基于神经网络的BFS误差估算方案及影响因素研究

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作者 赵丽娟 陈永辉 +1 位作者 徐志钮 张旭哲 《计量学报》 北大核心 2025年第6期853-861,共9页

随着人工智能技术成熟,人工神经网络(ANN)被大量用于从布里渊谱提取布里渊频移(BFS)。对比激活函数为线性函数的ANN(ANN-P)、激活函数为非线性函数的ANN及经典谱拟合方法,发现ANN-P准确性与非线性ANN接近,但训练耗时少;其准确性与经典... 随着人工智能技术成熟,人工神经网络(ANN)被大量用于从布里渊谱提取布里渊频移(BFS)。对比激活函数为线性函数的ANN(ANN-P)、激活函数为非线性函数的ANN及经典谱拟合方法,发现ANN-P准确性与非线性ANN接近,但训练耗时少;其准确性与经典谱拟合算法相当,计算时间仅为洛伦兹谱拟合算法的0.70%、伪Voigt谱拟合算法的0.43%。通过理论推导得出基于ANN-P的BFS误差估算方案,依据该方案、布里渊增益误差、权重矩阵和扫频范围可快速估算BFS误差;还推导了线宽、信噪比和扫频点数对BFS误差的影响规律。经数值产生和实测不同线宽、信噪比、扫频点数的大量布里渊数据计算,验证了方案和规律的正确性。对于实测谱,所提BFS误差估算方案平均绝对误差为7.99×10^(-2)MHz,平均相对误差为15.87%。 展开更多

关键词 光学计量 分布式光纤传感 人工神经网络 布里渊频移 误差估算

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机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算 被引量：6

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作者 杨聚庆 王大勇 +3 位作者 董登峰 程智 劳达宝 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2430-2437,共8页

针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端... 针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。 展开更多

关键词 位姿误差估算 机械臂标定 非参数约束 全工作空间域

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成型砂轮截面曲线光顺处理的近似双圆弧插补法及误差估算 被引量：3

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作者 张自强 阎秋生 +1 位作者 郑志丹 陈少波 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 2004年第1期62-66,共5页

在解决成型砂轮截面曲线的光顺处理问题时,作者提出了一种新的曲线数字化处理方法——近似双圆弧插补法,简化了计算过程。为了估算该方法的误差,本文模拟曲线反求的过程进行了彷真计算,计算结果表明:若曲线反求时测量点的间距取为0.1mm... 在解决成型砂轮截面曲线的光顺处理问题时,作者提出了一种新的曲线数字化处理方法——近似双圆弧插补法,简化了计算过程。为了估算该方法的误差,本文模拟曲线反求的过程进行了彷真计算,计算结果表明:若曲线反求时测量点的间距取为0.1mm左右,则对所讨论的实例而言,处理结果对原曲线的最大偏离为0.552μm,这样的误差对数控加工影响很小,而且整个处理过程所花费的时间不足1分钟,因此,该方法能满足数控加工的要求。 展开更多

关键词 数值处理 曲线光顺 误差估算 成型磨削 曲面沟槽 砂轮 近似双圆弧插补法

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包延迟测量中的数据有效性判定与误差估算 被引量：1

4

作者 吴起 毕经平 李忠诚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期48-50,共3页

Internet上的包延迟特性对于Internet的行为研究来说是最为复杂也是最为重要的一环。该文对Internet中的包延迟测量方法进行了深入研究，提出了自己开发的延迟测量工具Posip。Posip采用Poisson采样方法进行延迟测量，避免了普通周期性... Internet上的包延迟特性对于Internet的行为研究来说是最为复杂也是最为重要的一环。该文对Internet中的包延迟测量方法进行了深入研究，提出了自己开发的延迟测量工具Posip。Posip采用Poisson采样方法进行延迟测量，避免了普通周期性测量带来的负面效应。另外Posip还采用超时等待方式避免了 Ping工具中的“应答包丢失”现象。同时，对测量数据的处理，提出了测量数据有效性判定规则，并提出了一种延迟测量中线路误差的测量方法。使用上述方法在我国教育网和科研网上43条链路上进行了实际测量和验证，并取得了良好的效果。 展开更多

