的接纳能力。根据对历史风电功率预测误差分布特征的分析,提出了基于风电预测出力波动过程聚类的极大误差估计方法。首先利用摇摆窗对... 估计风电功率预测中可能发生的极大误差,有助于优化含风电电力系统的运行调度,提高电网对大规模风电的接纳能力。根据对历史风电功率预测误差分布特征的分析,提出了基于风电预测出力波动过程聚类的极大误差估计方法。首先利用摇摆窗对风电功率预测数据划分不同的波动过程,在此基础上,通过分析预测出力的波动性和功率水平与预测误差分布的相关性,聚类相似分布特性的预测误差,然后利用滑动窗宽的核密度方法拟合预测误差概率密度并估计极大误差。最后以美国BPA地区的风电功率数据为实例,对不同估计方法进行了较全面的分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 风电功率预测 极大误差估计 波动过程聚类 摇摆窗算法 核密度拟合
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基于卷积窗的电力系统谐波误差估计与数值模拟 被引量:15
10
作者 张介秋 陈砚圃 梁昌洪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期34-37,共4页
研究卷积窗在周期信号高精度谐波分析中的应用,详细分析频谱泄漏效应对测量精度造成的影响。通过数值模拟,比较了四阶卷积窗与其它四项组合余弦窗对谐波参量反演误差的影响。理论分析和数值结果均表明:在电力系统的频偏条件下,使用四阶... 研究卷积窗在周期信号高精度谐波分析中的应用,详细分析频谱泄漏效应对测量精度造成的影响。通过数值模拟,比较了四阶卷积窗与其它四项组合余弦窗对谐波参量反演误差的影响。理论分析和数值结果均表明:在电力系统的频偏条件下,使用四阶卷积窗可显著提高谐波参量测量精度。 展开更多
关键词 电力系统 谐波分析 频谱泄漏 参量 测量精度 细分 周期信号 卷积 四阶 误差估计
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基于小生境遗传算法的制导雷达误差估计 被引量:6
11
作者 付强 王刚 +2 位作者 王明宇 王锦江 李松 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2011年第6期50-53,共4页
制导雷达误差估计是多雷达站之间信息资源共享的前提和基础。针对无基准数据条件下的误差估计难题,建立了制导雷达误差估计模型,采用小生境遗传算法,给出了误差评估模型的求解方法,并进行了实验验证。仿真实验表明:比较传统遗传算法,小... 制导雷达误差估计是多雷达站之间信息资源共享的前提和基础。针对无基准数据条件下的误差估计难题,建立了制导雷达误差估计模型,采用小生境遗传算法,给出了误差评估模型的求解方法,并进行了实验验证。仿真实验表明:比较传统遗传算法,小生境遗传算法克服了早熟收敛和后期收敛速度慢的弱点,表明算法是可行的,对多雷达站实现网络化作战有重要的作用和价值。 展开更多
关键词 制导雷达 误差估计 小生境 遗传算法
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有限元后验误差估计方法的研究进展 被引量:16
12
作者 王建华 杨磊 沈为平 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期175-190,共16页
有限元后验误差估计主要有两大类,即,残余型和后处理型.本文详细介绍了后验误差估计的二大类方法的起源、发展过程以及最新的研究进展.着重介绍了ZZ误差估计方法的基本原理及其最新的研究进展,并对各种误差估计方法的优缺点进行... 有限元后验误差估计主要有两大类,即,残余型和后处理型.本文详细介绍了后验误差估计的二大类方法的起源、发展过程以及最新的研究进展.着重介绍了ZZ误差估计方法的基本原理及其最新的研究进展,并对各种误差估计方法的优缺点进行评述.对有限元后验误差估计方法今后的研究方向提出了看法. 展开更多
关键词 后验误差估计 自适应分析 有限元
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基于可测度分析的雷达系统误差估计 被引量:6
13
作者 杨宏文 郁文贤 +1 位作者 胡卫东 吴建辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期53-56,共4页
建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,通过数据筛选的方法,可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集,用于误差估计。实验结果表明,使用本文的... 建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,通过数据筛选的方法,可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集,用于误差估计。实验结果表明,使用本文的方法。 展开更多
关键词 观测模型 可观测度 雷达系统 误差估计 多传感器
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基于数据特征提取的风电功率预测误差估计方法 被引量:27
14
作者 张凯锋 杨国强 +2 位作者 陈汉一 王颖 丁恰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期22-27,34,共7页
估计风电功率预测误差对电力系统的调度与控制、安全与防御等方面具有重要意义。从风电历史数据和日前预测数据特征提取的角度,研究了日前风电功率预测误差的估计方法。首先,提取并分析影响风电功率预测误差的主要因素,包括风电出力波... 估计风电功率预测误差对电力系统的调度与控制、安全与防御等方面具有重要意义。从风电历史数据和日前预测数据特征提取的角度,研究了日前风电功率预测误差的估计方法。首先,提取并分析影响风电功率预测误差的主要因素,包括风电出力波动程度、风电功率幅值、预测方法等,并通过数据统计分析其相关性。然后,结合风电历史运行数据,采用多元线性回归方法建立风电功率预测误差的估计模型。最后,基于比利时电力运营商Elia公开的风电场实际运行数据,进行了仿真算例分析。所述方法也在中国西北部某省调度系统上应用于备用需求分析,并实现了试运行。 展开更多
