-
题名焊接机器人的试验模态分析
被引量：6
- 1
-
-
作者
赵言正
刘积昊
管恩广
李培兴
-
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第11期64-68,100,共6页
-
基金
国家重点研发计划(2017YFB1300603)。
-
文摘
模态分析是了解焊接机器人整机稳定性和可靠性的重要基础。该文基于试验模态分析方法,对焊接机器人的大臂、小臂关节、小臂及整机进行实验模态研究。首先,建立机械人手臂及整机的测点模型,对其进行测力法实验,基于动态信号测试分析系统进行数据采集,并得到频响函数数据;然后,利用采集到的振动数据,运用多参考点最小二乘复频域法(PolyLSCF)对得到频响函数数据进行参数识别,得到焊接机器人的前十阶模态频率均在200 Hz以内。最后,利用模态判定准则(MAC值)对测试得到的焊接机器人的模态进行分析,模态分析结果表明测试得到的各阶模态具有较高的可信度。该研究结果为焊接机器人的结构特性分析、振动故障诊断和预报以及动力特性的优化设计提供依据。
-
关键词
焊机机器人
试验模态分析法
多参考点最小二乘复频域法
稳态图
-
Keywords
welding robot
experimental modal analysis method
PolyLSCF
steady state diagram
-
分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于试验模态方法的递纸机构优化设计
被引量：3
- 2
-
-
作者
吕剑
许秦蓉
-
机构
上海理工大学
-
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期90-94,共5页
-
基金
新闻出版总署数字印刷工程研究中心数字传播重点实验室基金(10-00-309-000)
-
文摘
目的分析单张纸胶印的递纸机构,寻求当最高印刷速度提高时需要改进的设计环节。方法采用实验模态法对单张纸胶印机的递纸机构进行分析,将实验模态分析技术引入递纸机构动态响应的求解过程,并通过求解结果指导并改进设计。结果在有样机可提供测试的情况下,用试验模态分析方法建模的精度会高于常用的单自由度集中质量法,对系统进行测试分析能够达到更准确的结果。运用该方法将一款单张纸胶印机的最高速度由13 000张/h提高到了16 500张/h。结论试验模态方法能为胶印机的改进设计提供依据,既是结构设计和动力学设计的有效补充,也是校核的工具。其他关键机构如输纸头、前规和咬牙开闭机构等凸轮连杆机构也可以使用此方法进行分析研究。
-
关键词
递纸机构
单张纸胶印机
试验模态分析法
动态响应
-
Keywords
paper-feeding mechanism
sheet-fed offset press
experimental modal analysis
dynamic response
-
分类号
TS803
[轻工技术与工程]
-
