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基于视觉语言大模型的腿臂机器人实验系统设计
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作者 陈腾 肖仕钧 +2 位作者 荣学文 李贻斌 荣海林 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期67-71,93,共6页
针对移动作业机器人自然语言交互性不足、多模态自主感知能力弱以及自主行为控制复杂等问题,设计了一套基于视觉语言大模型的腿臂机器人自主行为控制实验系统。首先明确了系统的硬件组成,搭建了腿臂机器人实验平台;然后通过自然语言识... 针对移动作业机器人自然语言交互性不足、多模态自主感知能力弱以及自主行为控制复杂等问题,设计了一套基于视觉语言大模型的腿臂机器人自主行为控制实验系统。首先明确了系统的硬件组成,搭建了腿臂机器人实验平台;然后通过自然语言识别与语义解析获取移动作业任务,再利用视觉语言大模型的场景感知与逻辑推理,提出复杂任务分解下智能行为调度策略;同时依托轻量化网络通信实现运动指令下发与机器人状态播报反馈。系列实验验证了该实验系统在综合任务中的自主性与智能性。 展开更多
关键词 腿臂机器人 视觉语言大模型 环境感知 自主行为控制
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自然语言大模型在铁路基础设施智能运维中的应用 被引量:1
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作者 李新琴 李国华 +3 位作者 代明睿 杜文然 赵崟江 张皓清 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期13-22,共10页
人工智能技术蓬勃发展,尤其以大模型为代表的生成式人工智能进步更加引人瞩目,大模型技术将在以自然语言为载体的铁路智能运维领域发挥重要的作用。针对铁路基础设施多源异构的数据特征,研究基于自然语言大模型的铁路基础设施运维数据... 人工智能技术蓬勃发展,尤其以大模型为代表的生成式人工智能进步更加引人瞩目,大模型技术将在以自然语言为载体的铁路智能运维领域发挥重要的作用。针对铁路基础设施多源异构的数据特征,研究基于自然语言大模型的铁路基础设施运维数据分析方法和应用场景。分析围绕铁路基础设施生命周期的运维知识来源、知识结构以及数据分析需求,提出基于铁路自然语言大模型的多源模型协同的基础设施智能运维总体架构,采用铁路自然语言大模型,衍生铁路智能运维场景模型,以智能体技术为驱动,协同传统模型、知识图谱等技术,赋能铁路智能运维场景;研究铁路自然语言大模型微调、检索增强生成,以及人工智能体关键技术,结合自然语言大模型逻辑推理、内容生成、智能决策等能力,研究自然语言大模型在铁路基础设施检修养作业、设备维修信息管理、设备状态检测、事故故障与应急处置,以及智能运维决策中的应用场景。 展开更多
关键词 运维知识分析 自然语言大模型 人工智能体 多源模型协同 基础设施 智能运维
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弱共识与语境复义:人工智能自然语言大模型重塑文艺美学 被引量:3
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作者 刘方喜 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 2024年第1期201-208,共8页
实质语义的弱共识性是人工智能自然语言大模型自动生成文本的基本特性,也是文学文本的基本特性。科学与文学文本语元组合运动生成的形式语义都要在个人的直观理解中转化为实质语义。形式语义概念化的单义决定着科学文本实质语义的强共识... 实质语义的弱共识性是人工智能自然语言大模型自动生成文本的基本特性,也是文学文本的基本特性。科学与文学文本语元组合运动生成的形式语义都要在个人的直观理解中转化为实质语义。形式语义概念化的单义决定着科学文本实质语义的强共识,有利于汇聚物化在语言符号中的社会力量,以认识、改造自然物元组合运动而造福人类;形式语义实例性的语境复义决定着文学文本实质语义的弱共识,有助于个人心元组合运动的和谐化、文明化和个人性与社会性相统一的非强制性交往。大模型颠覆了传统科学文化概念化强共识公理系统,对于重新认识科学文化与人文文化两者之间的关系及价值、重塑传统文艺美学和人类文化等有重要启示。 展开更多
关键词 弱共识 语境复义 实质语义 形式语义 自然语言大模型
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铁路自然语言大模型关键技术研究及应用展望 被引量:6
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作者 史天运 李新琴 +3 位作者 代明睿 史维峰 李国华 杜文然 《中国铁路》 北大核心 2024年第7期7-14,共8页
人工智能自然语言大模型的涌现为行业深度赋能带来了新的曙光,研究铁路自然语言大模型关键技术及应用,对促进和统筹铁路人工智能发展具有重要意义。根据铁路人工智能应用需求,提出铁路自然语言大模型应用场景;依托铁路人工智能平台,设... 人工智能自然语言大模型的涌现为行业深度赋能带来了新的曙光,研究铁路自然语言大模型关键技术及应用,对促进和统筹铁路人工智能发展具有重要意义。根据铁路人工智能应用需求,提出铁路自然语言大模型应用场景;依托铁路人工智能平台,设计铁路自然语言大模型的总体架构,研究自然语言大模型关键技术,构建面向智能问答的铁路行业大模型,并以实际数据进行模型验证;最后从铁路运输组织、铁路运营安全、旅客服务方面对铁路自然语言大模型的发展和应用进行展望。 展开更多
