视觉—语言—动作模型综述:从前史到前沿

1

作者 张慧 梁姝彤 +5 位作者 李明轩 田永林 葛经纬 于慧 李灵犀 王飞跃 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期1922-1950,共29页

视觉-语言-动作(VLA)模型作为具身智能发展的核心方向,旨在构建统一的多模态表示与感知–决策–执行一体化架构,以突破传统模块化系统在功能割裂、语义对齐不足及泛化能力有限等方面的瓶颈.本文系统回顾前VLA时代的技术积淀,梳理模块化... 视觉-语言-动作(VLA)模型作为具身智能发展的核心方向,旨在构建统一的多模态表示与感知–决策–执行一体化架构,以突破传统模块化系统在功能割裂、语义对齐不足及泛化能力有限等方面的瓶颈.本文系统回顾前VLA时代的技术积淀,梳理模块化、端到端和混合三类主流建模范式,分析其结构特点、能力优势与面临的关键挑战.在此基础上,总结当前代表性VLA模型的体系结构、训练机制、多模态融合策略及应用成效,并对典型数据集与评测基准进行分类比较.最后,结合跨模态协同、知识注入、长时序规划与真实环境泛化等方面,展望未来VLA模型的发展趋势与研究方向. 展开更多

关键词 具身智能 视觉—语言—动作模型 多模态融合 端到端学习 任务泛化

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重视动作语言手段 加强师生双向交流

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作者 姜峰 《中小学管理》 北大核心 1998年第12期22-22,共1页

动作语言，指通过人们的动作和表情来表达含义的符号。它包括人身体的全部或局部的任何反应。动作语言主要由动作和表情构成。人们对动作语言学的研究起步较晚，是本世纪７０年代才建立起来的学科，因而这方面的研究还很不够。然而在教... 动作语言，指通过人们的动作和表情来表达含义的符号。它包括人身体的全部或局部的任何反应。动作语言主要由动作和表情构成。人们对动作语言学的研究起步较晚，是本世纪７０年代才建立起来的学科，因而这方面的研究还很不够。然而在教师的教学行为中，无论是引导学生感知... 展开更多

关键词 动作语言 语言手段 课堂教学 有声语言 教师的情感 表达效果 视动 思想品德教育 象思维 师生关系

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一种基于ILP和ASP的学习B语言描述的动作模型方法 被引量：1

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作者 刘振 张志政 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期220-226,共7页

动作模型学习可以使Agent主动适应动态环境中的变化,从而提高Agent的自治性,同时也可为动态域建模提供一个初步模型,为后期的模型完善和修改提供了基础。通过结合归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Programming,ILP)和回答集程序设计(An... 动作模型学习可以使Agent主动适应动态环境中的变化,从而提高Agent的自治性,同时也可为动态域建模提供一个初步模型,为后期的模型完善和修改提供了基础。通过结合归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Programming,ILP)和回答集程序设计(Answer Set Programming,ASP),设计了一个学习B语言描述的动作模型算法,该算法可以在混合规模的动态域中进行学习,并采用经典规划实例验证了该学习算法的有效性。 展开更多

关键词 动作模型学习 动作语言B 归纳逻辑程序设计 回答集逻辑程序设计

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帕金森病患者动作语言选择性受损研究进展 被引量：1

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作者 周倩 廖小根 姜孟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1547-1551,共5页

1帕金森病患者动作语言障碍成因解释近十年来,国际上围绕帕金森病(Parkinson's disease,PD)患者语言障碍开展了大量研究,其中PD患者动作语言加工能力受损引起了临床医学和语言学界的广泛关注。动作语言主要是指与动作概念有关的词汇... 1帕金森病患者动作语言障碍成因解释近十年来,国际上围绕帕金森病(Parkinson's disease,PD)患者语言障碍开展了大量研究,其中PD患者动作语言加工能力受损引起了临床医学和语言学界的广泛关注。动作语言主要是指与动作概念有关的词汇,主要指动作动词。动作语言选择性受损是指个体产出和理解动作动词的能力受损但其他词类的相应能力保留的语言病理现象。 展开更多

