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软式自主空中加油控制策略仿真
被引量：
4
1
作者
华艺欣
邹泉
田海铭
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期262-270,共9页
软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研...
软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了"有人-无人"、"无人-无人"2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。
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关键词
自主空中加油(AAR)
试飞经验
加油策略
PID控制
多模态控制
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职称材料
题名
软式自主空中加油控制策略仿真
被引量：
4
1
作者
华艺欣
邹泉
田海铭
机构
中国飞行试验研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期262-270,共9页
基金
航空科学基金(20181353013)。
文摘
软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了"有人-无人"、"无人-无人"2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。
关键词
自主空中加油(AAR)
试飞经验
加油策略
PID控制
多模态控制
Keywords
Aerial Autonomous Refueling(AAR)
test flight experience
refueling strategy
PID control
multi-mode control
分类号
V590.35 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
软式自主空中加油控制策略仿真
华艺欣
邹泉
田海铭
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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