六自由度并联机器人结构误差的识别与修正 被引量：13

1

作者 姜虹 王英惠 +1 位作者 王小椿 陈丽萍 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期39-42,共4页

鉴于机械制造中测量结构尺寸误差比较困难，提出了确定结构误差值的计算方法．让结构参数从初始的理想无误差状态一轮一轮地修正，直到使修正后的结构参数达到用它所求的主轴端位置同测量的主轴端位置基本吻合，即可认为各项误差已修正... 鉴于机械制造中测量结构尺寸误差比较困难，提出了确定结构误差值的计算方法．让结构参数从初始的理想无误差状态一轮一轮地修正，直到使修正后的结构参数达到用它所求的主轴端位置同测量的主轴端位置基本吻合，即可认为各项误差已修正完毕．在计算当中，首次提出用位置反解来求解的方法，突破了求正解时需要解非线性方程组的传统思路，考虑到机构运动过程中的连续性和可实现性。 展开更多

关键词 位姿误差 误差修正 并联机器人 误差识别

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船载回声测深数据误差识别方法研究——以上海石化海床为例 被引量：1

2

作者 王军 梁鑫鑫 +1 位作者 易思 郑璐 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2017年第6期52-58,共7页

基于水下地形自然演变的渐变性和连贯性特征,通过统计学聚类分析方法和地统计分析方法构建水下地形Voronoi地形图,可以有效地识别和剔除船载回声测深数据中的"离散"粗差数据;可视化显示的时空Voronoi高程差分布图可以有效地... 基于水下地形自然演变的渐变性和连贯性特征,通过统计学聚类分析方法和地统计分析方法构建水下地形Voronoi地形图,可以有效地识别和剔除船载回声测深数据中的"离散"粗差数据;可视化显示的时空Voronoi高程差分布图可以有效地识别误差高程大于冲淤强度的"条带状"误差数据,对"条带状"误差数据识别的灵敏度受地形坡度、冲淤强度和测点密度的影响。虽然时空Voronoi高程差分布图对冲淤强度较大和坡度较大区域的"条带状"误差数据灵敏度有限,但在地形平缓、冲淤强度较弱且测点密度较大的区域,识别效果较好,可以作为船载回声测深数据预处理的有效方法。 展开更多

关键词 船载回声测深数据 聚类分析 时空Voronoi地形图 误差识别

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利用测试模态数据识别结构有限元模型误差源的一种新方法 被引量：7

3

作者 臧朝平 马双超 《新型工业化》 2013年第8期1-9,共9页

本文在基于等效模态应变/动能识别误差源方法的基础上,提出了一种利用实际结构的测试模态数据识别结构有限元模型中误差源位置的新方法并应用于模型修正过程的参数选择。分别以一个平板结构和机匣结构为例,通过仿真分析研究了这种方法... 本文在基于等效模态应变/动能识别误差源方法的基础上,提出了一种利用实际结构的测试模态数据识别结构有限元模型中误差源位置的新方法并应用于模型修正过程的参数选择。分别以一个平板结构和机匣结构为例,通过仿真分析研究了这种方法的有效性。分析结果表明这种方法可以有效识别出有限元模型中的误差位置。基于一阶优化方法对机匣的有限元模型进行了修正,可以看出在识别出模型中误差的基础上,通过模型修正可以完全消除结构中的误差。本文中提出的方法对模型修正在实际工程中应用具有十分重要的意义. 展开更多

关键词 动力学 模型修正 误差源识别 测试数据 等效模态应变能 等效模态动能

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基于IAO的随钻MEMS加速度计误差参数识别方法 被引量：2

4

作者 杨金显 王赛飞 +3 位作者 申刘阳 袁旭瑶 蔡纪鹏 尹凤帅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期516-522,530,共8页

