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基于物联网技术的煤矿机电设备运行状态智能监测系统研究与应用
1
作者
张阳
李超
+1 位作者
符立梅
陈博
《中国煤炭》
北大核心
2025年第7期164-169,共6页
为了解决煤矿开采设备、掘进设备、支护设备、主提升机房等重要机电设备运行状态管理孤岛现象,降低人工监测机电设备运行状态的误差所导致的检修、停产等情况造成的经济损失,利用物联网技术,将井下机电设备运行状态进行有机融合,构建了...
为了解决煤矿开采设备、掘进设备、支护设备、主提升机房等重要机电设备运行状态管理孤岛现象,降低人工监测机电设备运行状态的误差所导致的检修、停产等情况造成的经济损失,利用物联网技术,将井下机电设备运行状态进行有机融合,构建了一种煤矿全方位、全天候机电设备运行状态智能监测系统,对煤矿重要机电设备运行状态进行集中监测,完成煤矿机电设备的状态监测和预警工作,实现煤矿机电设备的智能监测和精益化管理。通过在柠条塔煤矿实际使用表明,该系统的应用能够直接降低吨煤机电设备支出比例达17.1%。
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关键词
物联网技术
机电
设备
管理
精益化管理
智能
监测
系统
设备运行状态监测
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职称材料
煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真
被引量：
30
2
作者
姜俊英
周展
+3 位作者
曹现刚
马晓燕
狄航
吴旭东
《工矿自动化》
北大核心
2018年第5期76-81,共6页
针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构...
针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构设计,在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,并对其水平行走且过障、上坡且过障、下坡且过障3种运动状态进行了仿真分析。结果表明:该机器人在水平沿线方向始终能够保持匀速直线运动;在竖直方向和水平侧摆方向上有波动,但均在允许范围之内;在3种运动状态下的位移变化比较平稳。仿真结果验证了该机器人结构设计的合理性。
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关键词
煤矿巷道
巡检机器人
悬线巡检机器人
环境
监测
设备运行状态监测
结构设计
双臂轮式结构
运动学仿真
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职称材料
题名
基于物联网技术的煤矿机电设备运行状态智能监测系统研究与应用
1
作者
张阳
李超
符立梅
陈博
机构
中煤西安设计工程有限责任公司
西安科技大学
中煤航测遥感集团有限公司
出处
《中国煤炭》
北大核心
2025年第7期164-169,共6页
文摘
为了解决煤矿开采设备、掘进设备、支护设备、主提升机房等重要机电设备运行状态管理孤岛现象,降低人工监测机电设备运行状态的误差所导致的检修、停产等情况造成的经济损失,利用物联网技术,将井下机电设备运行状态进行有机融合,构建了一种煤矿全方位、全天候机电设备运行状态智能监测系统,对煤矿重要机电设备运行状态进行集中监测,完成煤矿机电设备的状态监测和预警工作,实现煤矿机电设备的智能监测和精益化管理。通过在柠条塔煤矿实际使用表明,该系统的应用能够直接降低吨煤机电设备支出比例达17.1%。
关键词
物联网技术
机电
设备
管理
精益化管理
智能
监测
系统
设备运行状态监测
Keywords
internet of things
electromechanical equipment management
electromechanical equipment
intelligent monitoring system
equipment operation status monitoring
分类号
TD407 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真
被引量：
30
2
作者
姜俊英
周展
曹现刚
马晓燕
狄航
吴旭东
机构
西安科技大学机械工程学院
陕煤集团神南产业发展有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第5期76-81,共6页
基金
陕西省重点研发计划重点产业创新链项目(S2018-YF-ZDLGY-0011)
文摘
针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。重点介绍了该机器人的结构设计,在ADAMS软件中建立了机器人虚拟样机模型,并对其水平行走且过障、上坡且过障、下坡且过障3种运动状态进行了仿真分析。结果表明:该机器人在水平沿线方向始终能够保持匀速直线运动;在竖直方向和水平侧摆方向上有波动,但均在允许范围之内;在3种运动状态下的位移变化比较平稳。仿真结果验证了该机器人结构设计的合理性。
关键词
煤矿巷道
巡检机器人
悬线巡检机器人
环境
监测
设备运行状态监测
结构设计
双臂轮式结构
运动学仿真
Keywords
coal mine roadway
inspection robot
suspension line inspection robot
environment monitoring
equipment operation status monitoring
structure design
double-armed wheeled structure
kinematics simulation
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于物联网技术的煤矿机电设备运行状态智能监测系统研究与应用
张阳
李超
符立梅
陈博
《中国煤炭》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真
姜俊英
周展
曹现刚
马晓燕
狄航
吴旭东
《工矿自动化》
北大核心
2018
30
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职称材料
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