-
题名焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制
被引量：10
- 1
-
-
作者
叶建雄
张华
杨武强
-
机构
南昌大学机电工程学院
南昌大学信息工程学院
-
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期32-34,共3页
-
基金
国家863计划资助项目(2001AA422220)爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发
-
文摘
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决。
-
关键词
论域可调
模糊控制器
自适应
仿真
-
Keywords
Adaptive control systems
Computer simulation
Control equipment
Fuzzy sets
Robots
Robustness (control systems)
Speed
Tracking (position)
Welding
-
分类号
TG439.9
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名变论域模糊控制器的研究
- 2
-
-
作者
董佐永
王振臣
-
机构
燕山大学电气工程学院
-
出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期34-36,共3页
-
文摘
引入变论域的方法,使模糊控制应用于精度要求比较高的场合.并设计了一种规则简单,响应迅速,小超调的模糊控制器,具有较高的实用性.
-
关键词
模糊控制
变控制量论域
可调函数.
-
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
