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基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知 被引量:1
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作者 杜明芳 王军政 +1 位作者 李多杨 何玉东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期512-517,共6页
道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了一种基于小波域语义树Markov模型的多尺度仿生道路感知算法。在时空域上采用三维随机场对机器人采集到的... 道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了一种基于小波域语义树Markov模型的多尺度仿生道路感知算法。在时空域上采用三维随机场对机器人采集到的道路图像序列进行建模,提出了一种采用树结构约束、面向道路识别的语义树Markov随机场(RT-MRF)模型;采用遗传算法优化的有监督RT-MRF模型进行道路图像序列分割;机器人通过跟踪分割边界实现道路区域识别及自主导航。采用自主研制的四足仿生机器人作为研究和实验平台。实验结果表明:该方法能够在具有阴影、裂纹、坑洞、不平整及光照度变化的较差道路检测条件下鲁棒分割出道路边界,算法实时性高,可满足室外移动机器人自主导航需求。 展开更多
关键词 控制科学与技术 四足机器人 道路检测 多尺度仿生感知 语义树markov模型 小波域
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基于混合特征和链接影响力的关键词识别及语义树分析
2
作者 崔宝阳 冶忠林 赵海兴 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第5期271-281,共11页
针对传统关键词识别方法不能有效结合词汇语义及结构信息的缺陷,提出一类基于词语语义网络与共现结构网络联合特征挖掘分析的关键词识别方法。通过结合文本的语义网络及结构网络得到兼顾词汇语义及结构的词汇影响力网络。提出链接影响... 针对传统关键词识别方法不能有效结合词汇语义及结构信息的缺陷,提出一类基于词语语义网络与共现结构网络联合特征挖掘分析的关键词识别方法。通过结合文本的语义网络及结构网络得到兼顾词汇语义及结构的词汇影响力网络。提出链接影响力指标进行关键词识别。构建大规模英文词汇语义树,对其进行关联挖掘分析。实验表明,该方法在大规模语料下有较好的识别效果,挖掘所得语义树能够反映词汇的上下文结构关系及语义信息。 展开更多
关键词 关键词抽取 模型 BERT 语义 影响力
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应用Hopfield神经网络和小波域隐Markov树模型的图像复原 被引量:8
3
作者 娄帅 丁振良 +1 位作者 袁峰 李晶 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2828-2834,共7页
为了解决传统的Hopfield神经网络图像复原算法对噪声抑制和图像细节保护不能很好兼顾的问题,提出了一种基于改进的连续Hopfield神经网络和小波域隐Markov树(HMT)模型的复原算法。将小波域HMT模型作为图像小波系数统计关系的先验知识,并... 为了解决传统的Hopfield神经网络图像复原算法对噪声抑制和图像细节保护不能很好兼顾的问题,提出了一种基于改进的连续Hopfield神经网络和小波域隐Markov树(HMT)模型的复原算法。将小波域HMT模型作为图像小波系数统计关系的先验知识,并以正则化项的形式引入到神经网络模型中,最终利用Hopfield神经网络的能量收敛特性完成图像复原。同时提出了一种高度并行的网络权值矩阵计算方法,通过对模板图像进行算子操作,分批求取网络权值,避免了大型矩阵的乘法运算。实验结果表明,无论是对真实图像还是人工生成图像,算法复原的视觉效果均有明显改善,提高信噪比(ISNR)较传统同类算法增加了0.3dB以上,达到了同时抑制噪声和保护图像细节的目的。 展开更多
关键词 图像复原 HOPFIELD神经网络 小波域隐markov模型 权值矩阵
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基于Markov模型的WSN汇聚树路由协议 被引量:2