关键词 INTERNET 包延迟特性 包延迟测量法 数据有效性 判定 误差估算 计算机网络

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离心泵试验台精度分析和误差估算 被引量：5

5

作者 贾国方 《排灌机械》 1989年第2期32-38,共7页

评价一个试验台好坏的标准,除了试验台的设计是否合理、先进,使用是否方便、安全等几方面外,一个重要的指标是试验台的精度。试验台的精度往往是通过对试验台的系统误差、随机误差、综合误差的分析而得到反映。本文参考国内外水泵试验... 评价一个试验台好坏的标准,除了试验台的设计是否合理、先进,使用是否方便、安全等几方面外,一个重要的指标是试验台的精度。试验台的精度往往是通过对试验台的系统误差、随机误差、综合误差的分析而得到反映。本文参考国内外水泵试验精度的分析及计算方法对我所离心泵试验台进行分析。 展开更多

关键词 离心泵 试验台 精度分析 误差估算

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沿线布里渊频移大范围波动下分布式光纤传感扫频范围选择及误差估算

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作者 赵丽娟 梁若愚 +3 位作者 徐志钮 赵海英 陈永辉 郭一帆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期204-211,共8页

为了提高光纤沿线大的布里渊频移波动情况下基于布里渊散射的分布式光纤传感的准确性,基于实测220 kV光纤复合架空地线中光纤沿线的布里渊谱展示了此时扫频范围选择的困境。基于数值产生布里渊谱和实测布里渊谱研究了不对称的扫频范围... 为了提高光纤沿线大的布里渊频移波动情况下基于布里渊散射的分布式光纤传感的准确性,基于实测220 kV光纤复合架空地线中光纤沿线的布里渊谱展示了此时扫频范围选择的困境。基于数值产生布里渊谱和实测布里渊谱研究了不对称的扫频范围对布里渊频移误差的影响,发现如果较短侧扫频范围不小于ΔvB,则扫频范围偏差对谱拟合算法算得的布里渊频移的准确性没有明显影响,此时布里渊频移误差与对称情况下的布里渊频移误差近似相等。基于大量数值产生布里渊谱计算获得考虑不同扫频范围、扫频点数、信噪比和线宽下布里渊频移误差的估算公式,并采用不同信噪比、扫频范围、扫频点数、线宽及扫频范围对称与否时的实测布里渊谱进行了验证,结果表明估算公式的误差约为8%。研究工作为提高光纤沿线布里渊频移大范围波动情况下基于布里渊散射的分布式光纤传感的准确性和温度、应变测量误差的估算奠定了基础。 展开更多

关键词 分布式光纤传感器 布里渊散射 扫频范围不对称 扫频范围选择 误差估算

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广义Stokes问题的区域分裂解法及其事后误差估算

7

作者 周春华 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期206-211,共6页

本文的主要目的在于将Lagrange乘子技术应用于广义Stokes问题的非匹配网格上的区域分裂解法中 ;这种方法非常适用于有限元空间近似。Lagrange乘子是在分段常数函数的空间中近似的。同时 ,基于求解当地问题 ,我们还构造了离散近似的事后... 本文的主要目的在于将Lagrange乘子技术应用于广义Stokes问题的非匹配网格上的区域分裂解法中 ;这种方法非常适用于有限元空间近似。Lagrange乘子是在分段常数函数的空间中近似的。同时 ,基于求解当地问题 ,我们还构造了离散近似的事后误差估算器 ,并基于此对网格进行了自适应处理。数值实验的结果验证了本文所发展的方法。 展开更多

关键词 区域分裂 有限元 STOKES问题 误差估算 并行计算

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不可压Navier-Stokes方程基于误差估算的网格自适应解法

8

作者 周春华 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期705-710,共6页

首先导出了广义S tokes方程Petrov-G a lerk in有限元数值解的当地事后误差估算公式;以非连续二阶鼓包(bum p)函数空间为速度、压强误差的近似空间,该估算基于求解当地单元上的广义S tokes问题。然后,证明了误差估算值与精确误差之间的... 首先导出了广义S tokes方程Petrov-G a lerk in有限元数值解的当地事后误差估算公式;以非连续二阶鼓包(bum p)函数空间为速度、压强误差的近似空间,该估算基于求解当地单元上的广义S tokes问题。然后,证明了误差估算值与精确误差之间的等价性。最后,将误差估算方法应用于N av ier-S tokes环境,以进行不可压粘流计算中的网格自适应处理。数值实验中成功地捕获了多强度物理现象,验证了本文所发展的方法。 展开更多

