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对接机构地面仿真试验误差综合方法研究 被引量:2
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作者 关英姿 刘育华 史雪岩 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第2期45-48,共4页
对仿真试验中仿真误差的综合是给出判断仿真结果的准确度和可信度依据的重要手段。针对在对接机构半实物仿真综合试验台上进行的对接机构的地面仿真试验 ,提出了一种基于 Monte- Carlo方法的误差综合方法 ;并通过大量的仿真模拟 ,得出... 对仿真试验中仿真误差的综合是给出判断仿真结果的准确度和可信度依据的重要手段。针对在对接机构半实物仿真综合试验台上进行的对接机构的地面仿真试验 ,提出了一种基于 Monte- Carlo方法的误差综合方法 ;并通过大量的仿真模拟 ,得出了对接机构地面仿真试验结果的统计规律 ;给出了仿真结果的置信区间与置信度。 展开更多
关键词 仿真误差分析 蒙特卡罗法 对接机构 航天器
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2-DOF模拟台姿态误差动力学仿真分析 被引量:2
2
作者 张立中 白杨杨 +1 位作者 孟立新 洪进 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2014年第5期11-15,共5页
针对并联运动模拟台普遍存在的铰链间隙误差、结构误差和装配误差等问题,提出了一种误差模型建模简便且姿态误差仿真结果真实度高的方法。首先采用闭环矢量法建立模拟台的误差运动学模型,应用仿真软件Adams建立模拟台的误差动力学模型;... 针对并联运动模拟台普遍存在的铰链间隙误差、结构误差和装配误差等问题,提出了一种误差模型建模简便且姿态误差仿真结果真实度高的方法。首先采用闭环矢量法建立模拟台的误差运动学模型,应用仿真软件Adams建立模拟台的误差动力学模型;然后对以上两种建模方法得到的误差模型进行仿真分析。通过对比,误差动力学仿真曲线优于传统运动学仿真结果。最后,采用方差指标进行评价分析。结果表明,误差动力学仿真分析能够更加真实反映模拟台的姿态变化,并且模拟台方位轴对间隙误差更为敏感。 展开更多
关键词 运动模拟台 姿态误差 闭环矢量法 误差动力学仿真
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四步相移干涉测量的相位补偿及仿真 被引量:10
3
作者 王吉元 田爱玲 王红军 《西安工业学院学报》 2005年第1期23-27,共5页
 在应用相移技术进行相位测量时,相移器的相移误差直接影响相位的测量精度.将快速傅立叶变换技术和四步相移技术相结合,对相位进行补偿,并推出相位误差补偿公式.利用快速傅立叶变换技术求出实际相移量与理论值的相移误差εi,代入相位...  在应用相移技术进行相位测量时,相移器的相移误差直接影响相位的测量精度.将快速傅立叶变换技术和四步相移技术相结合,对相位进行补偿,并推出相位误差补偿公式.利用快速傅立叶变换技术求出实际相移量与理论值的相移误差εi,代入相位补偿公式计算相位.通过计算机仿真,采用四步相移算法、四步相移补偿算法得到了各个采样点的相位误差.分析可得,采用四步相移补偿算法比直接采用四步相移算法得到的相位误差有更高的精度,相位误差平均值提高10倍以上. 展开更多
关键词 相移技术 相位误差补偿 相位测量 快速傅立叶变换 相位误差仿真
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双镜头航空相机投影转换误差分析 被引量:1
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作者 周海岸 黄巧林 +1 位作者 林招荣 刘秀 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第2期82-90,共9页
双镜头双探测器拼接式航空摄影相机获取的是双中心投影影像,需要将其转换成等效单中心投影虚拟影像并控制其转换精度。文章对双镜头相机建立由双中心投影向等效单中心投影转换的数学模型,依据模型得出投影转换误差的影响因素,并采用蒙... 双镜头双探测器拼接式航空摄影相机获取的是双中心投影影像,需要将其转换成等效单中心投影虚拟影像并控制其转换精度。文章对双镜头相机建立由双中心投影向等效单中心投影转换的数学模型,依据模型得出投影转换误差的影响因素,并采用蒙特卡罗方法与最大误差方法对投影转换误差进行MATLAB仿真,利用仿真结果分析总体误差分布与各误差源的影响效果,为误差源的范围限制提供参考。结果表明:对于参数特定的双镜头航空相机,当主点误差限为0.5像元,主距误差限为1像元,相对角元素误差限为10″,相对线元素误差限为1mm,相对航高误差限为150m时,投影转换误差可控制在2像元内,且相对角元素误差为主要误差源。 展开更多