针对随钻测量中MEMS加速度计器件误差变化难以精确识别的问题,提出一种基于改进天鹰算法(IAO)的随钻MEMS加速度计误差参数识别方法。首先根据MEMS加速度计输出模型变换得到非线性误差函数,采用天鹰算法(AO)求解到非线性误差函数的最优... 针对随钻测量中MEMS加速度计器件误差变化难以精确识别的问题,提出一种基于改进天鹰算法(IAO)的随钻MEMS加速度计误差参数识别方法。首先根据MEMS加速度计输出模型变换得到非线性误差函数,采用天鹰算法(AO)求解到非线性误差函数的最优值。在AO算法基础上,利用误差参数平均值和迭代次数改善AO算法开采参数的全局搜索能力,基于误差参数最优值和平均值构造径向因子提高AO算法误差参数识别精度。然后采用IAO算法极限逼近非线性误差函数的参数最优值,并通过采样点插值误差数据库完成误差参数校准。最后将IAO算法应用于识别加速度计误差参数,结果表明:IAO算法识别精度比PSO算法、SSA算法和AO算法提高了1~2个数量级,补偿后的加速度计输出误差明显减小。 展开更多

关键词 MEMS加速度计 天鹰算法 误差参数识别 插值法 自适应对立学习准则

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基于图像分割的网球发球动作误差识别方法 被引量：1

5

作者 张伟 《宜春学院学报》 2021年第9期102-105,共4页

针对传统动作误差识别方法存在识别误差大的问题,提出基于图像分割的网球发球动作误差识别方法。建立网球发球动作图像的特征检测模型,分割网球发球图像的多尺度特征。通过自适应学习和尺度变换方法,进行网球发球动作视频采集图像的联... 针对传统动作误差识别方法存在识别误差大的问题,提出基于图像分割的网球发球动作误差识别方法。建立网球发球动作图像的特征检测模型,分割网球发球图像的多尺度特征。通过自适应学习和尺度变换方法,进行网球发球动作视频采集图像的联合特征点定位和模糊动作特征检测,采用关联谱挖掘和细节特征分解方法,构建网球发球动作视频采集图像的多尺度检测模型,实现对网球发球动作视频采集图像的误差识别。仿真结果表明,采用该方法进行网球发球动作误差识别的精度较高,对错误动作的可靠性识别性能较好。 展开更多

关键词 图像分割 网球发球动作 误差识别 加权函数

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基于激光精密技术的光电探测误差智能识别

6

作者 张铁宝 李桂娥 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期181-185,共5页

针对光电探测平台的高精度目标定位需求,以升降式光电探测平台为例,设计一种基于激光精密技术的光电探测误差智能识别方法。在光电探测平台与结构特征分析的基础上,利用激光精密技术确定误差来源,并结合光伏照射角度定理,生成误差识别规... 针对光电探测平台的高精度目标定位需求,以升降式光电探测平台为例,设计一种基于激光精密技术的光电探测误差智能识别方法。在光电探测平台与结构特征分析的基础上,利用激光精密技术确定误差来源,并结合光伏照射角度定理,生成误差识别规则;根据此规则对光电探测过程中光学传感器误差、平台指向误差和测量误差进行智能识别。仿真实验结果表明,方法能够有效识别光电探测过程中产生的各类误差,较传统方法的误差识别精度髙,说明方法适用于升降式光电探测平台,具备推广使用意义。 展开更多

关键词 激光精密技术 光电探测平台 误差识别 光伏照射角度原理

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基于EMD-SVM的光学元件中频误差识别 被引量：1

7

作者 吴睿 《激光杂志》 北大核心 2016年第2期22-25,共4页

为了提高光学元件中频误差的识别精度,提出一种经验模态分解和支持向量机的光学元件中频误差识别模型(EMD-SVM)。首先采用经验模态分解法对光学元件表面的原始误差信呈进行分解,得到一组固有模态函数;然后采用固有模态函数和残差之和构... 为了提高光学元件中频误差的识别精度,提出一种经验模态分解和支持向量机的光学元件中频误差识别模型(EMD-SVM)。首先采用经验模态分解法对光学元件表面的原始误差信呈进行分解,得到一组固有模态函数;然后采用固有模态函数和残差之和构建特征子集,并采用支持向量机建立光学元件中频误差识别模型;最后对模型性能进行了验证性测试。实验结果表明,EMD-SVM可以准确识别分布于光学元件表面的中频误差,提高了中频误差辨识的精度,可以满足光学元件质量检测的识别精度要求。 展开更多