关键词 误差估算 网格自适应 不可压Navier—Stokes方程 有限元

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热管换热器换热量设计误差估算 被引量：3

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作者 余海 范砧 +1 位作者 刘永红 余建祖 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期47-51,共5页

换热器性能的设计指标与实际值偏差的大小，是用户和制造厂家共同关心的问题。目前对这种偏差的估算方法及估算值指标尚未形成共识，因此时有争议发生。本文提出了热管换热器换热量设计误差的估算方法，并以锅炉烟气余热回收装置中的重... 换热器性能的设计指标与实际值偏差的大小，是用户和制造厂家共同关心的问题。目前对这种偏差的估算方法及估算值指标尚未形成共识，因此时有争议发生。本文提出了热管换热器换热量设计误差的估算方法，并以锅炉烟气余热回收装置中的重力热管换热器为例，运用误差理论进行分析计算，找出了产生换热量设计偏差的５个误差源，并给出了计算结果。 展开更多

关键词 热管换热器 设计误差估算 换热器

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目标函数误差估算及网格自适应处理 被引量：4

10

作者 杨夏勰 周春华 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期688-693,共6页

发展了一种基于目标函数误差估算的网格自适应准则,进而通过网格自适应处理提高目标函数计算的效率和准确性。首先描述了目标函数的误差估算及修正的方法,该方法通过伴随方程将原方程的残值误差与目标函数联系起来。然后,基于误差估算... 发展了一种基于目标函数误差估算的网格自适应准则,进而通过网格自适应处理提高目标函数计算的效率和准确性。首先描述了目标函数的误差估算及修正的方法,该方法通过伴随方程将原方程的残值误差与目标函数联系起来。然后,基于误差估算建立网格自适应准则,以减少目标函数修正后的剩余误差,提高目标函数计算结果的准确性,并将方法进一步发展至多目标问题。最后将该准则应用于Euler方程控制的NACA0012翼型无粘可压流动的网格自适应模拟。数值计算成功地捕获了与升力、阻力和力矩等目标函数相关的特征流动区域,计算出符合指定精度要求的目标函数值,验证了本文所发展的方法。 展开更多

关键词 误差估算 目标函数修正 伴随方程 网格自适应处理

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一种定点DCT运算的最大误差估算方法

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作者 王有成 袁双庆 +1 位作者 余胜生 周敬利 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期246-249,共4页

DCT运算广泛地应用在数字信号处理领域 .某些情况下 ,必须用定点运算来完成 DCT运算 ,此时会遇到两个问题 :一个是对某种快速 DCT算法 ,如何从精度和溢出两方面综合考虑 ,选择一个最佳的预定标方案 ,达到在不产生溢出条件下 ,尽量降低... DCT运算广泛地应用在数字信号处理领域 .某些情况下 ,必须用定点运算来完成 DCT运算 ,此时会遇到两个问题 :一个是对某种快速 DCT算法 ,如何从精度和溢出两方面综合考虑 ,选择一个最佳的预定标方案 ,达到在不产生溢出条件下 ,尽量降低结果误差 ;另一个是如何从多个快速 DCT算法中选择出最合适的一个 .本文结合快速 DCT运算中乘法运算的某些特点 ,在单个定点乘法误差模型基础上 ,从控制运算结果的最大误差角度 ,就分别保留乘法结果的低半部分和高半部分两种不同的定点乘法结果处理方法 ,对定点 DCT运算的最大误差情况进行分析 ,以指导前述两个问题的解决 . 展开更多

关键词 误差估算 DCT 定点运算 数字信号处理

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基于实时轮廓误差估算的数控系统轮廓控制 被引量：1

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作者 刘冀 王玉琳 蒋儒浩 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第11期168-172,共5页

