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采样数据系统最优诊断观测器设计被引量：5: 1; 作者邱爱兵文成林姜斌《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期979-984,共6页; 研究采样数据（sampled—data，SD）系统最优诊断观测器的直接设计方法．首先从传递函数角度分析一般离散时间系统诊断观测器的Luenberger条件，由此构造出SD诊断观测器，并推导出其混杂动态关系．然后将SD故障检测问题定义为一个特定... 展开更多; 关键词故障检测采样数据系统诊断观测器最优设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于故障诊断观测器的管道多点泄漏研究被引量：3: 2; 作者郭颖杨理践郎宪明《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期261-268,共8页; 针对管道同时发生多点泄漏时,难以有效检测的问题,提出一种基于故障诊断观测器的多点泄漏检测方法。首先,基于故障诊断观测器构建残差产生器,通过残差来提取泄漏系数信息。然后,采用干扰解耦技术使观测器对未知扰动有较好的鲁棒性。结合... 展开更多; 关键词多点泄漏检测非线性模型故障诊断观测器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制: 3; 作者范乔乔石学涛苏连青《河北科技大学学报》 CAS 2017年第4期367-374,共8页; 为了解决控制理论中的系统安全性与可靠性问题,考虑到时滞时变普遍存在于此类系统中,沿着故障诊断和容错控制解决问题的思路,针对基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制问题进行研究,构造了一种新型的故障诊断观测器,结... 展开更多; 关键词稳定性理论故障诊断观测器非线性时滞时变奇异系统容错控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性系统故障诊断观测器设计被引量：2: 4; 作者温秀平陈巍 +1 位作者付肖燕张军《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1405-1412,共8页; 研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题.针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,设计了故障诊断观测器.利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件,同时故障闭环系统还满足一定的性能指标.最后,以... 展开更多; 关键词故障诊断观测器非线性系统执行器故障传感器故障线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向残差评价的中点钳位型逆变器开路故障诊断方法被引量：2: 5; 作者陈超波代佳伟 +2 位作者孙天誉张彬彬高嵩《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6877-6895,共19页; 在基于解析模型的故障诊断系统中,为了显化残差信号所包含故障信息的能力,提出一种面向残差评价的中点钳位型三电平三相逆变器快速开路故障诊断方法。首先,构建诊断观测器获取三相电流观测值并通过观测矩阵计算电流残差;其次,通过引入... 展开更多; 关键词中点钳位(NPC)型三电平三相逆变器开路故障诊断残差评价阈值诊断观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制被引量：1: 6; 作者王芳帕孜来.马合木提张宝伟《电测与仪表》北大核心 2019年第3期124-128,共5页; 研究了一种基于键合图(BG)建模的混杂系统鲁棒诊断和容错控制算法。在BG理论的基础上,针对混杂系统存在参数不确定性问题。首先,设计了系统鲁棒诊断观测器,将线性分式变化的键合图(BG-LFT)和比例积分(PI)观测器结合实现鲁棒故障诊断和... 展开更多; 关键词键合图鲁棒诊断观测器自适应阈值主动容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计被引量：2: 7; 作者王君李淑真李炜《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期79-86,共8页; 针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;... 展开更多; 关键词网络化控制系统离散事件触发机制混合鲁棒容错控制系统故障诊断观测器不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制: 8; 作者于洋王巍《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期174-184,共11页; 本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障... 展开更多; 关键词模糊双线性系统模糊容错控制模糊检测观测器模糊自适应诊断观测器故障调节; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑执行器故障的直流微电网主动容错控制被引量：2: 9; 作者焦炎涛丁李《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2347-2354,共8页; 针对直流微电网电压调节控制系统中的执行器故障问题,提出了一种基于故障诊断观测器的H∞容错控制方案。首先,通过分析直流微电网的电气结构,构造了故障诊断观测器,并给出了基于传统自适应观测器的故障估计算法,实现了执行器故障的实时... 展开更多; 关键词直流微电网执行器故障容错控制故障诊断观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采样数据系统最优诊断观测器设计被引量：5: 1; 作者邱爱兵文成林姜斌; 机构南京航空航天大学自动化科学院杭州电子科技大学信息与控制研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期979-984,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60934009) 国家自然科学青年基金资助项目(60801048); 文摘研究采样数据（sampled—data，SD）系统最优诊断观测器的直接设计方法．