一种基于PID论域自调整的模糊控制方法 被引量：7

1

作者 李祖欣 蒋天发 蒋云良 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2005年第1期157-159,共3页

针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素 ,在规则不变的情况下 ,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略 .对大时... 针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素 ,在规则不变的情况下 ,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略 .对大时延被控对象的数值仿真和误差泛函积分评价指标表明 ,所提出的论域自调整的模糊控制器比现有控制器具有更好的动静态性能 . 展开更多

关键词 模糊控制 PID控制 论域自调整 伸缩因子

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规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用 被引量：6

2

作者 梁明 王国荣 +1 位作者 廖宵 钟继光 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期44-47,61,共5页

根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的... 根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性. 展开更多

关键词 规则自调整模糊控制器 焊缝跟踪控制 水下焊接 修正函数 控制规则

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变论域模糊控制器的万能逼近性及其逼近条件 被引量：3

3

作者 龙祖强 梁昔明 阎纲 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期3046-3052,共7页

通过一组非线性伸缩因子实时地调节论域,变论域模糊控制器显著减少初始规则的数量,在期望控制点有效地提高控制精度。首先,证明这类模糊控制器的逼近误差具有收敛性,从而证明它在整个时域上是一种万能逼近器,即它能以任意精度逼近紧集... 通过一组非线性伸缩因子实时地调节论域,变论域模糊控制器显著减少初始规则的数量,在期望控制点有效地提高控制精度。首先,证明这类模糊控制器的逼近误差具有收敛性,从而证明它在整个时域上是一种万能逼近器,即它能以任意精度逼近紧集上的任意非线性实函数;并指出它是一种二阶精度的逼近器;在预定精度条件下,给出它作为逼近器的充分条件。最后,通过1个数值实例验证变论域模糊控制器逼近非线性函数的实际效果。研究结果表明:逼近精度完全满足给定的要求,相对常规模糊控制器,变论域模糊控制器的逼近精度提高87.4%。 展开更多

关键词 模糊控制器 变论域 万能逼近器 充分逼近条件

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带有自调整因子模糊控制器的设计 被引量：5

4

作者 李军华 安连祥 贾俊林 《河北工业大学学报》 CAS 2002年第2期87-90,共4页

针对基本模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力的问题，提出了一种带有自调整因子模糊控制器的设计方法，该控制器可根据系统的误差与误差变化率调整控制器的量化困子与比例因子，使系统具有自寻优、自适应的能力．

关键词 模糊控制器 自适应 量化因子 比例因子 自调整因子 设计

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基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器 被引量：11

5

作者 谭冠政 胡生员 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期285-289,共5页

提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因子Ku公式中相应的最优基准值Keo... 提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因子Ku公式中相应的最优基准值Keo,Keco及Kuo和微调参数K1,K2及K3,设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.该控制器已用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与运行参数固定的模糊控制器相比,这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能. 展开更多

关键词 遗传算法 在线 自调整 模糊控制器 智能人工腿

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带自调整函数的模糊控制器在风力发电机组中的应用 被引量：1

6

作者 姚兴佳 张雅楠 +1 位作者 郭庆鼎 徐伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期132-137,共6页

为改善系统输出功率的动态性能和稳态性能,运用一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的分片双二次Lagrange插值算法相结合的控制算法,并详细分析了该算法实现过程的时效性和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情... 为改善系统输出功率的动态性能和稳态性能,运用一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的分片双二次Lagrange插值算法相结合的控制算法,并详细分析了该算法实现过程的时效性和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求,用计算机键盘对自调整函数中的参数进行调试,参数确定后形成以偏差为自变量的自调整函数。为了提高复杂被控系统的控制精度,对模糊控制系统中的量化因子和比例因子进行了在线调整。运用SIMULINK的仿真结果表明,带自调整函数的模糊控制器和Lagrange插值法相结合的控制算法在风力发电机组中的应用显著改善了系统的控制品质和稳态性能。 展开更多

关键词 风力机 自调整函数 模糊控制器 Lagrange插值法 量化因子 比例因子 SIMULINK

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参数自调整模糊控制器在电热锅炉中的应用 被引量：1

7

作者 田思庆 曲延滨 +1 位作者 吕瑞丰 史庆武 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期372-375,共4页

