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题名一种基于PID论域自调整的模糊控制方法
被引量：7
- 1
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作者
李祖欣
蒋天发
蒋云良
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机构
湖州师范学院信息工程学院
中南民族大学计算机科学学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2005年第1期157-159,共3页
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基金
浙江省自然科学基金 (批准号 :M60 3 169)
国家民委重点科研项目资助 (批准号 :MZY0 2 0 0 4)
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文摘
针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素 ,在规则不变的情况下 ,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略 .对大时延被控对象的数值仿真和误差泛函积分评价指标表明 ,所提出的论域自调整的模糊控制器比现有控制器具有更好的动静态性能 .
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关键词
模糊控制
PID控制
论域自调整
伸缩因子
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Keywords
fuzzy control
PID control
self-adjusting the universe of discourse
expand and contract factor
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP214.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名论域自调整模糊PID控制算法设计与仿真
被引量：1
- 2
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作者
张维彪
贾利
和龙
刘涛
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机构
中国北方发动机研究所
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出处
《小型内燃机与摩托车》
CAS
2012年第5期54-59,共6页
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文摘
通过建立基于论域调整的自适应模糊PID控制算法对电控直列泵柴油机转速控制的位置环PID参数进行自整定。根据执行器的工作特性建立了执行器模型,与控制算法模型组成闭环进行仿真验证。通过与普通增量式PID控制算法的仿真结果进行比较,结果表明该控制算法在柴油机全工况范围内油量调节齿杆的控制效果优于普通增量式PID控制的效果。
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关键词
模糊PID控制
论域自调整
MATLAB仿真
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Keywords
Fuzzy-PID control
Self-tuning domain
MATLAB simulation
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分类号
TK422
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名非完整约束移动机器人论域自调整模糊控制研究
被引量：4
- 3
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作者
鞠升辉
李杨民
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机构
天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
澳门大学科学与技术学院
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出处
《电子设计工程》
2016年第5期103-106,共4页
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文摘
针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题,提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域,实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换,同时依据速度大小调整模糊规则,有效地解决机器人系统模糊控制规则的数量大小与控制的精度高低之间的矛盾问题。MATLAB仿真实验结果表明,变论域自调整模糊控制方法不但继承了模糊控制的优良特性,而且能适应于常规模糊控制失效的环境,从而使非完整约束移动机器人具有较强的对环境的适应性。
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关键词
非完整约束机器人
模糊控制
论域自调整
避障
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Keywords
nonholonomic mobile robot
the fuzzy control
self-adjusting universe
bypassing the barriers
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分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
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题名变论域模糊控制在压铸机压力控制系统中的应用研究
被引量：1
- 4
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作者
于鹏
赵国材
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机构
辽宁工程技术大学电气工程系
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出处
《沈阳航空工业学院学报》
2006年第3期54-56,共3页
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文摘
针对压铸机压力系统具有的非线性、纯滞后的特点,提出了采用论域自调整模糊控制作为控制策略,并设计相应的模糊控制器,仿真结果表明,论域自调整模糊控制用较少的控制规则实现了精度较高的控制,算法简单,易于实现。该控制方案具有稳态精度高,鲁棒性强的特点,从而提高铸件质量,提供经济效益。
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关键词
压铸机
压射压力
论域自调整模糊控制器
仿真
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Keywords
Die - casting machine
injection pressure
variable unives
adaptive fuzzy controler
simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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