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题名扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法
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作者
段宏伟
郇甜甜
白彦辉
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机构
赤峰学院数学与计算机科学学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第9期202-207,共6页
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基金
内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(No.NJZY23031)
2023年第二批国家级线上线下混合式一流课程项目(No.2023240242)。
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文摘
为了显著提升扩充关系型激光点云数据库的语义标注精度,提出扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法。首先,建立扩充关系型激光点云数据库,为后续的激光点云数据分割和语义标注提供支撑;其次,利用RANSAC与欧氏聚类结合方法对激光点云数据库内激光点云数据展开分割处理,将复杂的点云数据简化为多个相对简单的部分,以便于后续的精准标注;最后,利用改进排序批处理模式采样算法(MRBMS)通过排序和批处理的方式从分割后的点云数据中选取具有代表性的样本实行语义精准标注。实验结果表明,所提方法的扩充关系型激光点云数据库语义精度更高,且适用于实际应用。
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关键词
激光点云数据库
RANSAC算法
欧氏聚类结合方法
MRBMS算法
语义精准标注
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Keywords
laser point cloud database
RANSAC algorithm
euclidean clustering combined method
MRBMS algorithm
semantic precision annotation
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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