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基于GA-BP神经网络的卷烟动力车间设备巡检路径优化研究
1
作者
孙轶峰
张萍
+4 位作者
翟银娣
贾泺琳
王嘉铭
兰强
杨光露
《包装工程》
北大核心
2025年第S1期137-142,共6页
为解决卷烟动力车间设备巡检路径优化问题,满足其多工段设备联动约束、高频人机共线环境等特殊需求,提升设备管理效率与安全性,提出一种融合遗传算法(GA)与反向传播神经网络(BP)的GA-BP混合优化模型。该模型通过BP神经网络建立路径特征...
为解决卷烟动力车间设备巡检路径优化问题,满足其多工段设备联动约束、高频人机共线环境等特殊需求,提升设备管理效率与安全性,提出一种融合遗传算法(GA)与反向传播神经网络(BP)的GA-BP混合优化模型。该模型通过BP神经网络建立路径特征与路径代价的映射关系模型以预测障碍物,并利用遗传算法进行巡检路径的个体编码与最优路径搜索,二者协同构建预测-优化-反馈闭环体系。基于某烟厂卷包动力车间实际场景进行实验,在地图大小为100×100格、障碍物概率为0.3%的仿真环境下,算法经过200次迭代后,于40代左右达到稳定收敛状态,最终获得最佳适应度值56。实验结果表明,规划出的路径不仅能以最短距离串联所有目标设备,同时有效避开障碍物并实现闭环。研究方法在多终点路径规划问题中展现出显著优势;通过BP神经网络与遗传算法的深度融合,进一步提升了路径规划准确性和算法对动态环境的适应性;所提出的算法框架具备良好的通用性,可广泛应用于多目标路径规划领域,具有重要的应用前景。
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关键词
卷烟动力车间
设备巡检路径优化
GA-BP神经网络
适应度
路径
规划
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题名
基于GA-BP神经网络的卷烟动力车间设备巡检路径优化研究
1
作者
孙轶峰
张萍
翟银娣
贾泺琳
王嘉铭
兰强
杨光露
机构
河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂
河南中烟工业有限责任公司洛阳卷烟厂
出处
《包装工程》
北大核心
2025年第S1期137-142,共6页
基金
河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂2024年公司B类科技项目(BWR202409)
文摘
为解决卷烟动力车间设备巡检路径优化问题,满足其多工段设备联动约束、高频人机共线环境等特殊需求,提升设备管理效率与安全性,提出一种融合遗传算法(GA)与反向传播神经网络(BP)的GA-BP混合优化模型。该模型通过BP神经网络建立路径特征与路径代价的映射关系模型以预测障碍物,并利用遗传算法进行巡检路径的个体编码与最优路径搜索,二者协同构建预测-优化-反馈闭环体系。基于某烟厂卷包动力车间实际场景进行实验,在地图大小为100×100格、障碍物概率为0.3%的仿真环境下,算法经过200次迭代后,于40代左右达到稳定收敛状态,最终获得最佳适应度值56。实验结果表明,规划出的路径不仅能以最短距离串联所有目标设备,同时有效避开障碍物并实现闭环。研究方法在多终点路径规划问题中展现出显著优势;通过BP神经网络与遗传算法的深度融合,进一步提升了路径规划准确性和算法对动态环境的适应性;所提出的算法框架具备良好的通用性,可广泛应用于多目标路径规划领域,具有重要的应用前景。
关键词
卷烟动力车间
设备巡检路径优化
GA-BP神经网络
适应度
路径
规划
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GA-BP神经网络的卷烟动力车间设备巡检路径优化研究
孙轶峰
张萍
翟银娣
贾泺琳
王嘉铭
兰强
杨光露
《包装工程》
北大核心
2025
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