-
题名无人自主系统综合试验测试平台设计
- 1
-
-
作者
王健
李智
李兢尧
孙智伟
-
机构
西北工业大学电子与信息学院
西北工业大学第
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期26-31,共6页
-
基金
国家自然科学基金(61671383)
陕西省重点产业创新链项目(2018ZDCXL-G-12-2,2019ZDLGY14-02-02,2019ZDLGY14-02-03)
空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室资助。
-
文摘
对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。
-
关键词
无人自主系统
智能化多域联合
开放架构
多源异构数据
试验测试平台
-
Keywords
unmanned autonomous system
intelligent multi domain federation
open architecture
multi source heterogeneous data
test platform
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名冰-水-吊舱推进器碰撞过程中载荷特性的试验研究
- 2
-
-
作者
徐佩
陈保霖
王超
汪春辉
-
机构
江苏海洋大学海洋工程学院
江苏海洋大学马卡洛夫海洋工程学院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
-
出处
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第7期1304-1316,共13页
-
基金
江苏省高等学校自然科学研究项目(23KJB580003)
国家自然科学基金项目(52171300,52271314)。
-
文摘
为了研究冰-吊舱推进器碰撞过程中的解决问题,本文搭建了冰-水-吊舱推进器碰撞作用试验测试平台,借助盐水冰,依次开展了冰-吊舱推进器和冰-水-吊舱推进器碰撞试验研究,形成了一套冰-水-吊舱推进器碰撞过程中冰载荷测试方法。测量和捕捉了不同冰块运动速度时的螺旋桨、支架和舱体冰载荷、耦合作用过程以及冰块破坏模式等。试验结果表明:冰-桨、冰-支架、冰-舱体在空气中和水中碰撞时,随着冰块运动速度的增加,不仅冰载荷的峰值会相应提高,而且其振荡范围也会扩大,这进一步导致振荡持续的时间延长,最终使得冰块破碎程度加剧;冰-水-桨碰撞作用时在桨叶表明能够清晰观察出水的分离、回流以及由桨叶上方向桨叶表面的翻转等现象。试验测试结果为冰-水-吊舱推进器碰撞作用机理研究和数值模拟研究提供支撑。
-
关键词
冰
吊舱推进器
碰撞试验
冰载荷
试验测试平台
载荷特性
冰块破坏模式
-
Keywords
ice
podded propulsor
crash test
ice load
experimental testing platform
load characteristics
ice destruction mode
-
分类号
U661.31
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
