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题名基于深度学习的工业机器人物品识别分拣系统设计
被引量：3
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作者
李殷
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机构
江西工业贸易职业技术学院
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出处
《湖北农机化》
2019年第20期159-159,共1页
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文摘
在合理的建模基础上,设定建模图像与物品种类之间所对应的关系与联系,要求准确,加之在建模解析分类之后于工业机器人对物品进行实践分拣操作,软硬件结合可以满足物品分类捡拾操作作业的高效率要求。
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关键词
深度学习
工业机器人
识别分拣系统
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机器视觉的药片表面缺陷识别与分拣系统设计
被引量：14
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作者
许江淳
岳秋燕
任向阳
王晴
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第6期90-93,共4页
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文摘
针对制药企业采用人眼识别药片表面缺陷受光线强度及视觉疲劳影响,存在漏检和低效等问题,利用机器视觉技术,进行了药片图像预处理,设计了药片缺陷检测及分类、异色处理算法并处理;在此基础上,利用反问题的最小二乘解算法确定缺陷药片的物理位置,控制3自由度Delta机器人实现缺陷药片的分拣。经过测试,系统分拣成功率高,且易于实施,达到了设计要求。
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关键词
缺陷药片
缺陷分类
Delta机器人
识别分拣系统
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Keywords
defect pills
defect classification
Delta robots
identifying sorting system
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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