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基于复合动态模型和证据融合架构的移动物体检测与跟踪方法
被引量：
2
1
作者
程蔚
吴海彬
郑洪庆
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第10期3187-3191,共5页
针对现有方法中移动物体检测与跟踪的准确性精度较低的缺点,提出一种基于多传感器检测分类的移动物体描述和感知方法:建立了一个包含核心对象动态特征和分类描述的复合模型,在此基础上设计了一个基于证据框架的信息感知与融合方法,通过...
针对现有方法中移动物体检测与跟踪的准确性精度较低的缺点,提出一种基于多传感器检测分类的移动物体描述和感知方法:建立了一个包含核心对象动态特征和分类描述的复合模型,在此基础上设计了一个基于证据框架的信息感知与融合方法,通过整合动态模型和不确定性特征来实现对移动物体的检测和跟踪。为了验证所提方法的有效性,在一辆安装有雷达、激光雷达和摄像头的演示车上进行了相关实验,在不同驾驶场景下针对行人、卡车和轿车三个移动物体进行了检测与跟踪,实验结果证明所提方法具有非常高的准确性。
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关键词
移动物体检测与跟踪
多传感器系统
分类算法
复合动态模型
证据融合架构
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职称材料
基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统设计
被引量：
1
2
作者
崔平
《现代电子技术》
2021年第14期55-59,共5页
针对传统实验室移动目标轨迹跟踪系统的跟踪耗时大的问题,为了缩短目标轨迹的跟踪耗时,提出基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统设计。在证据融合架构下,通过实验室移动目标探测器设计和实验室移动目标轨迹跟踪控制器设计,完...
针对传统实验室移动目标轨迹跟踪系统的跟踪耗时大的问题,为了缩短目标轨迹的跟踪耗时,提出基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统设计。在证据融合架构下,通过实验室移动目标探测器设计和实验室移动目标轨迹跟踪控制器设计,完成系统的硬件设计;基于实验室移动目标轨迹数据的处理和实验室移动目标轨迹跟踪算法设计,完成了系统的软件设计,实现实验室移动目标轨迹的跟踪。测试结果表明,基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统与基于图像识别的实验室移动目标轨迹跟踪系统相比,移动目标轨迹的跟踪耗时更短。
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关键词
证据融合架构
实验室
移动目标
轨迹跟踪
目标探测器
跟踪控制器
硬件设计
软件设计
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职称材料
题名
基于复合动态模型和证据融合架构的移动物体检测与跟踪方法
被引量：
2
1
作者
程蔚
吴海彬
郑洪庆
机构
闽南理工学院电子与电气工程学院
福州大学机械及自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第10期3187-3191,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175084)
福建省自然科学基金资助项目(2015J01186)
+1 种基金
福建省中青年教师教育科研项目(JA14346)
泉州市科技项目(2014Z139)
文摘
针对现有方法中移动物体检测与跟踪的准确性精度较低的缺点,提出一种基于多传感器检测分类的移动物体描述和感知方法:建立了一个包含核心对象动态特征和分类描述的复合模型,在此基础上设计了一个基于证据框架的信息感知与融合方法,通过整合动态模型和不确定性特征来实现对移动物体的检测和跟踪。为了验证所提方法的有效性,在一辆安装有雷达、激光雷达和摄像头的演示车上进行了相关实验,在不同驾驶场景下针对行人、卡车和轿车三个移动物体进行了检测与跟踪,实验结果证明所提方法具有非常高的准确性。
关键词
移动物体检测与跟踪
多传感器系统
分类算法
复合动态模型
证据融合架构
Keywords
detection and tracking of moving object
multiple-sensor system
classification algorithms
composite dynamic model
evidential fusion framework
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统设计
被引量：
1
2
作者
崔平
机构
徐州工程学院信息工程学院
出处
《现代电子技术》
2021年第14期55-59,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61902337)
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA470002)
江苏省住建厅科技项目(2019ZD041)。
文摘
针对传统实验室移动目标轨迹跟踪系统的跟踪耗时大的问题,为了缩短目标轨迹的跟踪耗时,提出基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统设计。在证据融合架构下,通过实验室移动目标探测器设计和实验室移动目标轨迹跟踪控制器设计,完成系统的硬件设计;基于实验室移动目标轨迹数据的处理和实验室移动目标轨迹跟踪算法设计,完成了系统的软件设计,实现实验室移动目标轨迹的跟踪。测试结果表明,基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统与基于图像识别的实验室移动目标轨迹跟踪系统相比,移动目标轨迹的跟踪耗时更短。
关键词
证据融合架构
实验室
移动目标
轨迹跟踪
目标探测器
跟踪控制器
硬件设计
软件设计
Keywords
evidence fusion architecture
laboratory
moving target
trajectory tracking
target detector
tracking controller
hardware design
software design
分类号
TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合动态模型和证据融合架构的移动物体检测与跟踪方法
程蔚
吴海彬
郑洪庆
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
2
基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统设计
崔平
《现代电子技术》
2021
1
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职称材料
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