4
作者 吴怡之 骆彦凌 +1 位作者 许红安 赵晨旭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期62-64,共3页
根据工业监控无线传感器网络(WSN)的可靠性和实时性需求,采用跨层优化方法,提出一种基于介质访问控制层Markov模型的汇聚树协议MM-CTP。利用IEEE 802.15.4 WSN链路层动力学Markov模型对单簇网络进行数据帧传输性能分析,改进汇聚树协议... 根据工业监控无线传感器网络(WSN)的可靠性和实时性需求,采用跨层优化方法,提出一种基于介质访问控制层Markov模型的汇聚树协议MM-CTP。利用IEEE 802.15.4 WSN链路层动力学Markov模型对单簇网络进行数据帧传输性能分析,改进汇聚树协议的链路质量评估方法,通过计算最优路由梯度,建立网络拓扑,在保证较高数据到达率的同时,使网络延迟最小,以满足工业监控网络的数据传输需求。 展开更多
关键词 汇聚协议 工业监控传感器网络 路由算法 markov模型
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基于主题层次树和语义向量空间模型的用户建模 被引量:7
5
作者 胡吉明 胡昌平 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2013年第8期838-843,共6页
语义层次上的用户建模研究对提高用户需求偏好描述准确度和提升推荐服务质量具有重要意义。本文从基于语义层次树的用户建模机理分析人手,将领域本体引入资源描述和用户建模中,通过资源主题特征提取和语义表达、用户需求偏好程度计算... 语义层次上的用户建模研究对提高用户需求偏好描述准确度和提升推荐服务质量具有重要意义。本文从基于语义层次树的用户建模机理分析人手,将领域本体引入资源描述和用户建模中,通过资源主题特征提取和语义表达、用户需求偏好程度计算,进行基于语义向量空间模型的用户需求偏好建模和表示,最终得到用户的需求偏好模型。实验结果显示,本文所提方法可行且有效,能够提高用户兴趣偏好描述的准确度和提升推荐服务的质量。 展开更多
关键词 主题层次 领域本体 语义向量空间模型 用户建模
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小波域隐Markov树模型的图像去噪快速算法 被引量:2
6
作者 郭小卫 田铮 刘保利 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期457-462,共6页
小波域隐Markov树模型(HiddenMarkovTreeModel,简称HMT)能充分表现小波系数的统计特征,但模型训练算法计算量大。文中以图像去噪为应用背景,提出了基于HMT粗分类的多树训练算法。该算法通过对不同类型的纹理建立不同的HMT,对小波系数进... 小波域隐Markov树模型(HiddenMarkovTreeModel,简称HMT)能充分表现小波系数的统计特征,但模型训练算法计算量大。文中以图像去噪为应用背景,提出了基于HMT粗分类的多树训练算法。该算法通过对不同类型的纹理建立不同的HMT,对小波系数进行粗分类,在此基础上,不同类别的小波系数被分别建模,并将粗分类HMT的参数作为最终模型训练的初始化参数,从而提高了模型的精度,同时减小了训练算法的计算量。对于含复杂场景或纹理的图像,提出了基于方差粗分类的训练算法,也能有效地提高模型精度。对自然图像和SAR图像的去噪实验表明,采用粗分类训练算法的HMT去噪模型的去噪效果在客观指标上优于现有的HMT去噪模型。 展开更多
关键词 小波域隐markov模型(HMT) 小波变换 图像去噪 粗分类
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小波域隐Markov交叠树模型及块效应评价 被引量:1
7
作者 郭小卫 田铮 林伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第1期208-211,223,共5页
