应用误差传递函数判别控制系统无差度 被引量：2

1

作者 王永川 齐晓慧 谢志刚 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期48-50,共3页

指出了目前国内主要《自动控制原理》教材中应用闭环系统的开环传递函数判别系统无差度和计算系统稳态误差的局限性。在此基础上,提出了一种应用闭环误差传递函数判别系统无差度、计算系统稳态误差的新方法。该方法相比现有的开环传递... 指出了目前国内主要《自动控制原理》教材中应用闭环系统的开环传递函数判别系统无差度和计算系统稳态误差的局限性。在此基础上,提出了一种应用闭环误差传递函数判别系统无差度、计算系统稳态误差的新方法。该方法相比现有的开环传递函数法更具有通用性,结论更加简洁、明了,在分析改善控制系统稳态性能的措施方面比应用开环传递函数更有用。 展开更多

关键词 误差传递函数 稳态误差 无差度

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误差传递函数在机械设计中的应用 被引量：3

2

作者 郑灵 高文忠 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第5期6-8,共3页

建立尺寸链中封闭环误差与组成环误差的函数表达式,并求出各变量的误差传递函数,从而确定各变量对机械设备的影响程度,最终定出合理的设计参数。

关键词 误差传递函数 封闭环 组成环 误差

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直梁型柔性铰链制造误差对刚度性能影响的建模与分析 被引量：14

3

作者 秦宇 冯之敬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2182-2185,共4页

柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链... 柔性铰链制造误差会影响铰链性能,为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了直梁型柔性铰链制造误差与其性能的对应关系。通过建立的直梁型柔性铰链参数与其性能关系图,分析了直梁型柔性铰链各参数变化对其性能的影响,并给出了对柔性铰链影响最大的关键加工参数和设计准则。 展开更多

关键词 直梁型柔性铰链 制造误差 误差传递函数 误差分析

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某车载发射装置双滚珠丝杠机构不同步误差分析

4

作者 陈永伟 徐宏斌 +3 位作者 顾广鑫 朱磊 王玉成 王博 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期49-52,共4页

针对发射装置中双滚珠丝杠机构运动不同步问题,文中以某车载发射装置双滚珠丝杠传动机构为研究对象,利用全微分法建立了不同步误差分析的数学模型。通过分析模型中的误差传递函数,得到了各主要误差源对不同步误差的影响权重。最后计算... 针对发射装置中双滚珠丝杠机构运动不同步问题,文中以某车载发射装置双滚珠丝杠传动机构为研究对象,利用全微分法建立了不同步误差分析的数学模型。通过分析模型中的误差传递函数,得到了各主要误差源对不同步误差的影响权重。最后计算了机构的最大不同步误差。文中的分析结果可为机构中各构件的制造公差和装配公差的合理分配提供理论依据,为发射装置的设计提供参考依据。 展开更多

关键词 双滚珠丝杠机构 全微分法 不同步误差 误差传递函数

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测风雷达坐标测定误差与测风误差的关系及其应用

5

作者 尹愚发 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 1992年第4期496-500,共5页

对雷达测风的风向、风速误差传递函数的准确式和近似式进行了比较分析,指出了近似式的适用范围和修正方法。应用这两个近似式对不同精度雷达进行的计算表明,701雷达在一个相当大的范围内达不到 WMO 的测定风向、风速精度的要求;若将雷... 对雷达测风的风向、风速误差传递函数的准确式和近似式进行了比较分析,指出了近似式的适用范围和修正方法。应用这两个近似式对不同精度雷达进行的计算表明,701雷达在一个相当大的范围内达不到 WMO 的测定风向、风速精度的要求;若将雷达精度提高到0.12°、20m,则可基本满足要求;对更高要求的用户,使用0.06°、10m 精度的一次雷达是合适的。 展开更多

关键词 测风雷达 误差传递函数 近似式 雷达测风 一次雷达 时间间隔 雷达天线 向量函数 相对偏差 偏差问题

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双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 被引量：7

6

作者 吴彰良 卢荣胜 +1 位作者 胡鹏浩 米永奇 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期32-35,共4页

