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基于干扰观测器的多源干扰系统优化设定控制
1
作者
周宏伟
殷利平
+1 位作者
蔡地
陈新
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期21-25,共5页
针对存在多源干扰的线性系统,研究一种基于干扰观测器的两层结构优化设定控制方法。针对没有完整精确模型的干扰情况,对一些干扰设计干扰观测器,而对于不能使用干扰观测器构造的范数有界的外部干扰,提供动态优化设定控制方案。根据干扰...
针对存在多源干扰的线性系统,研究一种基于干扰观测器的两层结构优化设定控制方法。针对没有完整精确模型的干扰情况,对一些干扰设计干扰观测器,而对于不能使用干扰观测器构造的范数有界的外部干扰,提供动态优化设定控制方案。根据干扰观测器的观测值对设定值进行动态调整,使得系统在存在多源干扰时受控输出在原控制器的作用下,仍能实现对目标值的跟踪控制。数值仿真验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
优化运行控制
设定值调整
干扰观测器
多源干扰
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职称材料
题名
基于干扰观测器的多源干扰系统优化设定控制
1
作者
周宏伟
殷利平
蔡地
陈新
机构
南京信息工程大学
陕西陕煤蒲白矿业有限公司
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第8期21-25,共5页
基金
国家自然科学基金(61573190,61571014)。
文摘
针对存在多源干扰的线性系统,研究一种基于干扰观测器的两层结构优化设定控制方法。针对没有完整精确模型的干扰情况,对一些干扰设计干扰观测器,而对于不能使用干扰观测器构造的范数有界的外部干扰,提供动态优化设定控制方案。根据干扰观测器的观测值对设定值进行动态调整,使得系统在存在多源干扰时受控输出在原控制器的作用下,仍能实现对目标值的跟踪控制。数值仿真验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
优化运行控制
设定值调整
干扰观测器
多源干扰
Keywords
optimal operational control
set value adjustment
disturbance observer
multi-source disturbances
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于干扰观测器的多源干扰系统优化设定控制
周宏伟
殷利平
蔡地
陈新
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
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