期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器
被引量：
5
1
作者
叶剑
乔俊飞
+1 位作者
李明爱
阮晓钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期440-444,448,共6页
基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于...
基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置.
展开更多
关键词
反应式行为
智能
控制
器
评价-控制模型
强化学习
机械臂
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器
被引量：
5
1
作者
叶剑
乔俊飞
李明爱
阮晓钢
机构
北京工业大学人工智能与机器人研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期440-444,448,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60375017)
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200610005019).
文摘
基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置.
关键词
反应式行为
智能
控制
器
评价-控制模型
强化学习
机械臂
Keywords
reactive behavior
intelligent controller
critic
-
control model
reinforcement learning
manipulator
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器
叶剑
乔俊飞
李明爱
阮晓钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
