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行为树驱动的多机器人系统设计与实现
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作者 张雅彬 赵彦东 +1 位作者 田慧芳 卜凡 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期206-212,共7页
行为树已在单个机器人行为控制中得到广泛应用,其自身特点使其同样适用于多机器人系统。为此引入行为树作为控制架构,设计并实现了一个行为树驱动的多机器人系统,利用行为树模块化和层次化的优点,使多机器人系统中的无人机和无人车实时... 行为树已在单个机器人行为控制中得到广泛应用,其自身特点使其同样适用于多机器人系统。为此引入行为树作为控制架构,设计并实现了一个行为树驱动的多机器人系统,利用行为树模块化和层次化的优点,使多机器人系统中的无人机和无人车实时动态调整行为协同完成巡逻打击任务。详细介绍了任务场景、行为树构建、系统架构和模块组成以及技术实现,最后设计对比实验验证了系统在效率和反应性方面具有的优势。 展开更多
关键词 行为树 多机器人 无人机 系统设计与实现 行为控制
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基于数字孪生技术的农机耕作过程可视化系统设计与实现 被引量:1
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作者 高志远 覃羡烘 谢宏基 《南方农机》 2024年第20期54-56,72,共4页
在目前的农机作业管理中,仍然存在农机的运行状态难以实时监测、耕作过程参数难以准确把握等问题,对农机作业效率造成了较大的影响。基于此,数字孪生技术被引入到农机耕作过程中。文章提出了一种基于数字孪生技术的农机耕作过程可视化系... 在目前的农机作业管理中,仍然存在农机的运行状态难以实时监测、耕作过程参数难以准确把握等问题,对农机作业效率造成了较大的影响。基于此,数字孪生技术被引入到农机耕作过程中。文章提出了一种基于数字孪生技术的农机耕作过程可视化系统,对系统需求进行了分析,对系统架构、可视化界面进行了设计,旨在提高农机作业效率和农田管理水平。研究结果表明,农机耕作过程可视化系统的设计与实现,主要是通过物联网技术和传感器技术对农机的运行状态和耕作过程参数进行实时采集和监测,并利用云平台和数据分析算法进行处理和分析。同时,通过虚拟现实技术和三维模型的建立,能够将耕作过程的关键步骤和农机运行状态以可视化的方式展现给农机操作人员和管理人员,使其实时监控农机状态,及时发现和解决问题。该系统的设计与实现不仅提高了工作效率和农田管理水平,也为数字农业耕种和农机推广工作提供了理论基础。 展开更多
关键词 数字孪生技术 农机 耕作过程 可视化 系统设计与实现
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气象地理信息系统的设计与实现 被引量:29
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作者 刘品高 江南 +5 位作者 谭萍 佘万明 葛毅华 丁岳强 唐林 许霖 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期547-553,共7页
在微软.NET平台上采用C#语言编程,从低层开发成功面向气象应用的专题型地理信息系统———气象地理信息系统(MeteoGIS)。该系统以满足气象防灾减灾工作对GIS功能的迫切需求为目标,实现了一个拥有自主版权的独立GIS内核,不依赖于任何商业... 在微软.NET平台上采用C#语言编程,从低层开发成功面向气象应用的专题型地理信息系统———气象地理信息系统(MeteoGIS)。该系统以满足气象防灾减灾工作对GIS功能的迫切需求为目标,实现了一个拥有自主版权的独立GIS内核,不依赖于任何商业GIS系统及其二次开发接口。介绍了该系统开发的背景、目的、意义与若干关键技术,简述了该系统的结构、功能与推广应用前景。 展开更多
关键词 地理信息系统(GIS) MeteoGIS气象防灾减灾 组件技术 .NET框架 C# 地理信息系统 气象应用 设计与实现 GIS系统 .NET平台
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基于关联规则的日志分析系统的设计与实现 被引量:13
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作者 文娟 薛永生 +1 位作者 段江娇 王劲波 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B06期258-261,共4页
网上广告势必成为中国广告业不可取代的部分,广告人总是期望广告能获得最好的效果.为此,本文设计并实现了一个基于关联规则数据挖掘的日志分析系统,数据挖掘引擎在实现过程中针对挖掘数据的特点对Apriori算法进行了改进,并通过仿真数据... 网上广告势必成为中国广告业不可取代的部分,广告人总是期望广告能获得最好的效果.为此,本文设计并实现了一个基于关联规则数据挖掘的日志分析系统,数据挖掘引擎在实现过程中针对挖掘数据的特点对Apriori算法进行了改进,并通过仿真数据库对挖掘结果进行了验证,日志分析系统获得的“知识”可以直接用于改善Web的信息服务. 展开更多
