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基于多变量时滞系统的设定点滤波器设计
1
作者
葛月霆
楚明辉
+2 位作者
杜星瀚
靳其兵
蒋北艳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第S1期20-24,共5页
针对多变量时滞系统存在的超调过大、强耦合等问题,提出了一种新的基于等效开环传递函数的设定点滤波器设计方法。该方法首先采用等效传递函数对多变量系统进行解耦,进而对解耦后的广义系统设计内模控制器,然后通过系统响应的峰值、峰...
针对多变量时滞系统存在的超调过大、强耦合等问题,提出了一种新的基于等效开环传递函数的设定点滤波器设计方法。该方法首先采用等效传递函数对多变量系统进行解耦,进而对解耦后的广义系统设计内模控制器,然后通过系统响应的峰值、峰值时间以及滞后时间设计设定点滤波器,从而优化多变量系统的响应输出。仿真结果表明,该方法不仅能够消除各回路间的耦合,实现完全解耦,而且能够有效降低系统响应输出的超调量。方法设计简单,可以提高系统性能。
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关键词
多变量时滞系统
等效开环传递函数
内模控制
设定点滤波器
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职称材料
题名
基于多变量时滞系统的设定点滤波器设计
1
作者
葛月霆
楚明辉
杜星瀚
靳其兵
蒋北艳
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第S1期20-24,共5页
基金
中央高校基本科研业务费自由探索类项目(ZY1619)
国家自然科学基金项目(61673004)
文摘
针对多变量时滞系统存在的超调过大、强耦合等问题,提出了一种新的基于等效开环传递函数的设定点滤波器设计方法。该方法首先采用等效传递函数对多变量系统进行解耦,进而对解耦后的广义系统设计内模控制器,然后通过系统响应的峰值、峰值时间以及滞后时间设计设定点滤波器,从而优化多变量系统的响应输出。仿真结果表明,该方法不仅能够消除各回路间的耦合,实现完全解耦,而且能够有效降低系统响应输出的超调量。方法设计简单,可以提高系统性能。
关键词
多变量时滞系统
等效开环传递函数
内模控制
设定点滤波器
Keywords
Multivariable systems with time-delay
EOTF
internal model control
set-point filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多变量时滞系统的设定点滤波器设计
葛月霆
楚明辉
杜星瀚
靳其兵
蒋北艳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
0
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