关键词 双镜头 投影转换 误差仿真 蒙特卡罗方法 航空相机
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惯性导航系统水平误差对静电陀螺监控器的影响 被引量:5
5
作者 翁海娜 庄良杰 +1 位作者 李滋刚 王承文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期95-98,共4页
本文通过对监控器的工作原理进行分析,研究了惯导系统水平误差对监控器精度的影响关系,并对它们之间的误差关系进行了分析与仿真。误差分析与仿真表明,要保证监控器的精度优势,必须提高其水平基准精度。
关键词 惯性导航系统 静电陀螺监控器 误差分析与仿真
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SINS/DVL水下组合导航系统的误差分析与改进技术
6
作者 刁宏伟 戴邵武 戴洪德 《海军航空工程学院学报》 2012年第1期84-88,共5页
探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误... 探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差,结果表明,该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时,针对SINS/DVL,组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求,提出了一种GPS辅助SINS/DVL组合导航系统导航定位的方案。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 多普勒速度仪 误差分析 惯导误差仿真
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基于转发体制的卫星导航定位性能仿真与分析
7
作者 万红霞 巩应奎 刘炳成 《电子设计工程》 2014年第1期6-10,共5页
基于转发体制卫星导航定位是一种创新的卫星导航方法,有必要分析和验证其定位性能。本文基于虚拟原子钟伪距测量定位原理,提出了定位误差仿真的总体思路,并建立了电离层延迟、对流层延迟、伪距观测量和定位解算等数学模型,最后利用4颗... 基于转发体制卫星导航定位是一种创新的卫星导航方法,有必要分析和验证其定位性能。本文基于虚拟原子钟伪距测量定位原理,提出了定位误差仿真的总体思路,并建立了电离层延迟、对流层延迟、伪距观测量和定位解算等数学模型,最后利用4颗在轨通信卫星对中国典型地区进行了定位误差仿真试验分析。仿真结果表明,部分地区可见星达不到4颗,系统定位误差约10m左右,但某些时段存在定位误差突然增大的现象。 展开更多
关键词 转发体制卫星导航 虚拟原子钟 伪距测量 数学模型 定位误差仿真
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无人艇集群协同定位算法误差分析 被引量:2
8
作者 张琳琳 王海滨 《海军航空工程学院学报》 2021年第1期131-136,共6页
无人艇以集群方式被广泛应用于各个领域。无人艇集群完成任务的前提是获知相对的位置关系。为此,针对无人艇集群协同定位算法误差进行了全面分析。首先,给出了基于数据链协同定位原理。在此基础上,深入剖析了协同定位误差种类、特点及... 无人艇以集群方式被广泛应用于各个领域。无人艇集群完成任务的前提是获知相对的位置关系。为此,针对无人艇集群协同定位算法误差进行了全面分析。首先,给出了基于数据链协同定位原理。在此基础上,深入剖析了协同定位误差种类、特点及影响。最后,针对协同定位算法中对协同定位精度影响较大的3个因素进行了仿真分析。分析结果表明,伪距测量误差和几何精度因子对协同定位误差影响最大。协同定位误差增大比例与伪距测量误差增大比例基本一致,大于几何精度因子增大比例;协同定位误差增幅小于源节点位置误差增幅。 展开更多
关键词 无人艇 数据链 协同导航 误差仿真
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在ODEON仿真中模型精细程度对声学指标的影响 被引量:2
9