本文针对小波域隐Markov树模型(hidden Markov tree model,HMT)的块效应问题,分析了块效应的产生机理,给出了以图像去噪为基础的块效应评价准则,并提出小波域隐Markov交叠树模型(hidden Markov overlappingtree model,HMOLT)和基于该模... 本文针对小波域隐Markov树模型(hidden Markov tree model,HMT)的块效应问题,分析了块效应的产生机理,给出了以图像去噪为基础的块效应评价准则,并提出小波域隐Markov交叠树模型(hidden Markov overlappingtree model,HMOLT)和基于该模型的图像去噪算法。该模型通过对每个节点的数据扩展,使每个节点包括相邻的3个(1维)或9个(2维)小波系数,实现同一尺度相邻节点数据的交叠,有效地减轻HMT因树状结构而产生的块效应。实验表明,本文给出的模型和去噪算法,无论是在均方误差(MSE)、块效应指标,还是在主观视觉方面,都优于HMT和基于HMT的去噪算法。 展开更多
关键词 小波域隐markov交叠模型 块效应 图像去噪 模式识别
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基于Markov四叉树模型的无监督图像分割
8
作者 郭小卫 田铮 林伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第2期219-223,共5页
本文提出了一种基于分布特征的多尺度无监督图像分割方法。通过对多尺度图像数据在每个尺度上进行Gauss子集聚类,并将每个像素的邻域内的Gauss子集类别标记作为特证向量,利用多尺度Markov模型进行二次聚类,从而实现无监督图像分割。与... 本文提出了一种基于分布特征的多尺度无监督图像分割方法。通过对多尺度图像数据在每个尺度上进行Gauss子集聚类,并将每个像素的邻域内的Gauss子集类别标记作为特证向量,利用多尺度Markov模型进行二次聚类,从而实现无监督图像分割。与其它基于多尺度Markov模型的无监督分割方法和传统动态聚类方法相比,该方法既无需假定每类的分布形式,又能较好地反映数据的概率结构。对合成图像与SAR图像的实验结果表明,该方法的分割精度接近于有监督的H-MPM和H-SMAP方法。 展开更多
关键词 图像分割 多尺度 聚类 模型 四叉 分割方法 SAR图像 markov模型 SMAP 合成图像
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基于小波域隐Markov树模型及重要性修正的绝缘子红外图像去噪研究 被引量:4
9
作者 葛馨远 孙中伟 许刚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第S2期3-7,共5页
在小波域隐Markov树模型的基础上,提出了一种基于小波域统计建模与小波系数重要性修正相结合的绝缘子红外图像去噪方法。该方法首先通过对数变换将乘性噪声转化为加性噪声,对对数变换后的图像进行小波变换并对小波域的高频子带系数用混... 在小波域隐Markov树模型的基础上,提出了一种基于小波域统计建模与小波系数重要性修正相结合的绝缘子红外图像去噪方法。该方法首先通过对数变换将乘性噪声转化为加性噪声,对对数变换后的图像进行小波变换并对小波域的高频子带系数用混合高斯模型与隐马尔可夫树模型进行建模,并采用EM算法来估计模型参数。在模型参数估计的基础上引入了基于重要性准则的小波系数修正,最后通过小波逆变换与指数变换获得去除噪声后的图像。实验结果表明,与普通的小波去噪方法相比,该方法不但有利于保持图像的边缘信息,有效解决红外图像的边缘模糊问题,而且能提高红外图像的信噪比并得到了较好的视觉效果。 展开更多
关键词 电力设备 绝缘子 小波变换 markov模型 红外图像去噪 系数修正
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基于混合马尔科夫树模型的ICS异常检测算法 被引量:9
10
作者 张仁斌 吴佩 +1 位作者 陆阳 郭忠义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期127-141,共15页