关键词 动作语言 帕金森病患者 动作概念 语言障碍 病理现象 临床医学 成因解释

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体育教师动作语言初探 被引量：1

5

作者 李伦刚 《南京体育学院学报（社会科学版）》 1995年第3期33-34,共2页

文章提出体育教师动作语言的界定，分析了它的直观性，交际性，首因性，辅助性，审美性等基本特性。

关键词 体育教师动作语言 直观性 交际性 审美性

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动作语言学应用于讯问活动初探

6

作者 卞兆平 《中国人民公安大学学报（社会科学版）》 CSSCI 1994年第5期6-8,共3页

动作语言学这门学科于七十年代建立,讫今为止,在全球只有少数国家和地区把它作为一门新兴的边缘学科、交叉学科、软管理学科进行研究和应用.随着改革开放的潮流,八十年代末期它被作为当代公共关系学的一部分引进国内,应用于文化艺术、... 动作语言学这门学科于七十年代建立,讫今为止,在全球只有少数国家和地区把它作为一门新兴的边缘学科、交叉学科、软管理学科进行研究和应用.随着改革开放的潮流,八十年代末期它被作为当代公共关系学的一部分引进国内,应用于文化艺术、医学、贸易等领域.笔者致力将其应用于侦查活动,特别是讯问活动中,在近几年的实践中进行了一些探索,本文就此作扼要的论述. 展开更多

关键词 讯问活动 受讯问 动作语言 犯罪事实 被害人 讯问策略 畏罪心理 动作表 身体动作 语言学

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人机混合智能在航空领域中的应用范式研究

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作者 王远航 李珍 +2 位作者 徐刚 郜中奇 王一行 《包装工程》 北大核心 2025年第8期38-45,共8页

目的针对人机混合智能在航空领域中的应用进行探索,以提升飞行绩效和安全为核心目标。方法构建了包含语言动作感知、生理模态感知和认知行为感知的综合智能感知系统,以实现对飞行员状态的全面理解。通过引入特征可视化、局部可解释和交... 目的针对人机混合智能在航空领域中的应用进行探索,以提升飞行绩效和安全为核心目标。方法构建了包含语言动作感知、生理模态感知和认知行为感知的综合智能感知系统,以实现对飞行员状态的全面理解。通过引入特征可视化、局部可解释和交互透明化技术,提高人工智能决策的透明度与可信度。详细分析了人在环内、人在环上及人在环外的三种人机协同模式的特点及适用场景。结果提出了一种动态人机协同决策范式。该范式将机器的计算优势与人类的直觉感知、创造性决策优势相结合。结论为航空智能化发展提供了理论支持和实践路径。 展开更多

关键词 混合智能 人机协同 语言动作感知 生理模态感知 透明决策

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形体语言在戏剧表演中的重要地位 被引量：12

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作者 李娜 《艺术百家》 北大核心 2007年第2期188-190,共3页

在生活中，人体和人体的动作就有着丰富的表情达意的功能，他们是生活中常规语言所无法代替的。人体的姿势和动作也形成了一套特殊的语言。戏剧艺术的形体语汇和动作语汇，正是在人类体态运动的自然属性的基础上建立起来的。艺术家们长... 在生活中，人体和人体的动作就有着丰富的表情达意的功能，他们是生活中常规语言所无法代替的。人体的姿势和动作也形成了一套特殊的语言。戏剧艺术的形体语汇和动作语汇，正是在人类体态运动的自然属性的基础上建立起来的。艺术家们长期观察着生活，收集、提炼着动作素材，在创作人物时，调动自己的艺术积累，重新组合素材，编制出最有体现力的形体动作语言。 展开更多

关键词 形体语言 戏剧表演 动作素材 戏剧艺术 表情达意 常规语言 自然属性 动作语言

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伍尔芙《邱园记事》中的语言风格研究 被引量：3

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作者 谭杰 《语文建设》 北大核心 2015年第1Z期47-48,共2页

英国作家伍尔芙创作于1919年的短篇小说《邱园记事》是叙事手法独特的作品。其反传统的写作手法在这篇小说中初现端倪,尤其是跨时空的意识流风格,将人物内心与现实场景巧妙融合的现代主义创作手法在世界文坛独树一帜。

关键词 意识流 语言风格 动作语言

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副语言沟通技巧在临床护理中的运用 被引量：6

10

作者 钱爱丽 《中国护理管理》 2006年第11期56-57,共2页

关键词 语言沟通技巧 临床护理 “体态语言” 传递信息 有声语言 言语技巧 无声语言 动作语言

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舞蹈语言的艺术特征——评《舞蹈艺术语言的表现研究》 被引量：2

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作者 邓婷婷 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第5期I0010-I0010,共1页

