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基于自由度约束的元动作单元误差传递路径识别方法 被引量:3
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作者 李健 张根保 +1 位作者 冉琰 王勇勤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期135-141,共7页
准确识别元动作单元的误差传递路径是误差分析的前提。基于机械系统中自由度约束的概念,提出了一种利用自由度约束判断误差传递路径的新方法。首先,通过分析元动作单元功能和结构,确定精度输出件自由度约束要求并初步确定误差传递路径;... 准确识别元动作单元的误差传递路径是误差分析的前提。基于机械系统中自由度约束的概念,提出了一种利用自由度约束判断误差传递路径的新方法。首先,通过分析元动作单元功能和结构,确定精度输出件自由度约束要求并初步确定误差传递路径;然后,分析路径中零件结合面的约束属性,并沿误差传递路径计算精度输出件的自由度约束属性。将得到的自由度约束属性与自由度约束要求进行对比,确定误差传递路径。与传统方法相比,所提方法极大提高了误差传递路径分析和识别的效率。 展开更多
关键词 元动作单元 装配误差 误差传递路径 自由度
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元动作装配单元误差传递模型及有效路径求解方法 被引量:4
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作者 刘英 孙云艳 +1 位作者 张根保 冉琰 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-11,共11页
在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基... 在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基本封装单元,构建结构化误差关联模型——链接网络和链接矩阵,形象描述误差间的耦合嵌套关系。提出基于误差链接模型的装配误差传递路径求解方法,用老鼠迷宫算法搜索所有可能的误差传递路径,以装配精度最高作为判别依据,得到各误差分量的有效传递路径。以蜗杆转动元动作装配单元蜗杆轴线平行度误差有效传递路径为目标,对上述方法进行验证,结果表明该方法能够高效地搜索到所有误差传递路径,并快速获得有效传递路径。该方法的提出为整机装配过程质量预测与控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 元动作装配单元 误差 误差链接模型 误差传递路径 精度
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基于雅可比旋量的复杂串并联结构公差分析
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作者 李景森 刘竹丽 陈小锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期134-139,146,共7页
针对当前的雅可比旋量模型无法完全考虑并联尺寸,并联结构累积公差计算困难的问题,提出一种基于雅可比旋量模型的复杂串并联结构解决方案。根据产品的装配先后顺序,分析了零部件在装配定位优先级意义下的误差形成机理,考虑并联结构之间... 针对当前的雅可比旋量模型无法完全考虑并联尺寸,并联结构累积公差计算困难的问题,提出一种基于雅可比旋量模型的复杂串并联结构解决方案。根据产品的装配先后顺序,分析了零部件在装配定位优先级意义下的误差形成机理,考虑并联结构之间耦合作用对于误差计算的影响,确定了并联结构旋量参数的计算方法。引入装配体所有的公差信息,将复杂串并联结构转换为串联结构求解,并通过特殊点法检测配合面是否正确接触。以某型号UVW平台旋转单元为例,与3种传统方法相比,累积误差预测范围缩小了34.1%,验证了该方法的可行性,并能够有效提高装配偏差预测的精度。 展开更多
关键词 雅可比旋量模型 并联结构 误差传递路径 装配精度
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基于JSS矩阵的装配精度分配方法 被引量:5
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作者 吕程 刘子建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期149-155,共7页
采用小位移旋量描述结合面误差,分析了典型结合面的误差传递属性。定义了结合面的信息集成表达符号,结合多色集合理论,建立了描述装配关系、结合面类型、结合面误差传递属性的结合面符号矩阵,进而提出了装配误差传递路径的搜索方法。分... 采用小位移旋量描述结合面误差,分析了典型结合面的误差传递属性。定义了结合面的信息集成表达符号,结合多色集合理论,建立了描述装配关系、结合面类型、结合面误差传递属性的结合面符号矩阵,进而提出了装配误差传递路径的搜索方法。分析了结合面间的关系对误差传递的影响,建立了结合面的实际误差传递属性矩阵,获取了各误差分量的传递路径,明确了影响装配体精度的关键误差分布。根据多体运动学原理建立了装配体误差模型,结合装配体精度要求进行了结合面精度分配,进而实现了结合面相应几何要素的精度分配。为正向公差设计与装配过程精度控制提供了依据。最后通过实例分析,验证了该方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 小位移旋量法 多色集合理论 JSS矩阵 误差传递路径 精度分配
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