关键词 光学元件 中频误差识别 经验模态分解 支持向量机

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基于响应面法的斜拉桥参数误差识别施工控制分析 被引量：5

8

作者 段力 李元松 +1 位作者 龚国锋 王森 《市政技术》 2019年第3期81-84,88,共5页

针对斜拉桥施工模拟计算中主梁标高与现场实测值存在偏差的问题,采用响应面法对主要影响参数进行误差识别。以重庆市鹅公岩桥为工程背景,通过Midas/Civil有限元程序建模计算,考虑斜拉索索力、弹性模量和主梁自重、抗弯刚度设计参数对主... 针对斜拉桥施工模拟计算中主梁标高与现场实测值存在偏差的问题,采用响应面法对主要影响参数进行误差识别。以重庆市鹅公岩桥为工程背景,通过Midas/Civil有限元程序建模计算,考虑斜拉索索力、弹性模量和主梁自重、抗弯刚度设计参数对主梁挠度的敏感性影响,以此构建主要设计参数与结构响应之间的显式响应方程。在满足主要参数调整量及误差平方和最小的原则下,对仿真计算中的主要参数进行修正。结果表明:斜拉索索力误差和主梁自重误差为主梁挠度及内力的主要影响参数,对其进行误差修正可使仿真计算更接近于施工控制值;响应面法用于斜拉桥参数识别简单实用、操作性强。 展开更多

关键词 桥梁 斜拉桥 参数误差识别 响应面法 施工控制

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基于附加质量的梁损伤识别影响因素分析 被引量：4

9

作者 路平 王龙 +2 位作者 段静波 张忠源 方亮 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2017年第3期295-301,共7页

为了提高基于附加质量的梁结构损伤识别精度,对附加质量影响因素进行了综合分析。根据梁结构损伤识别的附加质量法,建立梁结构有限元模型,并计算其损伤部位以及损伤程度,同时研究附加质量的大小、数目及位置对结构损伤识别的影响。在验... 为了提高基于附加质量的梁结构损伤识别精度,对附加质量影响因素进行了综合分析。根据梁结构损伤识别的附加质量法,建立梁结构有限元模型,并计算其损伤部位以及损伤程度,同时研究附加质量的大小、数目及位置对结构损伤识别的影响。在验证附加质量法对梁结构损伤识别有效性的基础上,采用不同的质量块附加在梁结构的不同位置进行损伤识别,由得到的损伤识别结果计算损伤识别误差。研究结果表明:附加质量后损伤识别精度有较大提升,有效降低了识别误差;随着损伤程度的增加,识别误差在逐渐增大,附加质量法对小损伤具有较好的识别效果;附加质量的大小和数目是提高梁结构损伤识别精度的主要因素,附加质量的位置对损伤识别结果的影响也不容忽视。 展开更多

关键词 梁结构 附加质量法 损伤识别 识别误差

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考虑谐波信号频率的电力计量互感器暂态电流误差识别

10

作者 孟晨 《通信电源技术》 2023年第22期79-81,共3页

传统的电力计量互感器暂态电流误差识别方法直接识别误差,未分析误差数据特征,识别准确度较低。因此,提出一种基于谐波信号频率的电力计量互感器暂态电流误差识别方法。通过分析电力计量互感器的数据采集原理,采集误差数据,基于谐波信... 传统的电力计量互感器暂态电流误差识别方法直接识别误差,未分析误差数据特征,识别准确度较低。因此,提出一种基于谐波信号频率的电力计量互感器暂态电流误差识别方法。通过分析电力计量互感器的数据采集原理,采集误差数据,基于谐波信号频率分析误差特征,利用误差特征在电力计量互感器的读数中建立无序条件,从而实现电力计量互感器暂态电流误差的识别。通过对比实验,证实该方法具有更高的误差识别准确度。 展开更多