舞蹈作为一门综合性艺术形式,其不仅涉及自身领域的知识技能,还涉及音乐、戏剧、美术等一系列艺术领域。在舞蹈艺术中,舞蹈艺术与语言艺术相互间有着十分紧密的联系,换言之,语言在舞蹈艺术屮扮演着至关重要的角色。因此,对舞蹈语言的艺... 舞蹈作为一门综合性艺术形式,其不仅涉及自身领域的知识技能,还涉及音乐、戏剧、美术等一系列艺术领域。在舞蹈艺术中,舞蹈艺术与语言艺术相互间有着十分紧密的联系,换言之,语言在舞蹈艺术屮扮演着至关重要的角色。因此,对舞蹈语言的艺术特征进行探索研究具有重要的意义。《舞蹈艺术语言的表现研究》(郭贝贝编著,水利水电出版社出版)一书首先对舞蹈艺术本体进行了概述,再分别展开论述舞蹈艺术语言的分类——结构语言、动作语言、时空语言,然后探讨了舞蹈艺术的技术语言及一些舞蹈语汇的分析和应用。本文将基于对《舞蹈艺术语言的表现研究》一书的评述,概述舞蹈语言的构成因素,最后探讨舞蹈语言的艺术特征,以期为相关人员研究提供一些帮助。 展开更多

关键词 动作语言 综合性艺术 舞蹈艺术 舞蹈语言 语言艺术 艺术本体 舞蹈语汇 构成因素

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VRML中虚拟人动作描述的研究 被引量：3

12

作者 刘一松 王刚 孙亚民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3446-3448,3452,共4页

虚拟人是虚拟场景中最为活跃的因素,但是虚拟人的动作却不能由用户灵活的个性化的设计,为此设计了一个基于VRML的虚拟人动作描述语言(VHADL),采用H-Anim标准构建了虚拟人的模型,定义3个参照系使得用户更准确的描述动作、指定参数,使用... 虚拟人是虚拟场景中最为活跃的因素,但是虚拟人的动作却不能由用户灵活的个性化的设计,为此设计了一个基于VRML的虚拟人动作描述语言(VHADL),采用H-Anim标准构建了虚拟人的模型,定义3个参照系使得用户更准确的描述动作、指定参数,使用反向动力学来确定肢体位置,并定义元动作和一些复合算子来合成复杂动作,最后给出了一个送咖啡的例子。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟人 动作描述 虚拟人构造标准 虚拟人动作描述语言

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谈谈教师的语言艺术 被引量：1

13

作者 戴维新 《北方民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 1997年第4期64-70,共7页

关键词 教师语言 语言艺术 语言表达方式 有声语言 学员 教学过程 动作语言 委婉法 逻辑性 客观规律

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浅析动画片《骄傲的将军》的艺术特色 被引量：2

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作者 陈苗 《电影文学》 北大核心 2014年第21期69-70,共2页

国产动画片《骄傲的将军》将中国传统的京剧元素引入到动画制作中,整部动画影片在表现形式上充分借鉴京剧的艺术特色,在角色造型、语言动作和背景音乐方面充分吸取和利用中国京剧中的造型、语言、音乐等元素特征,把这些特征通过艺术加... 国产动画片《骄傲的将军》将中国传统的京剧元素引入到动画制作中,整部动画影片在表现形式上充分借鉴京剧的艺术特色,在角色造型、语言动作和背景音乐方面充分吸取和利用中国京剧中的造型、语言、音乐等元素特征,把这些特征通过艺术加工后完美地融入动画片中,将国粹京剧与众不同的特质和韵味体现得淋漓尽致。《骄傲的将军》的制作成功不仅让世界认识了中国传统的艺术特色,也对我国动画片今后走民族化道路的发展方向给予了很大的启发。 展开更多

关键词 京剧元素 角色造型 语言动作 背景音乐

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戏剧服装的艺术性设计探析 被引量：2

15

作者 张馨月 《印染》 CAS 北大核心 2021年第7期94-95,共2页

戏剧不仅包括中国传统的戏曲,还包括国外的歌剧。一场戏剧从开场到落幕,要想得到完美的展现,从服装到人物设计,再到故事情节,都需要细致周密地安排。尤其对于戏剧服装,因为不同的人物有不同的性格特点,其性格特点的充分展示不但需要人... 戏剧不仅包括中国传统的戏曲,还包括国外的歌剧。一场戏剧从开场到落幕,要想得到完美的展现,从服装到人物设计,再到故事情节,都需要细致周密地安排。尤其对于戏剧服装,因为不同的人物有不同的性格特点,其性格特点的充分展示不但需要人物的语言动作,还需要不同的服装去加以展现。只有服饰、灯光、背景充分结合,才能有更加完美的舞台效果。《戏剧服装设计与手绘效果图表现》一书着重阐述了戏剧服装的特点及其重要性,尤其对戏剧服装设计的艺术性效果展开细致的探究,总体上兼具理论性与实践性特点。 展开更多