为解决数控加工中轮廓误差实时计算与补偿难以实现的问题,提出了一种基于实时误差估算的数控系统轮廓误差控制方法。该方法一方面采用样条插值法构建轮廓曲线,通过缩小指令采样点的搜索范围来减小计算工作量;另一方面通过轮廓误差估算... 为解决数控加工中轮廓误差实时计算与补偿难以实现的问题,提出了一种基于实时误差估算的数控系统轮廓误差控制方法。该方法一方面采用样条插值法构建轮廓曲线,通过缩小指令采样点的搜索范围来减小计算工作量;另一方面通过轮廓误差估算来提高计算效率。依据估算的实时轮廓误差设计轮廓控制器,根据指令采样点坐标与实际位置坐标的差值设计位置补偿器,协调轮廓控制器与位置补偿器之间的工作,以保证数控系统的轮廓控制精度。该方法克服了传统切向轮廓控制与位置跟踪补偿控制中计算过程复杂、计算工作量大、轮廓误差实时计算困难等缺点。仿真实验结果表明,该方法计算量小、实时性好,且能有效控制轮廓误差。 展开更多

关键词 数控系统 轮廓误差 样条插值 误差估算

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贯通点的最佳位置及任意贯通点的误差估算

13

作者 周大勇 《铁道建筑》 北大核心 2001年第S1期27-28,共2页

推导用导线法测量的贯通点的最佳位置公式及任意贯通点的误差估算公式 ,以实现理论上最高的贯通精度及为电算提供数学模型。

关键词 贯通测量 贯通点位 误差估算

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基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法 被引量：2

14

作者 赖纪东 李永强 +1 位作者 苏建徽 周晨光 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期232-239,共8页

高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产... 高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产生原因,推导出误差角的通用型数学模型,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的转子位置估算误差补偿方法。基于推导模型设计出一种可提取转子位置误差角的LESO,并采用获得的转子位置误差角进行补偿。此转子位置误差角估算考虑了不同类型非理想因素的影响,以及动态过程中电感电压项对误差角的影响,精度高、动态性好。最后搭建系统实验平台,实验结果表明所提转子位置估算误差补偿方法在精度和动态性方面具有优势。 展开更多

关键词 永磁同步电机 转子位置估算误差 角度补偿 线性扩张状态观测器

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颗粒料质量流量测量误差动态估算方法 被引量：2

15

作者 丁永前 丁为民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期314-317,共4页

提出了一种利用冲量原理测量固体颗粒物料实时物料速度和质量流量的方法,同时给出了一种可动态估算速度和质量流量测量误差的方法。利用自行设计的实验装置,并采用大豆作为实验材料进行了测量误差估算的实验,实验结果表明:在所设计的实... 提出了一种利用冲量原理测量固体颗粒物料实时物料速度和质量流量的方法,同时给出了一种可动态估算速度和质量流量测量误差的方法。利用自行设计的实验装置,并采用大豆作为实验材料进行了测量误差估算的实验,实验结果表明:在所设计的实验条件下,估算的质量流量相对误差最大值为4.00%,平均相对误差为1.44%;估算的速度相对测量误差最大值为9.69%,平均相对误差为5.03%,动态测量精度和总质量计量精度之间有较好的相关性。 展开更多

关键词 固体颗粒料 质量流量 动态测量 误差估算 冲量法

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载波频率成分法估算IPMSM转子位置的误差分析 被引量：4

16

作者 于艳君 王本振 +1 位作者 朱春波 程树康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期61-66,共6页

研究了一种利用PWM逆变器载波频率成分信号进行内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置估算的方法。逆变器应用三相三角载波SPWM调制方式,通过检测载波频率成分电流(CFCC)的包络线估算出电机的转子位置。分析了电机转速、直流母线电压、逆... 研究了一种利用PWM逆变器载波频率成分信号进行内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置估算的方法。逆变器应用三相三角载波SPWM调制方式,通过检测载波频率成分电流(CFCC)的包络线估算出电机的转子位置。分析了电机转速、直流母线电压、逆变器载波频率等因素对转子位置估算误差的影响。实验结果表明,该方法能够实现对电机转子位置的准确估算,所构建的IPMSM无位置传感器矢量控制系统具有良好的动、静态性能。在此基础上对影响转子位置估算误差的相关因素进行了仿真和实验验证,结果证明了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 转子位置估算 载波频率成分法 估算误差

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虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差 被引量：2

17

作者 彭威 乔鸣忠 +2 位作者 蒋超 高键鑫 卢希浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期94-101,共8页

旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差。提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电... 旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差。提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置。分析比较了注入旋转电压导致的实际转速波动和正序响应电流引起的估算转速波动对误差补偿效果的影响,并利用低通滤波器来改善补偿效果。仿真和实验验证了所提方法在电机处于不同状态时对转子位置误差补偿的效果。 展开更多