首先从传递函数角度分析一般离散时间系统诊断观测器的Luenberger条件，由此构造出SD诊断观测器，并推导出其混杂动态关系．然后将SD故障检测问题定义为一个特定的比值型优化问题，并应用互内外分解法和代数方法构制其最优诊断观测器，使得产生的离散时间残差对连续时间未知输入具有鲁棒性，但对故障却是敏感的．仿真结果验证了所提设计方法的有效性．; 关键词故障检测采样数据系统诊断观测器最优设计; Keywords fault detection sampled-data systems diagnostic observer optimal design; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于故障诊断观测器的管道多点泄漏研究被引量：3: 2; 作者郭颖杨理践郎宪明; 机构沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁石油化工大学信息与控制工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期261-268,共8页; 文摘针对管道同时发生多点泄漏时,难以有效检测的问题,提出一种基于故障诊断观测器的多点泄漏检测方法。首先,基于故障诊断观测器构建残差产生器,通过残差来提取泄漏系数信息。然后,采用干扰解耦技术使观测器对未知扰动有较好的鲁棒性。结合Lyapunov函数和Barbalat引理,证明了故障诊断观测器的稳定性。该方法可以检测和估计出泄漏各点的泄漏系数。通过模拟多点泄漏实验,泄漏点的泄漏系数最大估计误差为1×10-5 m5·s-1,最小估计误差为0.2×10-5 m5·s-1,验证了该方法的可行性及有效性。; 关键词多点泄漏检测非线性模型故障诊断观测器鲁棒性; Keywords multi-leak detection nonlinear model fault diagnosis observer robust; 分类号 U178 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制: 3; 作者范乔乔石学涛苏连青; 机构河北科技大学理学院; 出处《河北科技大学学报》 CAS 2017年第4期367-374,共8页; 基金河北省自然科学基金(F2014208042); 文摘为了解决控制理论中的系统安全性与可靠性问题,考虑到时滞时变普遍存在于此类系统中,沿着故障诊断和容错控制解决问题的思路,针对基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制问题进行研究,构造了一种新型的故障诊断观测器,结合Lyapunov稳定性理论研究了故障诊断观测器的状态估计误差,构建了状态反馈的容错控制器,利用Schur补引理以及一些基本的控制理论得到了故障诊断观测器和容错控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,确定了闭环系统的稳定并且符合所给定的性能指标。通过Matlab仿真实例验证了所提方法的简便性以及实用性。此方法很好地克服了系统中存在的非线性、扰动以及时滞时变问题。; 关键词稳定性理论故障诊断观测器非线性时滞时变奇异系统容错控制线性矩阵不等式; Keywords theory stability fault diagnosis nonlinear systems time-varying delay singular system fault-tolerant control linear matrix inequality; 分类号 O231.3 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性系统故障诊断观测器设计被引量：2: 4; 作者温秀平陈巍付肖燕张军; 机构南京工程学院工业中心/创新创业学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1405-1412,共8页; 基金南京工程学院青年基金资助项目(QKJB201410) 南京工程学院引进人才科研启动基金资助项目(YKJ201335、YKJ201336、YKJ201337); 文摘研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题.针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,设计了故障诊断观测器.利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件,同时故障闭环系统还满足一定的性能指标.最后,以数值算例验证所设计的故障诊断观测器的有效性,仿真结果表明该故障诊断观测器能够很好地诊断出系统的故障.; 关键词故障诊断观测器非线性系统执行器故障传感器故障线性矩阵不等式; Keywords Fault diagnosis observer nonlinear system actuator fault sensor fault linear matrix inequality; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向残差评价的中点钳位型逆变器开路故障诊断方法被引量：2: 5; 作者陈超波代佳伟孙天誉张彬彬高嵩; 机构西安工业大学电子信息工程学院西安工业大学机电工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6877-6895,共19页; 基金国家重点研发计划(2022YFE0123400) 陕西高校青年创新团队项目(自主无人系统智能化测试与协同控制创新团队)资助。; 文摘在基于解析模型的故障诊断系统中,为了显化残差信号所包含故障信息的能力,提出一种面向残差评价的中点钳位型三电平三相逆变器快速开路故障诊断方法。首先,构建诊断观测器获取三相电流观测值并通过观测矩阵计算电流残差;其次,通过引入基于范数的标准评价函数,计算残差性能指标与阈值,将残差转换为可用的特征信号并与阈值相比较实现高效实时的故障检测;再次,推导不同功率开关器件开路故障状态下的电流残差特性,并依据此特性实现精准的故障隔离;最后,在仿真平台及半实物实验平台上验证了该文所提算法的有效性与可行性。仿真与实验平台结果表明,相较于传统基于信号与知识的诊断方法,残差性能评价的引入使得诊断速度提高80%以上。针对NPC型三电平三相逆变器常见的四种开路故障情况,均可实现快速且精准的故障检测及定位。; 关键词中点钳位(NPC)型三电平三相逆变器开路故障诊断残差评价阈值诊断观测器; Keywords NPC type three-level three-phase inverter open circuit fault diagnosis residual performance evaluation threshold diagnostic observer; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制被引量：1: 6; 作者王芳帕孜来.