关键词 智能高铁 人工智能 铁路自然语言大模型 应用场景 大模型架构 大模型微调 检索增强生成 铁路知识问答
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自然语言大模型在税收监管中的应用——以非居民税收合同审核为例 被引量:3
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作者 陈帆 孙凯 《税收经济研究》 北大核心 2024年第3期38-46,共9页
以ChatGPT为代表的自然语言大模型是数智时代的典型技术和应用创新。其在税务部门的运用有助于提升征管效率、降低征纳成本。湖北省税务部门从国际税收对外支付管理入手,探索自然语言大模型在税收监管中的应用,实现了智能化阅读非居民... 以ChatGPT为代表的自然语言大模型是数智时代的典型技术和应用创新。其在税务部门的运用有助于提升征管效率、降低征纳成本。湖北省税务部门从国际税收对外支付管理入手,探索自然语言大模型在税收监管中的应用,实现了智能化阅读非居民税收合同、对外支付备案审核和风险反馈等功能。同时将其嵌入电子税务局相关模块试点运行,加快了办税、审核和风控效率。实践证明,自然语言大模型的引入可使税收监管效率更高,也为纳税人、税务人和决策人提供了更丰富的方法和工具。利用自然语言大模型,计算机算法模拟精度无限接近甚至超过税收管理细分领域的专家。普通税收管理者可借此从事原来只有专家才能胜任的工作,有助于缓解当下税收监管中精英人才与复杂风险事项不匹配的难题。自然语言大模型在税收监管领域的应用并非一蹴而就,需长期跟踪、研究和投入。建议税务部门提前预判,积极介入,尽早为人工智能时代的税收管理变革做好准备。 展开更多
关键词 人工智能 智慧税务 自然语言大模型 国际税收 ChatGPT
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基于通用大模型的民族语言大模型构建技术
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作者 余杰 飞龙 +9 位作者 郭陆祥 尼玛扎西 汤勇韬 李莎莎 郑思 刘晓东 马俊 李琢 王倚晴 李剑峰 《中文信息学报》 2025年第8期75-81,共7页
通用大模型是人工智能领域中的一项重要且基础性的研究工作。该文根据民族语言结构特征,在分析民族语言规则、难点以及创新方法的基础上,建立大模型语料库,提出一种基于通用大模型的民族语言大模型构建方法。首先,通过民族语言信息嵌入... 通用大模型是人工智能领域中的一项重要且基础性的研究工作。该文根据民族语言结构特征,在分析民族语言规则、难点以及创新方法的基础上,建立大模型语料库,提出一种基于通用大模型的民族语言大模型构建方法。首先,通过民族语言信息嵌入将输入序列映射到通用大模型的语义空间,解决了民族语言输入适配大模型的难题;其次,通用大模型将不同的民族语言的表示作为输入,并进行语义理解和推理;然后,利用4层Transformer和编码器实现语言的输出对齐;最后,对整体模型进行指令微调,提升民族语言大模型的句子级语义理解能力、Token级语义理解能力和翻译能力。该文以启元国家实验室的九格大模型和内蒙古大学的蒙古文语料为基础,基于上述方法实现了蒙古文大模型。实验表明,该模型的分类评估F 1值和生成能力评估BLEU值分别为82.9%和39.5%,并通过12组组合实验进一步验证了其通用性与有效性。 展开更多
关键词 民族语言大模型 语义对齐 指令微调
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中医智能推理辨证模型探索 被引量:3
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作者 江启煜 孙晓生 +1 位作者 谢波 罗广波 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2024年第6期1644-1653,共10页
虽然中医人工智能辨证诊断技术不断发展,但现有的智能辨证模型只能输出辨证诊断结果,无法展现辨证推理过程,不具有中医诊断学知识的可解释性,难以真正体现中医的辨证思维过程,这可能是困惑已久的难题。本文阐述了中医智能辨证诊断的发... 虽然中医人工智能辨证诊断技术不断发展,但现有的智能辨证模型只能输出辨证诊断结果,无法展现辨证推理过程,不具有中医诊断学知识的可解释性,难以真正体现中医的辨证思维过程,这可能是困惑已久的难题。本文阐述了中医智能辨证诊断的发展历程与技术特点,探讨了当前中医智能辨证诊断研究在中医辨证思维推理解析问题上遇到的关键技术及瓶颈,提出了一种可推理解释中医辨证思维过程的新型智能辨证诊断模型架构,并阐述了模型与算法的实现过程,以及进行了详细的数据实例分析。本文将为中医的智能辨证发展提供了新的方法,为中医临床辅助决策打开了新的研究思路。 展开更多
关键词 人工智能 辨证 中医诊断 推理 ChatGPT 深度学习 语言大模型
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面向文科学生的AI自然语言生成实验与教学设计 被引量:7
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作者 姚诚伟 陈春晖 陈梅 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第4期177-184,共8页
在AI技术在各行业的应用呈爆发式增长的背景下,培养文科学生的AI思维和跨学科创新能力很有必要。该文以AI自然语言生成技术为切入点,设计了一套基于语言大模型的藏头诗生成实验教学方案,主要包括语言大模型的基本原理、微调方法、云端... 在AI技术在各行业的应用呈爆发式增长的背景下,培养文科学生的AI思维和跨学科创新能力很有必要。该文以AI自然语言生成技术为切入点,设计了一套基于语言大模型的藏头诗生成实验教学方案,主要包括语言大模型的基本原理、微调方法、云端部署以及最终实现藏头诗生成的方法。该实验方案成功落地实验教学,形成并开放了一套可操作、可复制的教学资料成果,有助于类似实验教学工作的开展。 展开更多