关键词 风电预测 误差估计 历史变化规律 预测精度 数据特征分析 多元线性回归
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分布式小卫星雷达阵列误差估计与校正方法 被引量:7
15
作者 李真芳 王洪洋 +1 位作者 保铮 廖桂生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1159-1161,1249,共4页
当前星载测量仪器难以获得分布式小卫星SAR系统相干处理的阵元位置测量精度,为此提出了一种可以直接从杂波数据中估计阵列误差的算法,进而可以对阵列误差进行有效的校正。该算法充分利用分布式小卫星SAR系统接收回波数据的空 时 频特点... 当前星载测量仪器难以获得分布式小卫星SAR系统相干处理的阵元位置测量精度,为此提出了一种可以直接从杂波数据中估计阵列误差的算法,进而可以对阵列误差进行有效的校正。该算法充分利用分布式小卫星SAR系统接收回波数据的空 时 频特点,具有简单、收敛快、估计精度高等优点。最后利用仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式小卫星 卫星编队飞行 合成孔径雷达 阵列误差估计
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基于因子图的协同定位与误差估计算法 被引量:6
16
作者 范世伟 张亚 +2 位作者 郝强 姜畔 于飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期499-507,共9页
针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差... 针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计。为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证。结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力。 展开更多
关键词 因子图 协同定位 误差估计 自主水下航行器
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ICF驱动器光束定位误差估计 被引量:8
17
作者 师智全 彭翰生 粟敬钦 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期275-278,共4页
利用加权和法 ,将 ICF物理实验对靶点的定位需求分配到各个组件对靶点的需求。运用等概率和不等概率方法 ,将组件对靶点的需求分配到各元件对靶点的需求。通过光学元件运动量与靶点光束定位之间的关系 ,确定各个元件定位误差估计值 ,并... 利用加权和法 ,将 ICF物理实验对靶点的定位需求分配到各个组件对靶点的需求。运用等概率和不等概率方法 ,将组件对靶点的需求分配到各元件对靶点的需求。通过光学元件运动量与靶点光束定位之间的关系 ,确定各个元件定位误差估计值 ,并将其值作为光学元件定位误差变化范围 ,在此范围内进行上千条光线追迹法 ,根据正态分布区间估计法进行检验与修正 。 展开更多
关键词 加权和法 光线追迹 正态分布 ICF 驱动器 光束定位 误差估计 固体激光器
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递归量测误差估计辨识法及其应用 被引量:10
18
作者 张伯明 王世缨 相年德 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1992年第1期1-8,共8页
本文提出不良数据检测和辨识新算法——递归量测误差估计辨识法(RMEEI法)。该算法利用线性递推公式计算量测集变化后状态变量、残差及其方差的新值,避免了状态再估计和计算残差灵敏度矩阵,大大提高了计算速度。文中给出了算法公式,并给... 本文提出不良数据检测和辨识新算法——递归量测误差估计辨识法(RMEEI法)。该算法利用线性递推公式计算量测集变化后状态变量、残差及其方差的新值,避免了状态再估计和计算残差灵敏度矩阵,大大提高了计算速度。文中给出了算法公式,并给出评定算法辨识性能,计算速度等方面的计算结果,还给出了本算法在东北电网控制中心EMS中实时运行的情况。 展开更多
关键词 误差估计 线性递推公式 量测 东北电网 数据检测 灵敏度矩阵 算法公式 状态估计 状态变量 矩阵计算
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双基地航空声呐搜潜距离误差估计 被引量:5
19
作者 杨日杰 何友 田宝国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期540-543,共4页
本文在双基地航空声呐搜潜距离模型的基础上 ,建立了其误差模型、误差系数模型 ,确定了影响其精度的因素为水下声速、直达波时间、反射波时间、方位角等 ,并根据所建立的数学模型 ,仿真分析了离心率和方位角的变化对各误差系数的影响、... 本文在双基地航空声呐搜潜距离模型的基础上 ,建立了其误差模型、误差系数模型 ,确定了影响其精度的因素为水下声速、直达波时间、反射波时间、方位角等 ,并根据所建立的数学模型 ,仿真分析了离心率和方位角的变化对各误差系数的影响、各误差因素的变化对搜潜距离相对均方误差的影响等 ,获得了有益的结论 。 展开更多
关键词 声学 双基地 航空搜潜 误差估计 方位角
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基于系统误差估计残差的错误关联检测方法 被引量:5
20
作者 田威 王钺 +1 位作者 山秀明 杨健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2062-2068,共7页
在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误... 在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 系统误差估计 航迹关联 错误关联检测
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