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题名基于路径规划特点的语义目标导航方法
被引量：2
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作者
高宇
霍静
李文斌
伍静
来煜坤
高阳
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机构
南京大学计算机软件新技术全国重点实验室
卡迪夫大学计算机科学与信息学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期217-227,共11页
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基金
科技部2030新一代人工智能项目(2021ZD0113303)
国家自然科学基金项目(62276128,62192783,62106100)
江苏省重点研发项目(BE2022077)。
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文摘
为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入了替代点机制。本文在一个3D仿真环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的解决方案明显提升了语义目标导航任务的性能。此外,本文所提方法成功应用到了四足机器人上,从而验证了其在现实场景下的泛化性。
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关键词
人工智能
视觉导航
语义目标导航
语义感知
语义探索
路径规划
机器学习
语义地图
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Keywords
artificial intelligence
visual navigation
object goal navigation
semantic perception
semantic exploration
path planning
machine learning
semantic map
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名布雷阿尔之谜:澄清语义学史上的一些讹误
被引量：2
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作者
刘慧
李葆嘉
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机构
南京师范大学语言科技研究所
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出处
《山东外语教学》
2015年第3期8-20,共13页
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基金
国家社科基金项目"互动-共享型汉语幼儿会话语言知识库研究"(13BYY095)的阶段性成果
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文摘
本文基于一手资料和相关背景,澄清语义学史上的一些讹误。(1)法语术语sémantique,始见于布雷阿尔1879年的书信,1883年在演讲中公开使用。1897年所刊专著的书名汉译为《语义学探索(意义的科学)》。(2)从布雷阿尔新创sémantique到美国威廉斯(1893)用英语对译semantics,在帕尔默(1976)的论述中尚未明晰,由此导致中国语言学界以讹传讹。(3)布雷阿尔担任巴黎语言学会秘书48年,对国际语言学界作出了巨大贡献。
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关键词
语义学史
讹误
布雷阿尔
语义学探索
贡献
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Keywords
Semantics history
misunderstandings
Breal
Semantics exploration
contribution
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分类号
H030
[语言文字—语言学]
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