作者 张曌 傅圣雪 矫姗姗 《电声技术》 2014年第5期1-4,10,共5页
针对ODEON建模仿真,选取两个有代表性的厅堂,通过改变模型的精细程度比较分析声学指标的模拟值与实际测量值。结果表明:(1)模型精细程度会影响仿真声学指标;(2)模型中细小的结构与表面会使仿真得到的低频混响时间增加;(3)精细模型下中... 针对ODEON建模仿真,选取两个有代表性的厅堂,通过改变模型的精细程度比较分析声学指标的模拟值与实际测量值。结果表明:(1)模型精细程度会影响仿真声学指标;(2)模型中细小的结构与表面会使仿真得到的低频混响时间增加;(3)精细模型下中高频段的声学指标模拟值更接近实际测量值;(4)合理简化模型可以提高ODEON软件仿真的效率。 展开更多
关键词 ODEON软件 模型精细程度 声学指标 仿真误差
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卫星天线指向复合控制全物理仿真与试验分析
10
作者 贾杰 秦永元 周凤岐 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期133-136,共4页
卫星天线指向复合控制全物理仿真系统是验证多体卫星天线指向复合控制方案的关键设备。首先从力学的角度研究了该系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素,并对系统的误差进行了分析和研究,得出了其误差模型,在此基础上... 卫星天线指向复合控制全物理仿真系统是验证多体卫星天线指向复合控制方案的关键设备。首先从力学的角度研究了该系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素,并对系统的误差进行了分析和研究,得出了其误差模型,在此基础上设计了自适应控制律并对其进行了稳定性证明。最后对该系统进行了仿真,给出了仿真结果。结果表明该系统可以满足高精度天线指向复合控制要求。为进一步提高卫星天线指向复合控制全物理仿真精度奠定了基础。 展开更多
关键词 复合控制 全物理仿真 稳定性 试验误差
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论数字地图精度对无线仿真的影响 被引量:2
11
作者 李屹 董和磊 《中国新通信》 2013年第21期125-126,共2页
国内即将迎来无线网络建设的新高潮,面对一张全新的4G网络,前期的合理规划将对后期的网络质量起着决定性的作用。目前指导无线网络规划的主要方法就是无线仿真,本文通过实际仿真对比,量化分析不同精度数字地图对仿真结果影响的差距,以... 国内即将迎来无线网络建设的新高潮,面对一张全新的4G网络,前期的合理规划将对后期的网络质量起着决定性的作用。目前指导无线网络规划的主要方法就是无线仿真,本文通过实际仿真对比,量化分析不同精度数字地图对仿真结果影响的差距,以指导大家在进行无线仿真时合理选用地图。 展开更多
关键词 无线仿真 数字地图 地图精度 仿真误差
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星载光子计数激光雷达海面点云仿真方法 被引量:4
12
作者 张文豪 李松 +2 位作者 马跃 张智宇 赵朴凡 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期483-490,共8页
星载光子计数激光雷达作为一种新的探测体制激光雷达,已开始应用于海面测量。然而受海风等多种因素的影响,海面存在一定的粗糙度和较大的起伏变化,因此光子计数激光雷达返回的信号点云在返回能量和信号光子分布上存在较大的变化,潜在的... 星载光子计数激光雷达作为一种新的探测体制激光雷达,已开始应用于海面测量。然而受海风等多种因素的影响,海面存在一定的粗糙度和较大的起伏变化,因此光子计数激光雷达返回的信号点云在返回能量和信号光子分布上存在较大的变化,潜在的影响到了海面高程测量精度。本文基于JONSWAP海浪谱和微面元模型理论,结合蒙特卡洛方法建立了光子计数激光雷达海洋目标的仿真模型。以ICESat-2星载光子计数激光雷达的系统参数作为输入,仿真了不同风速条件下海面的信号光子分布,通过与ICESat-2实测结果对比证明了仿真方法的正确性。基于仿真模型,分析了不同风速条件下,光子计数激光雷达的测距误差分布。结果表明,光子计数激光雷达测得的海面高程小于实际参考海面,且测量偏差和标准差随风速增加而增大,当风速为10m/s,累计脉冲次数为100次时,测量偏差约为-2.5cm,标准差为3.6cm。所建立的仿真模型和分析结果对优化针对海面观测的星载光子计数激光雷达的系统参数设计和平均海面观测结果修正具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 光子计数激光雷达海洋仿真微面元理论误差分析