马合木提张宝伟; 机构新疆大学电气工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2019年第3期124-128,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61364010); 文摘研究了一种基于键合图(BG)建模的混杂系统鲁棒诊断和容错控制算法。在BG理论的基础上,针对混杂系统存在参数不确定性问题。首先,设计了系统鲁棒诊断观测器,将线性分式变化的键合图(BG-LFT)和比例积分(PI)观测器结合实现鲁棒故障诊断和故障估计。该观测器能实时跟踪系统变量的动态行为,有效降低误报率和漏报率,改善检测效果。然后,提出基于状态及故障估计的主动容错控制算法(AFTC),保证系统发生故障时仍能稳定运行。最后,通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。; 关键词键合图鲁棒诊断观测器自适应阈值主动容错控制; Keywords bond graph robust diagnostic observer adaptive threshold active fault tolerant control; 分类号 TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计被引量：2: 7; 作者王君李淑真李炜; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院鹤壁天海电子信息系统有限公司; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期79-86,共8页; 基金国家自然科学基金(61463030); 文摘针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.; 关键词网络化控制系统离散事件触发机制混合鲁棒容错控制系统故障诊断观测器不确定性; Keywords networked control system discrete event-triggered communication scheme hybrid robust fault-tolerant control system fault diagnosis observer uncertainty; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制: 8; 作者于洋王巍; 机构辽宁工业大学电气学院; 出处《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期174-184,共11页; 基金辽宁省教育厅科学研究项目(L2013244)~~; 文摘本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性.; 关键词模糊双线性系统模糊容错控制模糊检测观测器模糊自适应诊断观测器故障调节; Keywords fuzzy bilinear systems fuzzy fault-tolerant control fuzzy detective observer fuzzy adaptive diagnostic observer fault accommodation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑执行器故障的直流微电网主动容错控制被引量：2: 9; 作者焦炎涛丁李; 机构武汉大学电气与自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2347-2354,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(62373290,62173256) 国家重点研发计划项目(2019YFE0118700)。; 文摘针对直流微电网电压调节控制系统中的执行器故障问题,提出了一种基于故障诊断观测器的H∞容错控制方案。首先,通过分析直流微电网的电气结构,构造了故障诊断观测器,并给出了基于传统自适应观测器的故障估计算法,实现了执行器故障的实时在线观测;在此基础上,利用故障信息,设计了基于静态输出反馈的H∞容错控制器,保证了直流微电网电压调节控制系统的稳定性;最后,采用仿真实验测试所提控制方案的性能。实验结果表明,相对于传统的被动容错控制,基于故障诊断观测器的主动容错控制在提升系统的鲁棒性与容错能力上具有更好的效果。; 关键词直流微电网执行器故障容错控制故障诊断观测器; Keywords Direct current(DC)microgrids actuator fault fault tolerant control fault diagnosis observer; 分类号 TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采样数据系统最优诊断观测器设计	邱爱兵文成林姜斌	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于故障诊断观测器的管道多点泄漏研究	郭颖杨理践郎宪明	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制	范乔乔石学涛苏连青	《河北科技大学学报》 CAS	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类非线性系统故障诊断观测器设计	温秀平陈巍付肖燕张军	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向残差评价的中点钳位型逆变器开路故障诊断方法	陈超波代佳伟孙天誉张彬彬高嵩	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制	王芳帕孜来.马合木提张宝伟	《电测与仪表》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计	王君李淑真李炜	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制	于洋王巍	《工程数学学报》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	考虑执行器故障的直流微电网主动容错控制	焦炎涛丁李	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料