关键词 旋转高频注入 转子位置估算误差 虚拟电流注入 在线误差补偿

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基于GA-BP网络的数控机床动态误差预测研究 被引量：2

18

作者 李帅杰 陈光胜 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1747-1758,共12页

动态误差是高速高精度数控机床的重要误差源,针对实际加工过程中动态误差对工件精度影响较大的问题,提出了一种基于遗传算法优化的反向传播(GA-BP)神经网络以预测动态误差。首先,为了提高神经网络对动态误差的预测精度,从线性特征与非... 动态误差是高速高精度数控机床的重要误差源,针对实际加工过程中动态误差对工件精度影响较大的问题,提出了一种基于遗传算法优化的反向传播(GA-BP)神经网络以预测动态误差。首先,为了提高神经网络对动态误差的预测精度,从线性特征与非线性特征两方面对动态误差影响因素进行了深入分析,确定了神经网络输入输出参数;然后,采用了遗传算法对BP神经网络进行了优化,建立了动态误差模型,获得了最优网络学习参数,从而实现了对动态跟随误差的精准预测;之后,采用三次样条插值的方法对理想轨迹与实际轨迹之间的轮廓误差进行了计算,有效提高了轮廓误差估算精度;最后,采用了五轴数控机床进行了实验,对模型的有效性进行了验证。研究结果表明:所建神经网络模型可以精准预测机床反向越冲特性对轮廓误差的影响,各轴的动态误差预测精度为±3μm,复杂轨迹轮廓误差预测精度为±1.5μm。实验结果验证了所建模型的可靠性,为后续机床动态误差建模与控制研究提供了一定的参考价值。 展开更多

关键词 高速高精度数控机床 动态误差 非线性特征 遗传算法优化的反向传播神经网络 轮廓误差估算

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论数学优化模型在茶叶品质估算误差分析中的应用 被引量：2

19

作者 李智群 《福建茶叶》 北大核心 2017年第6期14-14,共1页

在传统的茶叶种植劳动中引入数学优化模型的概念,有助于实现茶叶种植、加工过程的可视化标准衡量与掌控。文章从数学知识与茶叶产业化种植结合的角度入手,阐述了常见的数学优化模型,以及茶叶种植和加工过程中数学优化模型的用武之地。... 在传统的茶叶种植劳动中引入数学优化模型的概念,有助于实现茶叶种植、加工过程的可视化标准衡量与掌控。文章从数学知识与茶叶产业化种植结合的角度入手,阐述了常见的数学优化模型,以及茶叶种植和加工过程中数学优化模型的用武之地。重点对茶叶品质估算误差结果进行了对比和优化。最后,从实际茶叶种植加工过程出发,模拟演示建立茶叶品质估算误差的数学优化模型。 展开更多

关键词 数学优化模型 茶叶 品质 估算误差

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超长隧道平面控制测量横向贯通误差预估研究 被引量：6

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作者 司大刚 熊文豪 +3 位作者 张世杰 马倩 苗培培 刘建琪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期155-160,共6页

相向开挖20 km以上的超长隧道,洞内施工环境复杂,相关的洞内外横向贯通误差影响因素的综合分析案例较少,也无超长隧道测量的相关标准规范,导致洞内测量横向摆动难以控制。为给超长隧道建设提供贯通前误差预估,本文分析了横向贯通误差来... 相向开挖20 km以上的超长隧道,洞内施工环境复杂,相关的洞内外横向贯通误差影响因素的综合分析案例较少,也无超长隧道测量的相关标准规范,导致洞内测量横向摆动难以控制。为给超长隧道建设提供贯通前误差预估,本文分析了横向贯通误差来源,研究了洞外、洞内控制测量对横向贯通误差的影响规律,估算了洞外GNSS、测角误差、测距误差等对横向贯通的影响值,设计了洞内仿真计算试验,试验顾及了对中误差、观测误差等因素。在不同测角精度、不同导线边长条件下,推导并仿真计算了20~30 km范围内不同隧道长度的洞内横向贯通中误差值。结果表明,提高测角精度对横向贯通精度增益效果明显,仿真计算的结果准确可靠,且以2 km隧道长度为划分区间,获得了超长隧道洞外、洞内横向贯通中误差的推荐值。 展开更多

关键词 超长隧道 横向贯通 控制测量 观测误差 误差估算 仿真计算

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