针对工业控制系统中现有异常检测算法在语义攻击检测方面存在的不足,提出一种基于混合马尔科夫树模型的异常检测算法,充分利用工业控制系统的阶段性和周期性特征,构建系统正常运行时的行为模型|混合马尔科夫树.该模型包含合法的状态事... 针对工业控制系统中现有异常检测算法在语义攻击检测方面存在的不足,提出一种基于混合马尔科夫树模型的异常检测算法,充分利用工业控制系统的阶段性和周期性特征,构建系统正常运行时的行为模型|混合马尔科夫树.该模型包含合法的状态事件、合法的状态转移、正常的概率分布以及正常的转移时间间隔等4种信息,基于动态自适应的方法增强状态事件的关联度并引入时间间隔信息以实现对复杂语义攻击的检测,语义建模时设计一种剪枝策略以去除模型中的低频事件、低转移事件以及冗余节点,当被检测行为使得模型的以上4种信息产生的偏差超过阈值时,判定该行为异常.最后,基于OMNeT++网络仿真环境构建一个简化的污水处理系统对本文算法进行功能性验证,并利用真实物理测试床的数据集对算法的检测准确度进行性能验证.验证结果表明,本文算法能有效消除人机交互和常规诊断等操作带来的噪声影响,对复杂语义攻击具有较高的检出率,且能识别传统的非语义攻击. 展开更多
关键词 工业控制系统 语义攻击 异常检测 混合马尔科夫模型
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基于多粒度树模型的Web站点描述及挖掘算法 被引量:5
11
作者 田永鸿 黄铁军 高文 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1393-1404,共12页
随着Web 所拥有的信息量和信息种类的急剧增长,Web 站点挖掘对于自动实现特定主题的 Web 资源发现和分类具有重要的意义.然而现有的 Web 站点分类或挖掘算法在利用上下文语义信息、去除噪声信息以进一步提高分类准确率等方面还缺乏深入... 随着Web 所拥有的信息量和信息种类的急剧增长,Web 站点挖掘对于自动实现特定主题的 Web 资源发现和分类具有重要的意义.然而现有的 Web 站点分类或挖掘算法在利用上下文语义信息、去除噪声信息以进一步提高分类准确率等方面还缺乏深入研究.从站点的采样尺寸、分析粒度和描述结构 3 个方面分析了设计高效的 Web 站点挖掘算法所需要解决的问题.在此基础上,提出了一种新的 Web 站点多粒度树描述模型,并描述了包括基于隐 Markov 树的两阶段分类算法、粒度间上下文融合算法、两阶段去噪程序以及基于熵的动态剪枝策略在内的多粒度 Web 站点挖掘算法.站点的多粒度描述方法及挖掘算法为多站点查询优化、Web 效用挖掘等的深入研究奠定了基础.实验表明,该算法相对于基线系统平均可以提高 16%的分类准确率,并减少了 34.5%的处理时间. 展开更多
关键词 算法 Web站点挖掘 多粒度站点 上下文模型 markov 多粒度分类 基于熵的剪枝
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一种针对成分树的混合神经网络模型 被引量:2
12
作者 霍欢 薛瑶环 +2 位作者 黄君扬 金轩城 邹依婷 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期8-16,共9页
为了提高自然语言处理的准确度,很多工作将句法成分树与LSTM相结合,提出了各种针对成分树的LSTM模型(文中用C-TreeLSTM统称这类模型)。考虑到C-TreeLSTM模型在计算内部节点隐藏状态的过程中,由于一个重要信息来源(即单词)的缺失导致文... 为了提高自然语言处理的准确度,很多工作将句法成分树与LSTM相结合,提出了各种针对成分树的LSTM模型(文中用C-TreeLSTM统称这类模型)。考虑到C-TreeLSTM模型在计算内部节点隐藏状态的过程中,由于一个重要信息来源(即单词)的缺失导致文本建模的准确度不高,该文提出一种针对成分树的混合神经网络模型,通过在C-TreeLSTM模型的节点编码过程中注入各节点所覆盖的短语语义向量来增强节点对文本语义的记忆,故将此模型命名为SC-TreeLSTM。实验结果表明,该模型在情感分类和机器阅读理解两类任务上表现优异。 展开更多
关键词 成分 C-TreeLSTM 短语语义向量 混合模型
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一种改进的Markov链预测模型 被引量:1
13
作者 闫永权 《科学技术与工程》 2007年第19期5143-5145,共3页
预取技术通过在用户浏览当前网页的时间内提前取回其将来最有可能请求的网页来减小实际感知的获取网页的时间。传统的Markov链模型是一种简单而有效的预测模型,但同时存在预测准确率偏低、存储复杂度偏高等缺点。提出了访问模式树(APT)... 预取技术通过在用户浏览当前网页的时间内提前取回其将来最有可能请求的网页来减小实际感知的获取网页的时间。传统的Markov链模型是一种简单而有效的预测模型,但同时存在预测准确率偏低、存储复杂度偏高等缺点。提出了访问模式树(APT)算法,证明该法能有效减小存储空间。 展开更多