根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则... 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤. 展开更多

关键词 双目立体视觉传感器 误差传递函数 精度分析 结构参数

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一种双目视觉传感器结构参数设计方法 被引量：1

7

作者 吴彰良 胡鹏浩 +1 位作者 卢荣胜 宫能刚 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期35-37,共3页

依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计... 依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤。 展开更多

关键词 双目视觉传感器 误差传递函数 结构参数 精度分析

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红外材料低温热膨胀系数测量 方案及其精度分析 被引量：3

8

作者 倪磊 黄宝瑞 李培林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1014-1021,共8页

为了实现低温真空环境下红外材料热膨胀系数的高精度测量,提出了一种固体材料低温热膨胀系数的测量方案。本方案基于自准直原理,设计了一种测微结构,建立起了结构变形与角度的关系,并推导出热膨胀系数测量公式。利用测量公式,从理论上... 为了实现低温真空环境下红外材料热膨胀系数的高精度测量,提出了一种固体材料低温热膨胀系数的测量方案。本方案基于自准直原理,设计了一种测微结构,建立起了结构变形与角度的关系,并推导出热膨胀系数测量公式。利用测量公式,从理论上分析了该方案的测量误差传递函数关系,并利用误差灵敏度函数对红外材料低温热膨胀系数测量装置的设计精度进行了分析,最后通过计算得到了该方案的测量相对误差。结果表明,测量的热膨胀系数相对误差仅为0.76%,满足纳米级测量要求。 展开更多

关键词 低温热膨胀系数测量 微变形测量 误差传递函数 低温光学

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T-S模糊交叉耦合协调运动控制研究 被引量：1

9

作者 李宏胜 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第3期45-48,共4页

讨论了交叉耦合控制CCC(Cross-coupled control)算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系,在对轮廓误差传递函数(CETF)分析的基础上,提出基于T-S模糊推理的T-S CCC控制算法。该控制算法在控制轴性能不匹配时,与常规CCC控制相比可明显减小... 讨论了交叉耦合控制CCC(Cross-coupled control)算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系,在对轮廓误差传递函数(CETF)分析的基础上,提出基于T-S模糊推理的T-S CCC控制算法。该控制算法在控制轴性能不匹配时,与常规CCC控制相比可明显减小轮廓运动误差。 展开更多

关键词 轮廓控制 模糊控制 交叉耦合控制 轮廓误差传递函数

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自动控制理论学习指要

10

作者 陶琳 《现代远程教育研究》 1997年第2期35-41,共7页

自动控制理论课程是为电气系有关专业设置的。研究的对象是自动控制系统,研究的中心问题是控制过程中的主要性能。1 自动控制的一般概念1.1 重点要求(1)明确三种基本控制方式及特点。(2)明确自动控制系统的组成、任务、及有关自动控制... 自动控制理论课程是为电气系有关专业设置的。研究的对象是自动控制系统,研究的中心问题是控制过程中的主要性能。1 自动控制的一般概念1.1 重点要求(1)明确三种基本控制方式及特点。(2)明确自动控制系统的组成、任务、及有关自动控制的基本概念(受控对象、被控量、给定值等)。(3)明确对控制系统的性能要求。1.2 展开更多

关键词 自动控制系统 误差传递函数 理论学习 反馈控制系统 开环传递函数 主要性能 根轨迹 基本控制方式 稳定判据 专业设置

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液压伺服讲座(二十二) 被引量：1

11

作者 芦长耿 《机床与液压》 1980年第5期58-64,共7页

第五章液压伺服系统的设计与分析（续完）2.系统结构图及传递函数由图5-55、式（5-116）并考虑放大器、伺服阀、力传感器各环节、FLX=KLXP转换环节和干扰力Fd的作用后,可得系统结构图,见图5-57。于是。

关键词 电液伺服阀 电阻器 电-液伺服阀 液压伺服系统 液压系统 误差传递函数 伺服放大器 控制放大器 功率放大器 系统结构图 稳态误差 终值定理 开环增益 颤振频率 控制精度 电位计 电位差计 外部接线

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