关键词 谐波信号频率 电力计量互感器 电流误差 误差识别

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数控机床性能监测与误差校正技术研究

11

作者 李晟 《内燃机与配件》 2024年第22期80-82,共3页

在制造业快速发展背景下,数控机床的性能监控与误差调整策略成为保障产品质量与生产效率的关键。随着航空、航海及轨道交通等高端领域对零部件精度要求的不断提升,数控机床作为核心生产设备,其加工精度与运行稳定性的重要性日益显著。因... 在制造业快速发展背景下,数控机床的性能监控与误差调整策略成为保障产品质量与生产效率的关键。随着航空、航海及轨道交通等高端领域对零部件精度要求的不断提升,数控机床作为核心生产设备,其加工精度与运行稳定性的重要性日益显著。因此,深入研究和优化数控机床的性能监控与误差校正技术,不仅是推动中国制造业向国际先进水平迈进的重要动力,也蕴含了增强国际竞争力的战略意义。 展开更多

关键词 数控机床 性能监测 误差识别

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互相关模式识别中样本的数量

12

作者 郭戈 白书橖 +1 位作者 王树东 蒋红梅 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第3期68-70,共3页

提出了一种新的确定互相关模式识别试验样本数量大小的通用方法 ,给出了试验样本集的建立原则 ,在手写汉字识别之中使用表明 :当待识别样本互相关联时 ,它是一种很有效的统计学方法 ,具有重大的理论意义和实用价值 .

关键词 互相关模式 试验样本 文字识别 识别误差 统计学 样本数量 手写汉字

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矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别 被引量：3

13

作者 刘泽朝 李敬兆 +1 位作者 郑昌陆 王国锋 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期372-382,共11页

单轨吊在复杂深部矿井环境的辅助运输系统中具有不可替代的作用,由于目前无法有效精确识别单轨吊的荷载质量和轨道坡度,直接影响了运输安全性能及能量高效利用。因此,笔者提出了矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别方法。针对单轨... 单轨吊在复杂深部矿井环境的辅助运输系统中具有不可替代的作用,由于目前无法有效精确识别单轨吊的荷载质量和轨道坡度,直接影响了运输安全性能及能量高效利用。因此,笔者提出了矿井无人驾驶单轨吊安全性能关键参数识别方法。针对单轨吊结构特性和轨道运输特点,对具有强耦合关系的荷载质量和轨道坡度建立了纵向动力学模型;基于运行数据和带有动态遗忘因子的递推最小二乘算法(DFFRLS)对纵向动力学模型参数进行实时在线识别,实现荷载质量和轨道坡度的精准解耦;并基于解耦的纵向动力学模型和识别的模型参数,动态修正当前的荷载质量识别值,以消除误差,完成荷载质量的高精度识别;由识别的纵向动力学模型参数、运行数据,应用Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)对系统噪声协方差和误差协方差进行动态更新,滤除环境噪声干扰,实时调节和修正当前轨道坡度值,保证轨道坡度识别的精准性。在多种工况下,仿真与实际应用表明,基于DFFRLS-AEKF方法的荷载质量识别值与实际值的误差在3.2%以内,运行轨道坡度识别值与实际值的误差在5.3%以内。该方法可实现无人驾驶单轨吊安全性能关键参数的实时精准获取,有效减少无人驾驶单轨吊安全事故的发生,显著提升无人驾驶单轨吊的能量高效利用。 展开更多

关键词 无人驾驶单轨吊 安全性能 荷载质量 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF) 识别误差