关键词 预取 markov模型 访问模式
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关于树指标隐Markov链及其等价定义
14
作者 王豹 杨卫国 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期205-212,共8页
本文参照直线上隐Markov模型的概念,给出有限树指标隐Markov链的定义.在该定义中,树指标隐Markov链由两个树指标随机过程组成,其中第一个树指标随机过程是树指标Markov链,是不能被直接观测到的隐藏链;第二个树指标随机过程是可被观测的... 本文参照直线上隐Markov模型的概念,给出有限树指标隐Markov链的定义.在该定义中,树指标隐Markov链由两个树指标随机过程组成,其中第一个树指标随机过程是树指标Markov链,是不能被直接观测到的隐藏链;第二个树指标随机过程是可被观测的且关于第一个树指标随机过程条件独立,对于树上的任意一个顶点,第二个随机过程此处的取值只信赖于隐藏链中此处的取值.最后,我们给出了树指标隐Markov链的三个等价定义. 展开更多
关键词 markov模型 指标隐markov
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基于关系树模型实现XML数据转换
15
作者 杨文军 李涓子 王克宏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第11期114-117,137,共5页
目前在同一行业内使用着多种XML模式语言,因此XML数据转换已成为数据交换的研究热点。当前一些转换模型不能清晰而有力地描述转换语义,为此我们提出了一种关系树模型,它能有效地把XML层次化的特点和成熟的关系理论结合在一起,能处理XML... 目前在同一行业内使用着多种XML模式语言,因此XML数据转换已成为数据交换的研究热点。当前一些转换模型不能清晰而有力地描述转换语义,为此我们提出了一种关系树模型,它能有效地把XML层次化的特点和成熟的关系理论结合在一起,能处理XML元数据而不是XML实例,并支持DTD和W3C XML模式语言。基于这一模型的转换语义不仅能进行简单元素的映射,而且也能提供复杂关系代数运算的能力,例如整合。这种转换语义中还提供算术运算,极限运算,统计运算和关系演算等多种运算,增加了该模型的转换能力。 展开更多
关键词 XML数据 XML模式 模型 转换语义 关系代数运算 DTD W3C 算术运算 一行 转换能力
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广义可能性计算树逻辑的不动点语义 被引量:1
16
作者 邓楠轶 张兴兴 李永明 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期22-27,共6页
计算树逻辑的不动点语义在其对应的符号模型检测方法中具有重要意义。给出广义可能性计算树逻辑的不动点语义解释,并利用归纳法证明此不动点为最大或最小不动点。结论表明,广义可能性计算树逻辑的不动点语义具有不同于经典情形的形式。
关键词 广义可能性测度 计算逻辑 不动点语义 模型检测
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层次短语翻译中基于Markov随机场的层次切分模型
17
作者 刘乐茂 赵铁军 +2 位作者 曹海龙 朱聪慧 张春越 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3088-3100,共13页
翻译推导的切分歧义是统计机器翻译面临的一个很重要的问题,而在层次短语机器翻译中,其尤为突出.提出了一个层次切分模型来处理推导的切分歧义性.采用Markov随机场构建模型,然后将其融入层次短语翻译模型,以便自动选择更合理的切分.在N... 翻译推导的切分歧义是统计机器翻译面临的一个很重要的问题,而在层次短语机器翻译中,其尤为突出.提出了一个层次切分模型来处理推导的切分歧义性.采用Markov随机场构建模型,然后将其融入层次短语翻译模型,以便自动选择更合理的切分.在NIST中英翻译的任务中,该模型的训练效率高,通过NIST05,NIST06和NIST08这3个测试集上的翻译效果表明,该模型提高了层次短语翻译的性能. 展开更多
关键词 层次短语翻译 切分模型 模型 markov随机场 依存