关键词 分析系统 关联规则 设计与实现 日志 APRIORI算法 数据挖掘 信息服务 实现过程 网上广告 WEB 数据库 广告业 仿真
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长白落叶松单木生长可视化系统设计与实现 被引量:19
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作者 雷相东 常敏 +1 位作者 陆元昌 赵天忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期180-183,共4页
虚拟树木近年来已成为植物学、农林业、环境科学和计算机领域的一个研究热点。论文以长白落叶松(Larixolgensis)为例,基于实测的部分形态结构参数和收集建立的生长模型,以OpenGL三维图形和建模库为三维可视化平台,采用MicrosoftVisualBa... 虚拟树木近年来已成为植物学、农林业、环境科学和计算机领域的一个研究热点。论文以长白落叶松(Larixolgensis)为例,基于实测的部分形态结构参数和收集建立的生长模型,以OpenGL三维图形和建模库为三维可视化平台,采用MicrosoftVisualBasic6.0为计算机编程语言,完成了长白落叶松单木生长三维可视化系统(SimTree1.0)开发,实现了长白落叶松单木静态和动态三维图形模拟。 展开更多
关键词 单木生长可视化 生长模型 结构模型 系统设计与实现
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GRAPES模式标准初始化方案设计与实现 被引量:39
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作者 黄丽萍 伍湘君 金之雁 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期374-384,共11页
文章介绍了GRAPES模式标准初始化系统的方案设计及程序结构,对3种不同方案产生的初始场进行了分析。结果表明:水平风场、温度场、位温场对插值方法的精度并不是很敏感,而高度场以及气压Exner函数则对垂直插值方法的精度要求很高;在3种... 文章介绍了GRAPES模式标准初始化系统的方案设计及程序结构,对3种不同方案产生的初始场进行了分析。结果表明:水平风场、温度场、位温场对插值方法的精度并不是很敏感,而高度场以及气压Exner函数则对垂直插值方法的精度要求很高;在3种模式变量产生方案中,方案一的效果较差,但它计算速度快,在地形梯度不大的地方可以选择使用;方案二与方案三的效果则比较好,用户可根据自己的需求任意选择。GRAPES模式标准初始化系统在完成其主要功能的同时,通过灵活的程序设计,对标准初始化系统的区域、分辨率、垂直层次、水平插值方法、垂直插值方法等的任意选取,使得标准初始化系统可以很容易满足模式初值的各种需求,为模式开发研究实验提供了各种便利。 展开更多
关键词 初始化 S模式 设计与实现 标准 插值方法 程序结构 方案设计 水平风场 精度要求 计算速度 选择使用 主要功能 程序设计 开发研究 系统 初始场 温度场 垂直 r函数 高度场 分辨率 需求 变量
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基于ArcGIS Engine和ArcGIS Server的数字管道系统的设计与实现 被引量:16
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作者 李贞培 李平 吴明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第3期638-641,646,共5页
为提高管道运营管理的效率,促进数字管道的信息共享,在分析了数字管道系统设计思路的基础上,提出数字管道信息远程管理,Web发布、查询分析的框架结构。按功能和职责的不同,将系统划分为两大功能模块:管理维护模块和查询分析模块,分别以A... 为提高管道运营管理的效率,促进数字管道的信息共享,在分析了数字管道系统设计思路的基础上,提出数字管道信息远程管理,Web发布、查询分析的框架结构。按功能和职责的不同,将系统划分为两大功能模块:管理维护模块和查询分析模块,分别以ArcGIS Engine和ArcGIS Server作为开发平台进行开发。介绍了ArcGIS Engine和ArcGIS Server的体系结构和开发方法,详细阐述了系统的数据库设计、功能设计和实现方法。应用结果表明,该方案是构建数字管道GIS应用的可行且有效的方案。 展开更多
关键词 ARCGIS ENGINE ARCGIS SERVER 网络地理信息系统 数字管道系统 设计与实现
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电力市场金融风险评估和辅助决策系统设计与实现 被引量:9
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作者 周浩 张富强 +6 位作者 韩祯祥 王冬明 孙维真 康建伟 汪震 王建江 高国宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期56-62,75,共8页
