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改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
被引量：
11
1
作者
陈哲明
陶军
+1 位作者
庄威洋
钟诚
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期13-19,共7页
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮...
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。
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关键词
轮毂电机
单神经元网络
PID控制
误差二次型性能指标
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职称材料
题名
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
被引量：
11
1
作者
陈哲明
陶军
庄威洋
钟诚
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆理工大学车辆工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期13-19,共7页
基金
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0226)。
文摘
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。
关键词
轮毂电机
单神经元网络
PID控制
误差二次型性能指标
Keywords
wheel hub motor
single neuron network
PID control
error quadratic performance index
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
陈哲明
陶军
庄威洋
钟诚
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022
11
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