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语义模型在Overlay网络服务发现机制中的应用
18
作者 倪景秀 尤克 贾民政 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期143-145,共3页
提出一种新型Overlay网络服务发现机制,该机制充分利用概念之间的语义相似性,从语义概念树模型扩展概念相似度的计算,并将该语义概念树模型应用到Overlay网络服务发现机制的研究中。实验证明,该语义概念模型能够根据用户的想法和查询词... 提出一种新型Overlay网络服务发现机制,该机制充分利用概念之间的语义相似性,从语义概念树模型扩展概念相似度的计算,并将该语义概念树模型应用到Overlay网络服务发现机制的研究中。实验证明,该语义概念模型能够根据用户的想法和查询词条的内在含义进行相近语义短语的查找,实现匹配机制的语义化,提高了服务发现的查准率。 展开更多
关键词 语义模型 OVERLAY网络 服务发现 概念
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基于UMCS树的UML类图的混合相似性度量 被引量:1
19
作者 袁中臣 马宗民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期883-889,共7页
软件重用是基于给定条件从存储库中检索以前开发的软件产品,检索基于相似性度量。UML(Unified Modeling Language)类图被广泛应用于软件设计,UML类图重用作为软件设计重用的核心而备受关注。因此,对UML类图的相似性开展研究。类图包含... 软件重用是基于给定条件从存储库中检索以前开发的软件产品,检索基于相似性度量。UML(Unified Modeling Language)类图被广泛应用于软件设计,UML类图重用作为软件设计重用的核心而备受关注。因此,对UML类图的相似性开展研究。类图包含语义和结构信息。目前,UML类图的相似性研究主要集中在语义,也有个别讨论结构相似性,但没有考虑将语义和结构相结合。因此,提出一种结合语义和结构的混合相似性度量。鉴于UML类图的非形式化特征,将UML类图转换成图模型,搜索最大公共子图列表,构建了最大公共子图树,提出一个基于最大公共子图序列的混合相似性度量方法。针对概念公共子图和结构公共子图分别定义了语义匹配和结构匹配,并开展了相似性对比和基于相似性的分类质量比较实验,实验结果验证了所提出方法的优势。 展开更多
关键词 UML类图 模型转换 混合相似性 最大公共子图 语义匹配 结构匹配
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一种基于上下文语义信息的图像块视觉单词生成算法 被引量:41
20
作者 刘硕研 须德 +2 位作者 冯松鹤 刘镝 裘正定 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1156-1161,共6页
基于视觉单词的词包模型表示(Bag-of-Words)算法是目前场景分类中的主流方法.传统的视觉单词是通过无监督聚类图像块的特征向量得到的.针对传统视觉单词生成算法中没有考虑任何语义信息的缺点,本论文提出一种基于上下文语义信息的图像... 基于视觉单词的词包模型表示(Bag-of-Words)算法是目前场景分类中的主流方法.传统的视觉单词是通过无监督聚类图像块的特征向量得到的.针对传统视觉单词生成算法中没有考虑任何语义信息的缺点,本论文提出一种基于上下文语义信息的图像块视觉单词生成算法:首先,本文中使用的上下文语义信息是视觉单词之间的语义共生概率,它是由概率潜在语义分析模型(probabilistic Latent Semantic Analysis)自动分析得到,无需任何人工标注.其次,我们引入Markov随机场理论中类别标记的伪似然度近似的策略,将图像块在特征域的相似性同空间域的上下文语义共生关系有机地结合起来,从而更准确地为图像块定义视觉单词.最后统计视觉单词的出现频率作为图像的场景表示,利用支持向量机分类器完成图像的场景分类任务.实验结果表明,本算法能有效地提高视觉单词的语义准确性,并在此基础上改善场景分类的性能. 展开更多
关键词 场景分类 视觉单词 概率潜在语义分析模型 markov随机场模型 上下文语义信息
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