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基于路径规划特点的语义目标导航方法 被引量:2
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作者 高宇 霍静 +3 位作者 李文斌 伍静 来煜坤 高阳 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期217-227,共11页
为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入... 为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入了替代点机制。本文在一个3D仿真环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的解决方案明显提升了语义目标导航任务的性能。此外,本文所提方法成功应用到了四足机器人上,从而验证了其在现实场景下的泛化性。 展开更多
关键词 人工智能 视觉导航 语义目标导航 语义感知 语义探索 路径规划 机器学习 语义地图
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基于目标语义特征的图像检索系统 被引量:32
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作者 高永英 章毓晋 罗云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1341-1348,共8页
为克服当前基于内容的图像检索技术中低级特征无法准确全面地描述高级语义的问题,该文设计和实现了一个基于目标高级语义特征的检索系统。该系统利用了一个多级图像描述模型将语义特征结合到图像检索技术中。该图像描述模型通过在不同... 为克服当前基于内容的图像检索技术中低级特征无法准确全面地描述高级语义的问题,该文设计和实现了一个基于目标高级语义特征的检索系统。该系统利用了一个多级图像描述模型将语义特征结合到图像检索技术中。该图像描述模型通过在不同层次上对图像内容进行分析和描述,实现了从低级特征到高级语义的过渡。在此模型的基础上还研究了相应的检索机制和反馈技术。该系统的检索机制定位于图像中目标的语义内容,与传统的图像检索系统相比更接近人对图像内容的理解,从而使检索过程更简便,检索效率也得到很大提高。基于目标描述的自适应相关反馈可针对不同用户的不同需求给出相应的检索方案,从而使检索结果得到优化。 展开更多
关键词 基于内容检索 图像语义 图像描述模型 目标理解 相关反馈 目标语义特征 图像检索
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目标语义与位置融合的方面意见词抽取 被引量:1
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作者 廖黾 刘德喜 +2 位作者 万常选 刘喜平 廖国琼 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第9期1908-1917,共10页
面向方面目标的意见词抽取(Target-oriented Opinion Word Extraction,TOWE)是方面情感分析的一个子任务,旨在针对给定句子的特定方面目标识别意见词.在同一句子中,对于不同的目标,模型需要输出不同的抽取结果,TOWE可以给出每个方面目... 面向方面目标的意见词抽取(Target-oriented Opinion Word Extraction,TOWE)是方面情感分析的一个子任务,旨在针对给定句子的特定方面目标识别意见词.在同一句子中,对于不同的目标,模型需要输出不同的抽取结果,TOWE可以给出每个方面目标具体的观点信息,从而帮助理解用户情感的来源,细化情感分析任务的粒度.为识别文本中给定方面目标的方面意见词,需要综合考虑上下文语境、方面目标语义信息以及位置信息,并建模候选意见词与方面目标之间的对应关系.本文提出了一个目标语义与位置融合的方面意见词抽取模型(Target-oriented Opinion Word Extraction Based on the Fusion of Aspect Target Semantics and Position model,AP-IOG),模型使用编码器-解码器框架,在方面目标融合编码器中包含3个LSTM模型:向内Inward-LSTM可以充分利用方面目标信息;向外Outward-LSTM可以将方面目标信息很好地编码到上下文中;位置注意力增强的Global-LSTM,可以帮助理解整个句子的全局含义,并且关注到整个句子中方面目标附近的局部信息.这3个LSTM很好地融合了方面目标及其上下文和位置信息,有利于定位针对方面目标的意见词.编码后,将方面目标的上、下文与位置注意力增强的全局上下文进行拼接,传入解码器中.使用TOWE中电脑和餐厅评论领域4个数据集作为实验数据集,实验结果表明,AP-IOG模型明显优于其他方法,在4个数据集上F 1值相比于TOWE的基准模型IOG分别提升了2.23%、2.10%、2.75%以及3.55%. 展开更多
关键词 方面目标 目标语义 意见词抽取 位置注意力 AP-IOG模型
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基于双运动模型的头-肩目标的分割
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作者 林涛 胡波 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期275-280,共6页
提出了一种新的头 肩目标分割方法 ,采用双运动模型 ,可以更好地描述头 肩运动 ,文章导出了该模型的参数估计算法 ,并将其运用于半自动分割系统中 .实验结果表明 :使用双运动模型的分割系统 ,可以更准确地分割头
关键词 目标分割 参数估计 半自动分割系统 计算机处理 语义目标 双运动模型 头-肩目标
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一种高分辨率遥感图像视感知目标检测算法 被引量:5
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作者 李策 张亚超 +1 位作者 蓝天 杜少毅 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期9-16,共8页
针对大幅面高分辨率光学遥感图像目标检测尚存在着检测精度和效率低的问题,提出了一种高分辨率遥感图像视感知目标检测算法。该算法首先通过显著区域有选择性的引导获取场景中的子区域,将计算资源转移到可能包含目标的区域中,以降低计... 针对大幅面高分辨率光学遥感图像目标检测尚存在着检测精度和效率低的问题,提出了一种高分辨率遥感图像视感知目标检测算法。该算法首先通过显著区域有选择性的引导获取场景中的子区域,将计算资源转移到可能包含目标的区域中,以降低计算复杂度;然后,利用基于单次检测器(YOLO)卷积神经网络目标检测模型获取预选目标;最后,提出目标语义关联抑制对获取的预选目标进行筛选得到有效目标,能够减少虚假目标的干扰,降低虚警率。所提算法在公开NWPU_VHR-10数据集上的平均检测精度为0.865,高于对比算法,在包含更多高分辨率的LUT_VHRVOC-2数据集上,比YOLO的检测效果更好。实验结果表明,所提算法提高了大幅面高分辨率遥感图像的目标检测精度。 展开更多
关键词 高分辨率遥感图像 目标检测 目标语义关联抑制 卷积神经网络
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基于Mask R-CNN的服装搭配评分系统 被引量:1
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作者 胡昊天 郑雅芝 +3 位作者 郑健南 冯宝桐 梁艳 潘家辉 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第11期1-9,56,共10页
在服装市场规模的日益攀升,以及女性服装消费更偏向于满足审美需求的背景下,女性群体普遍存在旧衣堆积、搭配困难、审美单一的难题。针对这种情况,创新性地结合Mask R-CNN模型提出服装搭配评分算法,定量地为服装搭配进行评分,为用户推... 在服装市场规模的日益攀升,以及女性服装消费更偏向于满足审美需求的背景下,女性群体普遍存在旧衣堆积、搭配困难、审美单一的难题。针对这种情况,创新性地结合Mask R-CNN模型提出服装搭配评分算法,定量地为服装搭配进行评分,为用户推荐最佳搭配方案。基于模型的服装识别处理算法对服装图像进行识别和特征处理,实现从图像数据到一维特征向量数据的转换。对得到的服装特征向量进行分析处理,依据搭建好的时尚搭配库计算上下装之间搭配度,实现评分。服装类别识别实验表明,服装在被穿着、正面拍摄、较少遮挡等情况下进行款式识别,准确率达85.7%,服装分割精确率则达到0.868。搭配评分实验表明,正负样本评分测试的评分结果相差较大,反映模型的搭配评分效果较接近大多数人的审美要求。 展开更多
关键词 服装搭配 Mask R-CNN 目标语义分割 搭配评分
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