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题名康复机器人与智能辅助系统的研究进展
被引量：128
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作者
侯增广
赵新刚
程龙
王启宁
王卫群
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机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心
中国科学院大学
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1765-1779,共15页
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文摘
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.
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关键词
词康复机器人
智能辅助系统
外骨骼
可穿戴系统
智能假肢
康复训练
多模态传感
人机交互
生机电技术
人机安全性
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Keywords
Rehabilitation robot, intelligent assistance system, exoskeleton, wearable system, intelligent prosthesis,rehabilitation training, multi-mode sensing, human-machine interaction, bio-electro-mechanical system, human-machine safety
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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