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基于机器视觉的动态环境运动目标智能识别研究 被引量：3

14

作者 徐尉豪 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第1期29-32,共4页

运动目标自动识别是当前的一个重要研究课题,当前运动目标识别方法存在耗时长、效率低、准确性差等缺陷,为了解决当前动态环境运动目标识别过程存在的缺陷,提高运动目标识别正确率,提出了基于机器视觉的动态环境运动目标自动识别方法。... 运动目标自动识别是当前的一个重要研究课题,当前运动目标识别方法存在耗时长、效率低、准确性差等缺陷,为了解决当前动态环境运动目标识别过程存在的缺陷,提高运动目标识别正确率,提出了基于机器视觉的动态环境运动目标自动识别方法。首先研究了运动目标识别进展,分析运动目标识别效果不理想的原因,然后引入机器视觉技术提取运动目标识别的特征向量,并对特征向量进行归一化处理,最后采用机器学习算法根据特征向量进行运动目标识别的分类器,并在Matlab 2019平台上实现运动目标自动识别实验。静态环境中基于机器视觉的运动目标识别正确率和拒识率分别为96.73%和3.27%,动态环境中识别正确率和拒识率分别为93.8%和6.58%,静态环境中识别耗时最高为3.58 s,动态环境中为5.79 s,相对同类运动目标自动识别方法,本方法的运动目标自动识别效果更优,验证运动目标自动识别方法的优越性。 展开更多

关键词 运动目标 动态环境 自动识别 机器视觉 测试平台 识别误差

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数字图像识别处理技术在小型水库水位观测中的应用 被引量：9

15

作者 钟卓 《水利规划与设计》 2020年第11期44-47,57,共5页

文章将数字图像处理技术创新应用到辽宁地区小型水库水位自动观测识别中,并针对传统夜间图像观测识别误差大,提出一种基于引导滤波和全局对比度的夜间图像增强算法,改进夜间水位图像观测精度。结果表明:和人工观测对比,该方式下的水位... 文章将数字图像处理技术创新应用到辽宁地区小型水库水位自动观测识别中,并针对传统夜间图像观测识别误差大,提出一种基于引导滤波和全局对比度的夜间图像增强算法,改进夜间水位图像观测精度。结果表明:和人工观测对比,该方式下的水位观测误差可满足报汛要求,为小型水库日常水位自动观测提供一种新的手段。 展开更多

关键词 数字图像处理技术 夜间水尺图像观测 图像识别误差改进 小型水库 水位自动观测 辽宁地区

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基于SVM算法的微博用户识别和分类研究 被引量：1

16

作者 李新焕 黄伟力 《现代信息科技》 2022年第16期107-109,共3页

基于广受欢迎的微博平台,利用新浪微博提供的API接口及网络爬虫技术从微博中提取用户数据,通过支持向量机算法(SVM)将微博用户分为水军用户和非水军用户两类。再利用改进的支持向量机算法(SVM)从大量的用户数据中提取特征值,实现多分类... 基于广受欢迎的微博平台,利用新浪微博提供的API接口及网络爬虫技术从微博中提取用户数据,通过支持向量机算法(SVM)将微博用户分为水军用户和非水军用户两类。再利用改进的支持向量机算法(SVM)从大量的用户数据中提取特征值,实现多分类支持向量机模型,将用户分为正常用户、炒作型水军、营销型水军、谣言型水军四类。研究结果表明,构建的模型可以较为准确地识别出用户的类型,识别误差率较低。 展开更多

关键词 新浪微博 特征提取 网络爬虫 支持向量机算法 识别误差率

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化工过程中MT-两两同步过失误差侦破方法的研究

17

作者 李学文 金思毅 黄兆杰 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第2期168-171,共4页