作者提出了电力市场金融风险评估和辅助决策系统的理论模型和求解方法,包括金融风险评估、报价行为分析和电价预测,并开发了可供实用的相应的大型应用软件。该软件以B/S模式部署系统,应用微软.NET整体解决方案,选择MS-SQLServer200(0sp3... 作者提出了电力市场金融风险评估和辅助决策系统的理论模型和求解方法,包括金融风险评估、报价行为分析和电价预测,并开发了可供实用的相应的大型应用软件。该软件以B/S模式部署系统,应用微软.NET整体解决方案,选择MS-SQLServer200(0sp3)作为数据库主平台,结合ADO.NET、XML等高级数据存储机制,使系统运行稳定、高效。该软件具备系统维护、金融风险评估、报价行为分析、电价预测、系统剩余容量计算和综合查询等功能。以浙江电力市场积累的历史数据及运行经验验证了该软件中各种应用方法的正确性和实用性。所开发的应用软件为电力市场运营和监管人员分析提供了定量分析工具,可供其它地区正在建设的电力市场借鉴。 展开更多
关键词 辅助决策系统 风险评估 电力市场 设计与实现 金融 ADO.NET 整体解决方案 数据存储机制 电价预测 行为分析 应用软件 B/S模式 求解方法 理论模型 系统运行 系统维护 综合查询 容量计算 运行经验 历史数据 分析工具 市场运营
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重大工程三维地层分析的功能设计与实现 被引量:8
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作者 周翠英 董立国 +1 位作者 陈恒 尚伟 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期39-43,共5页
三维地层分析在地下工程隐蔽环境研究和G IS系统中具有特殊重要的意义。探讨了利用开放图形库OpenGL实现三维地层分析的一种普遍适用的功能结构和设计,使之能在大多数地理信息系统中得到普遍应用,包括数据编辑、数据查询、地层构造、地... 三维地层分析在地下工程隐蔽环境研究和G IS系统中具有特殊重要的意义。探讨了利用开放图形库OpenGL实现三维地层分析的一种普遍适用的功能结构和设计,使之能在大多数地理信息系统中得到普遍应用,包括数据编辑、数据查询、地层构造、地层显示、移动控制、任意切割、场景渲染以及帮助等。在三维地层的构造中,首先建立数据库;然后采用OpenGL作为三维地层分析的图形开发工具,通过三角形、四边形或其它多边形构造二维或三维几何外表面,并将这些数据转换处理为象素,从而构成帧缓存中最终所期望的图像;最后在设定的屏幕区域内显示。在地层构造过程中,利用网格法与交线分割法实现了非组合切割、组合切割和任意开挖功能。因此,该设计提供三维地层建模、分析、切割等核心功能,并实现地层的平移、旋转、缩放等多种控制操作,从而以多方式、多角度地观察和了解地层范围内每一处的详细信息,并尽可能模拟现实世界,增强三维地层的真实感。最后,将该设计应用于东深供水改造工程的地下环境信息系统中,验证了其合理性和实用性。 展开更多
关键词 重大工程 三维地层 功能设计与实现 工程应用
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基于软件体系结构和UML的图书管理系统设计与实现 被引量:16
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作者 戎玫 张广泉 刘艳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第6期224-227,共4页
软件体系结构是目前软件工程领域一个新兴的研究方向,对于复杂的软件系统而言,其体系结构的设计已经成为系统能否成功的一个关键因素。本文以一个图书管理系统为例,采用统一建模语言UML对该系统体系结构建模,并通过VB来实现该系统。
关键词 图书管理系统 软件体系结构 设计与实现 统一建模语言UML 研究方向 工程领域 软件系统 结构建模 系统体系 VB
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基于CNC系统的嵌入式PLC组件的设计与实现 被引量:12
11
作者 吴孜越 刘陆群 吕战争 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期18-21,共4页
以LGCNC数控系统为开发平台,以日本FANUC系统的PMC指令为描述语言,讲述了一种嵌入式PLC组件的设计与实现方法,为准柔性生产设备的生产奠定了坚实的基础,同时为不同数控系统的PLC模块提供了一个统一的编程组件。
关键词 设计与实现 嵌入式 CNC系统 组件 CNC数控系统 FANUC系统 柔性生产设备 PLC模块 开发平台 描述语言 PMC 指令 编程
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知识型员工-任务匹配程度计算系统设计与实现 被引量:5
12
作者 岳芳 顾新建 +2 位作者 刘畅 代风 黄鹏 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1462-1469,共8页