电热锅炉由于其自动化程度高 ,使用清洁能源 ,无污染等特点 ,在工业与民用方面越来越普及 ,但其系统具有大惯性和大纯滞后等特点 ,使其温度控制容易产生波动 ,控制精度难以保证 .本文提出了一种 PID参数自调整模糊控制器的设计方法 ,应... 电热锅炉由于其自动化程度高 ,使用清洁能源 ,无污染等特点 ,在工业与民用方面越来越普及 ,但其系统具有大惯性和大纯滞后等特点 ,使其温度控制容易产生波动 ,控制精度难以保证 .本文提出了一种 PID参数自调整模糊控制器的设计方法 ,应用在电热锅炉温度控制系统中 。 展开更多

关键词 参数自调整模糊控制器 电热锅炉 单片机 设计

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二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究 被引量：1

8

作者 王雅生 张庆 蔡洪能 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期58-61,107,共5页

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏... 研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 。 展开更多

关键词 焊接电流 多因子自调整模糊控制器 二氧化碳焊 可编程控制器 控制规则 控制因子

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论域自调整模糊PID控制算法设计与仿真 被引量：1

9

作者 张维彪 贾利 +1 位作者 和龙 刘涛 《小型内燃机与摩托车》 CAS 2012年第5期54-59,共6页

通过建立基于论域调整的自适应模糊PID控制算法对电控直列泵柴油机转速控制的位置环PID参数进行自整定。根据执行器的工作特性建立了执行器模型,与控制算法模型组成闭环进行仿真验证。通过与普通增量式PID控制算法的仿真结果进行比较,... 通过建立基于论域调整的自适应模糊PID控制算法对电控直列泵柴油机转速控制的位置环PID参数进行自整定。根据执行器的工作特性建立了执行器模型,与控制算法模型组成闭环进行仿真验证。通过与普通增量式PID控制算法的仿真结果进行比较,结果表明该控制算法在柴油机全工况范围内油量调节齿杆的控制效果优于普通增量式PID控制的效果。 展开更多

关键词 模糊PID控制 论域自调整 MATLAB仿真

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新型二阶系统自调整模糊PD控制器 被引量：1

10

作者 郑伟勇 李艳玮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第12期85-89,共5页

提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归... 提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性. 展开更多

关键词 模糊比例微分控制器 自调整模糊逻辑控制器 比例因子 实时增益变化

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带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用 被引量：6

11

作者 张邦成 杨晓红 +1 位作者 闫志 任维政 《吉林工学院学报（自然科学版）》 2002年第4期28-31,共4页

提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自... 提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法。在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验,极大地改善了系统的控制品质和稳态品质。 展开更多

关键词 模糊控制器 直流电机 调速系统 自调整函数 二元插值

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论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究 被引量：1

12

作者 潘永平 王钦若 严克剑 《材料研究与应用》 CAS 2007年第1期65-68,共4页

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定... 针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性. 展开更多

关键词 论域调整 自适应控制 模糊PID控制 液位控制

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基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制 被引量：2

13

作者 张菊香 邱阳 《噪声与振动控制》 CSCD 2002年第6期13-15,共3页

本文提出一种基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制,它能够有效地对三维空间传播的宽频带噪声进行降噪,这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子,从而增强降噪效果。数值仿真表明:这种有源降噪方法具有良好的降噪效果。

关键词 空调 自调整量化因子模糊控制器 有源噪声 控制 降噪

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变论域模糊自整定PID控制器的研究 被引量：2

14

作者 时志娜 刘冬阳 《电子质量》 2009年第6期1-2,5,共3页

文章分析了模糊PID控制和变论域模糊控制的工作原理及其优缺点,结合二者的特点对变论域模糊自整定PID控制器进行了研究,该控制器解决了普通控制器的控制死区问题,可实现复杂系统的控制,并提高控制精度,适用性更强。

关键词 模糊控制 PID控制器 变论域

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变论域的进化模糊控制器 被引量：2

15

作者 雷德明 《武汉交通科技大学学报》 2000年第3期244-246,共3页

设计了一种新型模糊控制器——进化模糊控制器 ,其规则库由整数编码遗传算法在线调整 .提出了自适应模糊控制新的调整因素 :论域 .