在工业过程中,获得准确可靠的测量数据是实现过程控制、模拟、优化和生产管理的前提条件。过程数据中存在的过失误差直接影响数据的准确性,因此,进行过失误差侦破与识别是非常重要的。根据测量数据检验法和两两同步侦破法的优缺点,提出... 在工业过程中,获得准确可靠的测量数据是实现过程控制、模拟、优化和生产管理的前提条件。过程数据中存在的过失误差直接影响数据的准确性,因此,进行过失误差侦破与识别是非常重要的。根据测量数据检验法和两两同步侦破法的优缺点,提出了测量数据检验法和两两同步侦破法的组合方法来进行过失误差侦破与识别。实例应用表明,该方法不仅保留了两两同步法能够有效地侦破多个过失误差和泄漏的优势,而且明显地降低了两两同步侦破法中需要计算的统计检验量的数目,减少了侦破过程的计算量。 展开更多

关键词 测量数据检验法 两两同步侦破法 过失误差侦破与识别 化工过程化泄漏

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斜拉桥施工控制中的参数识别 被引量：3

18

作者 张劲文 《广东公路交通》 2002年第c00期55-57,共3页

大跨径斜拉桥施工控制中 ,影响参数的识别是判别实际值与理论值误差的有效途径 ,是通过调整参数使结构受力均衡的关键。在各施工梁段中 ,根据状态变量的实测值与相应理论值的判别 ,利用最小二乘法和引入加权矩阵 ,对影响参数进行误差识... 大跨径斜拉桥施工控制中 ,影响参数的识别是判别实际值与理论值误差的有效途径 ,是通过调整参数使结构受力均衡的关键。在各施工梁段中 ,根据状态变量的实测值与相应理论值的判别 ,利用最小二乘法和引入加权矩阵 ,对影响参数进行误差识别 ,据此可作为对未施工梁段的相应参数进行误差预测和调整分析的依据。以广州鹤洞大桥为工程算例 。 展开更多

关键词 斜拉桥 施工控制 参数识别 实测值 理论值 误差识别 误差预测

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数字孪生驱动下的工业物联网数据融合处理

19

作者 于秋玲 全文举 周婷 《数字技术与应用》 2024年第4期185-187,共3页

由于工业物联网数据具有规模海量、多源异构等特征,传统融合方法下不同数据源的识别误差较大,因此提出数字孪生驱动下的工业物联网数据融合处理方法。做好工业物联网物理实体数据的实时采集与去冗余等准备工作,构建一个体现物理实体数... 由于工业物联网数据具有规模海量、多源异构等特征,传统融合方法下不同数据源的识别误差较大,因此提出数字孪生驱动下的工业物联网数据融合处理方法。做好工业物联网物理实体数据的实时采集与去冗余等准备工作,构建一个体现物理实体数据与数字虚拟数据之间映射关系的工业物联网数字孪生模型,采用本体关联的TF-IDF算法提取多源异构虚实数据的语义特征,基于可信度优先规则融合本体语义特征,实现了工业物联网数字孪生虚实数据的融合处理。 展开更多

关键词 实体数据 工业物联网 数据融合处理 虚拟数据 识别误差 多源异构 优先规则 去冗余

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电力行业智能客服关键技术设计与实现 被引量：1

20

作者 刘振华 康峰 +2 位作者 苏立伟 谭火超 苏春明 《数字技术与应用》 2022年第1期158-160,共3页

传统电力客服会话正确复述次数较低,问题识别能力随之下降,设计电力智能客服实现技术。提取电力会话语义特征,分类识别各类语义;进行会话语义相似度计算,利用相似函数归一化处理语义相似度;纠正智能会话相似词汇,消除相似会话的识别误... 传统电力客服会话正确复述次数较低,问题识别能力随之下降,设计电力智能客服实现技术。提取电力会话语义特征,分类识别各类语义;进行会话语义相似度计算,利用相似函数归一化处理语义相似度;纠正智能会话相似词汇,消除相似会话的识别误差。实验采用对比实验的方式,验证了电力智能客服实现技术的效果更佳。 展开更多

关键词 智能客服 语义相似度 归一化处理 识别误差 相似函数 分类识别 电力行业 电力客服

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