关键词 人工智能 新文科 语言大模型 自然语言生成
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基于CLIP文本特征增强的剪纸图像分类
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作者 张新生 陈鼎 秦一冰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期1994-2002,共9页
针对剪纸图像分类中文本与图像模态差异大、类原型表达能力弱的问题,提出了一种基于CLIP模型的文本特征增强方法(CLIP visual text enhancer,C-VTE)。该方法通过人工提示模板提取文本特征,设计了一种视觉文本增强模块,并利用Cross Atten... 针对剪纸图像分类中文本与图像模态差异大、类原型表达能力弱的问题,提出了一种基于CLIP模型的文本特征增强方法(CLIP visual text enhancer,C-VTE)。该方法通过人工提示模板提取文本特征,设计了一种视觉文本增强模块,并利用Cross Attention和比例残差进行连接和融合图像特征与文本特征,以减小模态差异,增强类别特征表达能力。在剪纸数据集及Caltech101等4个公开数据集上进行了实验,验证其有效性:在剪纸数据集的基类分类任务中,C-VTE平均准确率达到了72.51%,较现有方法提升3.14百分点;在公开数据集的小样本分类任务中,平均准确率达到了84.78%,提升2.45百分点。消融实验表明,模态融合模块与比例残差对性能提升影响显著。该方法为视觉语言大模型在下游分类任务中的高效适配提供了新思路,尤其适用于小样本与基类主导的场景。 展开更多
关键词 视觉语言大模型 剪纸分类 小样本分类 模态融合 提示学习
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提示学习在计算机视觉中的分类、应用及展望
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作者 刘袁缘 刘树阳 +3 位作者 刘云娇 袁雨晨 唐厂 罗威 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期1021-1040,共20页
随着计算机视觉(CV)的快速发展,人们对于提高视觉任务的性能和泛化能力的需求不断增长,导致模型的复杂度与对各种资源的需求进一步提高.提示学习(PL)作为一种能有效地提升模型性能和泛化能力、重用预训练模型和降低计算量的方法,在一系... 随着计算机视觉(CV)的快速发展,人们对于提高视觉任务的性能和泛化能力的需求不断增长,导致模型的复杂度与对各种资源的需求进一步提高.提示学习(PL)作为一种能有效地提升模型性能和泛化能力、重用预训练模型和降低计算量的方法,在一系列下游视觉任务中受到广泛的关注与研究.然而,现有的PL综述缺乏对PL方法全面的分类和讨论,也缺乏对现有实验结果进行深入的研究以评估现有方法的优缺点.因此,本文对PL在CV领域的分类、应用和性能进行全面的概述.首先,介绍PL的研究背景和定义,并简要回顾CV领域中PL研究的最新进展.其次,对目前CV领域中的PL方法进行分类,包括文本提示、视觉提示和视觉−语言联合提示,对每类PL方法进行详细阐述并探讨其优缺点.接着,综述PL在十个常见下游视觉任务中的最新进展.此外,提供三个CV应用的实验结果并进行总结和分析,全面讨论不同PL方法在CV领域的表现.最后,基于上述讨论对PL在CV领域面临的挑战和机遇进行分析,为进一步推动PL在CV领域的发展提供前瞻性的思考. 展开更多
关键词 计算机视觉 提示学习 视觉−语言大模型 预训练模型
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Tomato Growth Height Prediction Method by Phenotypic Feature Extraction Using Multi-modal Data
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作者 GONG Yu WANG Ling +3 位作者 ZHAO Rongqiang YOU Haibo ZHOU Mo LIU Jie 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期97-110,共14页
[Objective]Accurate prediction of tomato growth height is crucial for optimizing production environments in smart farming.However,current prediction methods predominantly rely on empirical,mechanistic,or learning-base... [Objective]Accurate prediction of tomato growth height is crucial for optimizing production environments in smart farming.However,current prediction methods predominantly rely on empirical,mechanistic,or learning-based models that utilize either images data or environmental data.These methods fail to fully leverage multi-modal data to capture the diverse aspects of plant growth comprehensively.