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基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统 被引量:2
13
作者 朱铁樱 骆爽 潘光永 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期190-193,共4页
为了节约成本,减少大量重复性的测试,本文设计一种基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统。该系统主要由5个模块组成,通过UDP协议实现各个模块间的数据传输,并在动态链接库DLL(Dynamic Link Library)和ActiveX控件的基础上实现了... 为了节约成本,减少大量重复性的测试,本文设计一种基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统。该系统主要由5个模块组成,通过UDP协议实现各个模块间的数据传输,并在动态链接库DLL(Dynamic Link Library)和ActiveX控件的基础上实现了人机交互界面的生成。测试实验结果表明,该系统能够实现人机实时交互,偏航角和航行速度的最大误差均在可控范围内,能够为导航系统提供更加可靠的参考数据,保证了船舶的安全航行。 展开更多
关键词 人机交互 智能导航 仿真模拟系统 仿真误差
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路径损耗计算方法及对无线仿真的影响
14
作者 杨勇 宋毅 《数字技术与应用》 2013年第9期31-31,共1页
4G网络即将大规模建设,网络前期的合理规划将对后期的网络质量起着决定性的作用。无线仿真是网络规划中的主要方法,本文通过对仿真的介绍及仿真误差的分析,阐述了路径损耗的计算方法及对无线仿真的影响,并对如何控制影响提出相应的解决... 4G网络即将大规模建设,网络前期的合理规划将对后期的网络质量起着决定性的作用。无线仿真是网络规划中的主要方法,本文通过对仿真的介绍及仿真误差的分析,阐述了路径损耗的计算方法及对无线仿真的影响,并对如何控制影响提出相应的解决方案。 展开更多
关键词 无线仿真 仿真误差
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火星进入段自适应预测校正制导方法 被引量:15
15
作者 李毛毛 胡军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期506-515,共10页
针对火星进入段预测制导收敛性和可解性问题,给出基于一阶特征模型的全系数自适应预测校正制导律。该方法首先通过时变动态增益变换技术大幅度降低预测误差与制导修正量之间的时变动态增益;然后对变换后的系统建立修正量与广义航程误差... 针对火星进入段预测制导收敛性和可解性问题,给出基于一阶特征模型的全系数自适应预测校正制导律。该方法首先通过时变动态增益变换技术大幅度降低预测误差与制导修正量之间的时变动态增益;然后对变换后的系统建立修正量与广义航程误差间的一阶特征模型,应用全系数自适应方法估计一阶特征模型系数并求取制导修正量;再由标称制导剖面和制导修正量确定纵向制导输出,横向制导采用传统的漏斗边界制导方法。本文方法每个制导周期仅执行一次预测制导,依靠自适应控制的逐次逼近实现制导的收敛性,避免了基于迭代的传统预测校正制导方法的收敛性问题。针对预测校正制导收敛性这一国际上的难题,本文首次证明了全系数自适应预测校正制导律的收敛性。最后针对火星进入点多种初始误差的组合,以及火星大气密度和探测器气动参数的偏差,进行了多条轨迹的仿真。结果表明,全系数自适应预测校正制导具有较高的精度,在计算时间上也要优于基于迭代的预测校正制导方案,更加适合在工程上的应用。 展开更多
关键词 火星进入段制导 全系数自适应 预测校正 组合误差仿真
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惯性测量系统简化模型的研究 被引量:3
16
作者 倪江生 翟羽健 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第5期61-64,共4页
针对非导航惯性测量系统, 研究测量模型的简化问题.对于短时惯性测量系统, 讨论了多种简化方法, 并在误差仿真的基础上, 提出了实用的简化模型, 为汽车运动参数测试等应用提供了算法依据.