关键词 进化算法 模糊控制器 论域 仿真

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一种新的参数在线自调整模糊控制器

16

作者 董红生 刘大为 《兰州工业高等专科学校学报》 2009年第3期22-25,共4页

在分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统动态性能影响基础上,在增量型二维模糊控制器中,基于T-S模糊模型设计了在线调整量化因子和比例因子模糊器,实现了一种新的模糊控制器参数在线自调整的方法.对大纯滞后对象的仿真表明,系统... 在分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统动态性能影响基础上,在增量型二维模糊控制器中,基于T-S模糊模型设计了在线调整量化因子和比例因子模糊器,实现了一种新的模糊控制器参数在线自调整的方法.对大纯滞后对象的仿真表明,系统的动态性能获得了明显改善. 展开更多

关键词 增量型模糊控制器 量化因子和比例因子 T—S模型 自调整

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变论域双模糊控制器在锂电池均衡策略仿真中的应用 被引量：9

17

作者 宫明辉 李凌峰 +1 位作者 乌江 焦朝勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期158-165,共8页

针对固定阈值均衡策略和传统模糊均衡策略在电池组充放电末期易造成过压或欠压保护误动作而不能全程均衡,并且在电池间存在较大差异时均衡力度不足的问题,提出变论域双模糊控制器(VDF)均衡策略。以NCR18650B型三元锂电池充放电实验数据... 针对固定阈值均衡策略和传统模糊均衡策略在电池组充放电末期易造成过压或欠压保护误动作而不能全程均衡,并且在电池间存在较大差异时均衡力度不足的问题,提出变论域双模糊控制器(VDF)均衡策略。以NCR18650B型三元锂电池充放电实验数据建立锂电池仿真模型,以单体锂电池的荷电状态(SOC)作为一级模糊控制器输入,将其输出与锂电池工作电流的乘积用于调节二级模糊控制器输出论域;以单体锂电池SOC与电池组平均SOC的差及其变化率作为二级模糊控制器输入,其输出作为均衡电流;以电池组内单体电池间SOC极差表征电池间的不一致性,以极差首次收敛至0.05确定均衡时间。Simulink仿真结果表明:VDF均衡策略可以有效降低电压保护误动作;与传统模糊均衡策略相比,在恒流充放电工况和自定义动态应力测试工况下,VDF均衡策略均衡速度可以提高30%以上;在电池间存在较大差异时,均衡结束后VDF均衡策略的一致性可以提高20%以上。 展开更多

关键词 变论域双模糊控制器 锂电池 荷电状态 误动作 极差

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直接修改控制规则的自调整模糊控制器 被引量：12

18

作者 冯宏娟 王守觉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期10-16,共7页

文献[1]研究了模糊控制系统中参考集的选择与模糊量化问题,但未解决控制规则的自动设置。本文从控制规则表出发,提出一种直接修改控制规则的算法,这种算法可以解决模糊控制规则的自动修改和自动产生问题。仿真试验的结果表明该算法是简... 文献[1]研究了模糊控制系统中参考集的选择与模糊量化问题,但未解决控制规则的自动设置。本文从控制规则表出发,提出一种直接修改控制规则的算法,这种算法可以解决模糊控制规则的自动修改和自动产生问题。仿真试验的结果表明该算法是简便可行的。 展开更多

关键词 控制器 模糊控制系统 自调整 修改

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非完整约束移动机器人论域自调整模糊控制研究 被引量：4

19

作者 鞠升辉 李杨民 《电子设计工程》 2016年第5期103-106,共4页

针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题,提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域,实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换,同时依据速度大小调整模糊规则,有效地解决机器人系统模糊... 针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题,提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域,实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换,同时依据速度大小调整模糊规则,有效地解决机器人系统模糊控制规则的数量大小与控制的精度高低之间的矛盾问题。MATLAB仿真实验结果表明,变论域自调整模糊控制方法不但继承了模糊控制的优良特性,而且能适应于常规模糊控制失效的环境,从而使非完整约束移动机器人具有较强的对环境的适应性。 展开更多

关键词 非完整约束机器人 模糊控制 论域自调整 避障

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XK-690旋压机中自调整比例因子的模糊控制器的设计 被引量：4

20

作者 李明秋 张寒明 《长春光学精密机械学院学报》 2000年第4期36-39,共4页

K - 6 90旋压机的电气控制系统为电液伺服系统 ,采用传统的PID控制不能使系统满足精度要求 ,文中设计了自调整比例因子的模糊控制器 ,使系统的精度有了很大的提高 ,满足了 0 0

关键词 自调整比例因子 模糊控制器 设计 旋压机

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