为了辅助管理者进行知识型员工调度决策,提出一个知识型员工-任务匹配程度计算系统的总体框架.阐述了系统的工作流程、核心模块数据结构的设计、概念知识地图的构建和员工-任务匹配程度的计算方法.根据概念知识地图获取语义距离矩阵,语... 为了辅助管理者进行知识型员工调度决策,提出一个知识型员工-任务匹配程度计算系统的总体框架.阐述了系统的工作流程、核心模块数据结构的设计、概念知识地图的构建和员工-任务匹配程度的计算方法.根据概念知识地图获取语义距离矩阵,语义距离矩阵用于描述员工专业知识和任务需求中涉及的概念之间的关系,是构建员工工作能力对象的基础.概念知识地图采用协同创作的方式构建,通过对员工交流互动进行分析,设计协同创作规则.将量化后的员工工作能力对象映射到几何代数空间,把员工-任务匹配程度的计算问题,转化为点集的距离求解问题.最后,介绍了该系统的实际应用情况,结果表明,系统可以为知识型项目成员的选择提供依据. 展开更多
关键词 工作能力 几何代数 协同创作'系统设计与实现 知识管理
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温室监控系统的设计与实现 被引量:7
13
作者 张建锋 何东健 +1 位作者 韩敏 张静 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第10期105-108,共4页
针对传统温室监控系统存在的种种弊端,设计了以单片机为前端控制器、PC机为远程监控机的上下位机控制的温室监控系统,并阐述了系统软、硬件组成,工作原理和系统实现的主要技术。
关键词 温室监控系统 系统设计与实现 单片机 上下位机
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港口引航综合业务信息平台的设计与实现 被引量:5
14
作者 彭国均 柯冉绚 +1 位作者 吴勇军 杜志秀 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第4期66-70,共5页
引航工作是国家行使主权的象征,同时也是一项高风险的工作。为了保障我国引航的安全、高效,通过分析引航工作的实际需求,采用基于GIS的多层叠加显示模型和AIS、DGPS、数据融合等先进技术与水流监测仪、视频监控等先进装备,构建集调度排... 引航工作是国家行使主权的象征,同时也是一项高风险的工作。为了保障我国引航的安全、高效,通过分析引航工作的实际需求,采用基于GIS的多层叠加显示模型和AIS、DGPS、数据融合等先进技术与水流监测仪、视频监控等先进装备,构建集调度排班、船舶动态查询、引航辅助技术于一体的引航综合业务信息平台。该平台通过广域网、局域网和AIS无线通信网接收来自各终端设备的实时数据,包括船舶动态信息、航道视频监控信息、实时水流信息等数据,并实时在平台窗口中更新显示,用户可以通过该平台查询船舶、锚地、泊位、水深、航标等与船舶引航安全相关的数据,为船舶安全引航提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 水路运输 引航 综合业务 信息保障 设计与实现
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山区公路边坡安全评价系统设计与实现 被引量:4
15
作者 林孝松 赵燕 +2 位作者 陈洪凯 唐红梅 林庆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期72-78,共7页
针对山区公路边坡量多面广、面临地质环境复杂、形成时间短和安全稳定性较差的特点,提出山区公路边坡整体和局部安全评价系统设计和实现的方法。在整体评价方面,基于简单关联函数对各评价指标进行相对重要程度排序,采用层次分析法和专... 针对山区公路边坡量多面广、面临地质环境复杂、形成时间短和安全稳定性较差的特点,提出山区公路边坡整体和局部安全评价系统设计和实现的方法。在整体评价方面,基于简单关联函数对各评价指标进行相对重要程度排序,采用层次分析法和专家效度对评价指标权重进行修正,利用物元可拓分析方法建立物元可拓评价模型,在此基础上通过Visual Basic高级语言编程开发实现边坡整体安全评价子系统;在局部安全分区方面,对统一强度理论和Lode应力参数进行耦合,建立公路边坡局部安全评价数学模型,并对有限元分析软件ANSYS与ArcGIS进行耦合,构建公路边坡局部安全分区子系统。以重庆市两巫(巫山-巫溪)公路k88+680边坡为例进行安全评价。结果表明,该边坡整体属于欠安全等级,并得到该边坡局部安全分区图。 展开更多
关键词 公路边坡 安全评价系统 整体安全 局部安全 设计与实现
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基于立体视觉技术的视景仿真系统设计与实现 被引量:4
16
作者 龙勇 袁静 +2 位作者 张志利 高钦和 李向阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期273-277,共5页