关键词 戏剧服装 舞台效果 细致周密 设计探析 语言动作 理论性与实践性 性格特点 手绘效果图表现

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基于ASL的模型驱动架构测试方法 被引量：3

16

作者 张小艳 文辉 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期662-666,共5页

针对模型驱动架构(MDA)下的软件开发方法中测试启动比较晚、难以发现隐藏在模型中的缺陷及UML模型描述缺乏精确语义等问题,提出了基于ASL的模型测试方法:从UML模型出发,将动作规约语言(ASL)运用于平台无关模型(PIM)上建立测试模型。给出... 针对模型驱动架构(MDA)下的软件开发方法中测试启动比较晚、难以发现隐藏在模型中的缺陷及UML模型描述缺乏精确语义等问题,提出了基于ASL的模型测试方法:从UML模型出发,将动作规约语言(ASL)运用于平台无关模型(PIM)上建立测试模型。给出了ASL语句在MDA过程中的工作原理、平台无关模型的建立过程、测试用例建立的步骤、测试执行的实施过程,最后结合实例,在UML图的基础上运用ASL对测试环境进行构建,并创建了系统的测试用例,对模型及业务逻辑进行了测试。实验结果表明,提出的基于ASL的模型测试方法既能利用模型驱动对复杂的测试用例进行简化和抽象,又能在软件生存期早期揭示软件的缺陷,防止缺陷随着软件开发过程的进行而被放大。 展开更多

关键词 模型驱动架构 动作规约语言 平台无关模型 测试用例

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基于模型驱动架构的煤质管理系统测试研究 被引量：1

17

作者 张小艳 杨阳 文辉 《工矿自动化》 北大核心 2014年第2期36-39,共4页

针对煤质管理系统不断变化的业务逻辑、软件开发成本过高并难以维护的问题,提出了一种基于模型驱动架构的模型测试方法。通过建立测试模型,在加入动作规约语言的基础上执行测试用例和反馈测试结果,发现模型缺陷并及时重构,从而提高系统... 针对煤质管理系统不断变化的业务逻辑、软件开发成本过高并难以维护的问题,提出了一种基于模型驱动架构的模型测试方法。通过建立测试模型,在加入动作规约语言的基础上执行测试用例和反馈测试结果,发现模型缺陷并及时重构,从而提高系统质量。结合煤质管理系统回采和掘进工作面绘制进行建模和测试,验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 煤质管理系统 模型测试 模型驱动架构 动作规约语言

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处理动态行为描述的MDA模型转换技术 被引量：4

18

作者 陈婧 赵建华 张康康 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第4期162-166,共5页

模型驱动体系结构MDA(Model Driven Architecture)是OMG组织为解决不同中间件平台间的集成问题而提出的一种开放的、供应商中立的软件开发方法。在MDA框架中,开发者首先构建平台无关模型PIM(Platform Independent Model),然后根据到特... 模型驱动体系结构MDA(Model Driven Architecture)是OMG组织为解决不同中间件平台间的集成问题而提出的一种开放的、供应商中立的软件开发方法。在MDA框架中,开发者首先构建平台无关模型PIM(Platform Independent Model),然后根据到特定平台或实现语言的映射规则/方法,从平台无关模型转换生成平台相关模型PSM(Platform Specific Model),最终生成应用程序代码。采用了UML类图在平台无关层来描述模型的静态结构,并使用动作语言对模型的动态行为进行描述;选择Java EE作为目标平台,制定出相应的转换规则,实现了从动态行为描述到目标代码的转换。使用这样的方法得到的PSM只需要很少的后期处理就可以在平台上直接运行。研究工作较好地解决了当前大部分MDA模型转换工具不能处理动态行为模型转换的问题。 展开更多

关键词 MDA 模型转换 动作语言 MDA工具

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精神全息重演律 被引量：2

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作者 严春友 王存臻 《北京师范大学学报（社会科学版）》 1987年第3期96-103,共8页

人类的精神现象就象斯芬克斯之谜那样难以理解，理性的光芒已射向二百亿光年之遥的太空，科学大军已攻到“夸克”王国城下，然而我们对自己的精神却知之甚少。当我们不求甚解的时候我们感到对精神很熟悉，但当对她加以深沉思考时却感到... 人类的精神现象就象斯芬克斯之谜那样难以理解，理性的光芒已射向二百亿光年之遥的太空，科学大军已攻到“夸克”王国城下，然而我们对自己的精神却知之甚少。当我们不求甚解的时候我们感到对精神很熟悉，但当对她加以深沉思考时却感到她很陌生了，好象第一次认识她！神奇的精神之花令我们惊叹不已！为什么别人的痛苦会使我们心情沉重，别人的快乐令我们心情轻松？我们为什么能相互理解、明白对方“意思”？ 展开更多

关键词 个体精神 客观精神 重演律 神全 宇宙全息律 全息重演 全息元 动作语言 主观精神 整体精神

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