关键词 惯性测量 模型简化 误差仿真 惯性导航系统
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Method of Testing of Dynamic Forces on Digital Jet Elements 被引量:3
17
作者 莫波 杨彩霞 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第4期393-396,共4页
Method of testing for dynamic output forces from jet elements is studied, the handwidth is large in testing with this method. By establishing a model of the test system and simulating it, principles of how inherent fe... Method of testing for dynamic output forces from jet elements is studied, the handwidth is large in testing with this method. By establishing a model of the test system and simulating it, principles of how inherent features of the test system affect the dynamic force test are found out. Thus a theoretical foundation is given for the design and error modification to the actual test system. 展开更多
关键词 digital jet element dynamic force test MODELING error analysis
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惯性测量装置火箭橇试验过载曲线设计方法 被引量:6
18
作者 刘建波 魏宗康 +1 位作者 景建斌 周学文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期117-121,共5页
在3 km火箭撬轨道的试验背景下,提出了一种适合惯性测量装置火箭撬试验的过载曲线设计方法。首先对火箭撬运动过程中的主要受力进行了受力分析,在此基础上将火箭撬运动分为三段,包括主动段、自由滑动段和水刹车段,并建立了火箭撬基本运... 在3 km火箭撬轨道的试验背景下,提出了一种适合惯性测量装置火箭撬试验的过载曲线设计方法。首先对火箭撬运动过程中的主要受力进行了受力分析,在此基础上将火箭撬运动分为三段,包括主动段、自由滑动段和水刹车段,并建立了火箭撬基本运动方程。为确保过载曲线设计方法的精度,进行了仿真误差分析,修正了火箭发动机熄火时间和空气阻力系数,保证了过载曲线设计方法的合理正确。最后对此曲线设计方法又进行了一次验证试验,模型修正后速度仿真结果与实测速度结果基本重合,最大误差也不超过3 m/s,从而验证了提出的火箭撬试验过载曲线设计方法的正确性。本文的研究对惯性测量装置开展精度验证和误差系数的分离奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 惯性测量装置 火箭橇试验 过载曲线 仿真误差分析 验证试验
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基于CCD线阵的立靶测量系统精度分析 被引量:2
19
作者 孙晏涛 《舰船电子工程》 2019年第4期151-153,共3页
根据CCD立靶测量系统的工作原理,对系统测量精度进行了理论分析,建立了系统测量精度数学模型,进行了计算机仿真计算,论述了影响测量精度的主要因素,并提出了相应对策。
关键词 线阵CCD 测量精度 误差仿真
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舰炮火控设备模拟与测试系统的设计
20
作者 吴小强 《舰船电子工程》 2013年第12期82-84,共3页
根据某靶场对舰炮火控设备进行测试和对火控设备操作手进行训练的需求,结合舰炮武器系统的工作原理,论文提出了一种舰炮火控设备模拟与测试系统设计方案,实现了对火控设备的实时仿真驱动和高逼真度模拟,并对跟踪器的误差仿真模型进行改... 根据某靶场对舰炮火控设备进行测试和对火控设备操作手进行训练的需求,结合舰炮武器系统的工作原理,论文提出了一种舰炮火控设备模拟与测试系统设计方案,实现了对火控设备的实时仿真驱动和高逼真度模拟,并对跟踪器的误差仿真模型进行改进,使仿真生成的跟踪数据更贴近实际,从而提高测试结果的可信度。 展开更多
关键词 舰炮火控设备 模拟 测试 误差仿真
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