在立体视觉的技术路线、建模与仿真方法和硬件实现三个方面开展研究。在技术路线方面,研究了人眼立体成像的基本原理、论述了平面图像产生立体效果的生成要素、介绍了立体视觉的实现步骤和实现方法;在建模与仿真方面,研究了基于Vega Pr... 在立体视觉的技术路线、建模与仿真方法和硬件实现三个方面开展研究。在技术路线方面,研究了人眼立体成像的基本原理、论述了平面图像产生立体效果的生成要素、介绍了立体视觉的实现步骤和实现方法;在建模与仿真方面,研究了基于Vega Prime的双通道立体建模与仿真成像方案,从建模的内容、模型工具的取舍、仿真驱动和成像输出等方面进行了研究。在硬件方面,采用双投影机叠加的被动式投影系统生成立体视觉图像,结合立体眼镜实现了二维平面上的立体效果输出。实践应用证明,该方法能够极大地增强视景仿真的沉浸感和逼真度,较好地满足各类高沉浸感系统的可视化要求。 展开更多
关键词 虚拟现实 立体视觉 视景仿真 设计与实现
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一种宽带数字化雷达正交解调接收机的设计与实现 被引量:5
17
作者 邱兆坤 马云 +1 位作者 王伟 陈曾平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期350-354,共5页
描述了一种高效的雷达宽带正交接收机的全数字设计方法,给出了设计条件。并基于FPGA采用此方法实现了八路雷达信号实时正交解调接收的设计。最后对系统性能进行了测试,并与软件解调结果进行了对比,验证了设计的正确性。
关键词 正交解调 数字下变频 多项滤波 FPGA CPCI总线 设计与实现 正交接收机 数字化雷达 宽带 设计方法
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弹载导航星表的设计与实现 被引量:5
18
作者 陆敬辉 王宏力 +1 位作者 文涛 陆长捷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1895-1901,共7页
根据弹道导弹飞行时间短,飞行姿态相对稳定的特性,提出了一种弹载导航星表的设计方法。分析了导弹飞行轨迹投影的特点,其在天球上投影为大圆,在地心惯性坐标系XOY平面上的投影为椭圆,并对飞行轨迹进行分类。根据限制条件,确定出星敏感... 根据弹道导弹飞行时间短,飞行姿态相对稳定的特性,提出了一种弹载导航星表的设计方法。分析了导弹飞行轨迹投影的特点,其在天球上投影为大圆,在地心惯性坐标系XOY平面上的投影为椭圆,并对飞行轨迹进行分类。根据限制条件,确定出星敏感器扫描的视场区域,挑选出视场中的恒星,构建出弹载导航星表,并与传统的三角形星表进行比较。仿真结果表明,该方法简单、易行,存储容量较小,同时避免了在两极的情况下,赤经难以表示的问题。减少了星图识别时间,提高了星光制导的数据输出率,满足了星光制导在弹道导弹上应用的要求。 展开更多
关键词 弹载导航星表 星光制导 投影 设计与实现
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Word自动阅卷系统的设计与实现 被引量:19
19
作者 汤克明 陈崚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第35期69-72,共4页
概述了现有的Office自动阅卷的类型与方法。相对于记录操作步骤进行评分的方法,分析结果文档实现阅卷评分的方法具有明显的优势,不存在适应性差与误判问题而被广泛采用。提出了基于COM自动化技术进行自动阅卷的方法,它可以克服其它方法... 概述了现有的Office自动阅卷的类型与方法。相对于记录操作步骤进行评分的方法,分析结果文档实现阅卷评分的方法具有明显的优势,不存在适应性差与误判问题而被广泛采用。提出了基于COM自动化技术进行自动阅卷的方法,它可以克服其它方法所具有的编程难、速度慢、对文档类型有限制等缺点。介绍了基于COM自动化技术设计的Word自动阅卷系统逻辑框架,给出了系统组件的主要算法,并对配置文件形成语法进行了定义。以测试参数配置工具为例,介绍了主要实现技术。 展开更多
关键词 WORD 自动阅卷 COM自动化 设计与实现
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基于ArcGIS的海图符号库设计与实现 被引量:10
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作者 董箭 彭认灿 +2 位作者 李改肖 郑义东 陈惠荣 《海洋测绘》 2009年第6期64-67,共4页
建立海图符号库是数字海图制图中一项最基础的工作之一,而ArcGIS又是当前最适合于数字海图制图领域使用的一个功能十分强大的GIS工具软件。但与其他GIS工具软件一样,ArcGIS的符号库同样存在无法完全满足数字海图制图与显示需要的问题。... 建立海图符号库是数字海图制图中一项最基础的工作之一,而ArcGIS又是当前最适合于数字海图制图领域使用的一个功能十分强大的GIS工具软件。但与其他GIS工具软件一样,ArcGIS的符号库同样存在无法完全满足数字海图制图与显示需要的问题。为此,通过数字海图符号化的实例,详细介绍了基于ArcGIS环境的海图符号库设计与实现的方法。 展开更多
关键词 ARCGIS 海图符号库 设计与实现
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