[Methods]To address this limitation,a two-stage phenotypic feature extraction(PFE)model based on deep learning algorithm of recurrent neural network(RNN)and long short-term memory(LSTM)was developed.The model integrated environment and plant information to provide a holistic understanding of the growth process,emploied phenotypic and temporal feature extractors to comprehensively capture both types of features,enabled a deeper understanding of the interaction between tomato plants and their environment,ultimately leading to highly accurate predictions of growth height.[Results and Discussions]The experimental results showed the model's ef‐fectiveness:When predicting the next two days based on the past five days,the PFE-based RNN and LSTM models achieved mean absolute percentage error(MAPE)of 0.81%and 0.40%,respectively,which were significantly lower than the 8.00%MAPE of the large language model(LLM)and 6.72%MAPE of the Transformer-based model.In longer-term predictions,the 10-day prediction for 4 days ahead and the 30-day prediction for 12 days ahead,the PFE-RNN model continued to outperform the other two baseline models,with MAPE of 2.66%and 14.05%,respectively.[Conclusions]The proposed method,which leverages phenotypic-temporal collaboration,shows great potential for intelligent,data-driven management of tomato cultivation,making it a promising approach for enhancing the efficiency and precision of smart tomato planting management. 展开更多
关键词 tomato growth prediction deep learning phenotypic feature extraction multi-modal data recurrent neural net‐work long short-term memory large language model
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基于图神经网络的实体对齐表示学习方法比较研究 被引量:1
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作者 彭鐄 曾维新 +2 位作者 周杰 唐九阳 赵翔 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第10期2343-2357,共15页
实体对齐是知识融合的一个重要步骤,其目的在于识别不同知识图谱中的等价实体。为准确判断出对等的实体,现有方法首先进行表示学习,将实体映射到低维向量空间中,接着通过向量间的相似度推断实体的等价性。而近期实体对齐的相关工作也大... 实体对齐是知识融合的一个重要步骤,其目的在于识别不同知识图谱中的等价实体。为准确判断出对等的实体,现有方法首先进行表示学习,将实体映射到低维向量空间中,接着通过向量间的相似度推断实体的等价性。而近期实体对齐的相关工作也大都聚焦于表示学习方法的改进上。为了能够更好地理解这些模型的机理,挖掘有价值的设计思路,并为后续的优化改进工作提供参考,对实体对齐表示学习方法进行了研究综述。首先基于现有方法,提出了一个通用的表示学习框架,并用该框架对几个具有代表性的工作进行了归纳概括以及分析解构。接着通过实验对这些工作进行了对比分析,并对框架中各个模块的常见方法进行了比较。根据实验结果,总结了各种方法的优劣,并提出了使用建议。最后初步讨论了大规模语言模型与知识图谱对齐融合的可行性,并分析了存在的问题以及潜在的挑战。 展开更多
关键词 知识融合 实体对齐 表示学习 图神经网络 语言大模型
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